黑龙江大学机电工程学院
- 作品数：222 被引量：608H指数：12
- 相关作者：毕永利高树枚李桂英孙艳华史丽萍更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院东北林业大学机电工程学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于白光外差原理与相移光栅的相位展开技术研究
- 2019年
- 介绍了白光外差原理与光栅相移技术相结合的相位主值计算与相位展开方法,给出了实验测量效果和测量精度。为实现系统尺寸精度的测量设计了专用检测评定仪器,利用该仪器得到了系统的测量精度指标。
- 张立富
- 关键词：相移光栅相位展开
- 一种改进人工势场的路径规划方法被引量：1
- 2023年
- 针对传统势场法路径规划存在的问题,提出了一种改进人工势场的路径规划方法。针对目标点不可达问题,在传统斥力函数的基础上引入与目标点之间的距离因子;通过建立一个虚拟目标点的方法处理传统人工势场法的局部最小点问题。通过仿真实验,验证了改进的算法是有效的:机器人到达了目标点,并且路径是平滑的。
- 何炳坤丛屾
- 关键词：路径规划方法人工势场
- 少稀土组合磁极Halbach永磁同步电机性能和材料成本研究被引量：1
- 2023年
- 稀土永磁同步电机性能优越,但稀土永磁材料价格昂贵导致电机成本增加。因此,提出了一种新型少稀土永磁同步电机,其永磁体采用组合磁极Halbach结构。分析了少稀土组合磁极永磁同步电机的结构特点,并在此基础上,提出了少稀土T型、HAT型和LREH型三种组合磁极Halbach永磁同步电机拓扑结构。从电机空载反电动势、空载齿槽转矩和额定负载电磁转矩等方面分析了三种拓扑结构少稀土永磁同步电机,并与稀土永磁同步电机进行对比分析。在等转矩条件下研究了钕铁硼和铁氧体两种永磁体厚度对少稀土组合磁极永磁同步电机材料成本的影响。对比分析了稀土永磁同步电机和三种少稀土永磁同步电机的材料成本。有限元仿真结果表明LREH型少稀土组合磁极Halbach永磁同步电机具有更好的转矩性能和更低的材料成本。
- 李宗耀初秋车爽李春艳
- 关键词：电磁转矩
- 刚度测量中螺管型差动式电感位移传感器的研制被引量：3
- 2008年
- 在精密弹性元件的刚度测量中,需要对弹性元件变形的位移进行测量,位移测量的准确性是保证测量精度的关键技术之一。结合精密弹性元件刚度测量的实际情况,设计了一种量程为400μm,分辨率为0.1μm,在全量程内线性度为±0.1μm/400μm的非接触式螺管型差动式电感传感器,叙述了标定方法和二次仪表电路的设计,并且成功地应用于刚度测量中,解决了实际生产的需求。
- 王广林周军晖李云峰
- 关键词：非接触
- 考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计
- 2018年
- 在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技术,设计了满足攻击角约束、输入受限和自动驾驶动态特性的自适应动态面制导律,通过引入辅助系统和新型自适应算法,不仅满足执行器物理受限的要求,同时也保证了自适应参数在系统动态过程中的有界性。最后,利用李雅普诺夫理论对整个闭环系统的稳定性给出了严格的理论证明,仿真获得的脱靶量和拦截时间分别为0.831 m和16.375 s,仿真结果表明所提出制导策略的有效性。
- 王立晶金伟志孙经广
- 关键词：制导律动态面控制
- 输入串联型多输出变换器控制策略设计与实现被引量：2
- 2016年
- 基于变压器集成的输入串联型直流变换器适合高压输入、多输出的中小功率领域应用。针对该类变换器各串联电路同步开关工作的特点,提出一种各串联电路共用一套控制电路的控制策略。在此基础上,结合所提控制策略,介绍了基于峰值电流模式的控制电路实现方案。最后,搭建了一台60 W的具有3个串联电路的实验样机,实验结果证明了所提方法的可行性。
- 孟涛顾冰冰
- 关键词：多输出
- 基于TRIZ理论的洗车污泥气浮处理排污器技术研究与开发
- 2018年
- 本文介绍了应用TRIZ理论解决洗车污泥气浮处理排污器技术研究与开发中解决技术问题的方法和过程,解决了传统的排污器清理排除洗车污泥气浮处理产生的上浮污染物效果差的问题。TRIZ理论的运用可快速发现矛盾和问题本质,加快解决技术问题进程,并取得了较好的排污效果。
- 陈刚
- 关键词：TRIZ理论气浮排污排污效果
- 输入串联型变换器集成变压器的分布电容影响机制与绕组布局方法被引量：3
- 2021年
- 基于变压器集成的输入串联型变换器具有各串联电路自然均压、结构简单的优势,适合高压输入多输出场合应用。在高压场合,集成变压器的分布电容储能对变换器影响较大。以该类输入串联型双开关反激式变换器为研究对象,对集成变压器分布电容的影响进行深入研究。在对集成变压器一次绕组各类分布电容储能进行分析的基础上,提出一种可有效抑制分布电容影响的该类集成变压器绕组布局方法。最后,在已搭建的该类输入串联型变换器实验平台上进行实验研究,实验结果验证了理论分析的正确性以及所提方法的可行性。
- 孟涛安彦桦贲洪奇
- 关键词：分布电容
- 机动车清洗污泥多功能气浮系统的设计
- 2016年
- 介绍了在机动车清洗污泥多功能气浮系统的设计中,采用总功能分解的方法,并按照解决问题手段目的关系来分析分功能,将气浮系统设计为多功能,污泥絮凝、气浮、超声波处理联合作用,节省了装置占据的空间,提高了污泥絮凝、气浮以及后序脱水工序的效果和效率。
- 陈刚刘新力王冠然贾文斌
- 关键词：气浮系统
- 双滚子型动吸振器对倾斜振动系的减振研究(理论计算)被引量：2
- 2007年
- 建立了附加双滚子动吸振器时的弹簧-质量-阻尼倾斜振动系的力学模型,并分析了系统的振动特性。双滚子型动吸振器中,一个滚子是参数励振型,而另一个滚子是共振型。这样的构造和配置使动吸振器在倾斜角度小的时候,参数励振型滚子动作;在倾斜角度大的时候,共振型滚子动作。由此,动吸振器在倾斜振动系的任何倾斜角度下都能减振。理论分析和数值计算结果表明,采用双滚子型动吸振器对倾斜振动系的减振效果明显。
- 宋义林佐藤秀纪
- 关键词：振动控制滚子
