2024年6月27日
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中国科学院自动化研究所
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田捷
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作者
772篇
谭民
656篇
田捷
635篇
王飞跃
386篇
徐波
378篇
侯增广
364篇
徐德
362篇
谭铁牛
339篇
陶建华
337篇
易建强
309篇
杨鑫
257篇
戴汝为
245篇
王硕
243篇
蒋田仔
227篇
胡卫明
210篇
黄凯奇
201篇
张文生
199篇
乔红
192篇
宗成庆
190篇
梁自泽
181篇
张晓鹏
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382篇
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101篇
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2020
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2019
551篇
2018
652篇
2017
612篇
2016
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2015
597篇
2014
664篇
2013
546篇
2012
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2011
493篇
2010
546篇
2009
609篇
2008
651篇
2007
500篇
2006
549篇
2005
共
16,254
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基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
移动机械手由一个或若干个机械手和一个移动平台组成,机械手安装于移动平台之上,这种结构既具有移动机器人的移动性又具有机械手的可操作性,因此其应用范围要比单独的移动机器人和机械手大得多。如何协调移动平台和机械手两个子系统来更...
李新春
关键词:
移动机械手
路径规划
可操作度
运动学方程
鲁棒的自然图像分割方法
本发明涉及图像分割和图像理解技术领域,一种鲁棒的自然图像分割方法。方法步骤:S1,采集一帧图像到内存;S2,根据多变量非参数核密度估计中的最优带宽的选择方法,由图像的YUV分量统计出颜色带宽,并根据上层视觉任务确定空间带...
易建强
洪义平
赵冬斌
文献传递
面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统
本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统,涉及计算机技术领域,方法包括:获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图;根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图,预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的...
崔玥
黎诚译
余山
人体行为识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提供一种人体行为识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中人体行为识别方法包括:从压缩视频数据中提取压缩域信息,压缩域信息中包括多个I帧、残差以及运动矢量;将各I帧及各目标残差所对应的深层特征进行融合处理,得到各...
罗冠
关俊洋
刘雨帆
李兵
胡卫明
群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:基于目标无人机的局部观测信息得到观测表征向量;基于目标无人机的局部通信信息得到交互表征向量;融合观测表征向量及交互表征向量,得到...
刘振
周志明
张天乐
易建强
高分辨率图像目标检测方法及系统
本发明涉及一种高分辨率图像目标检测方法及系统,所述检测方法包括:根据待检高分辨率图像的尺寸,确定分块基准比例大小;根据所述待检高分辨率图像的尺寸、分块基准比例大小,以及待检目标的最大尺寸,对待检高分辨率图像进行分块,得到...
杨明浩
黄雷
高清人脸替换视频生成方法及系统
本发明涉及一种高清人脸替换视频生成方法及系统,所述视频生成方法包括:获取目标人脸图像以及源人脸图像;通过人脸特征编码器分别对源人脸图像及目标人脸图像进行特征提取,得到对应的源特征编码及目标特征编码;通过人脸特征交换器,根...
李琦
孙哲南
朱宇豪
文献传递
PCIE总线扩展系统及方法
本发明属于数据传输技术领域,旨在解决同一计算机中使用多块加速卡时PCIE接口不足的问题,本发明提供了一种PCIE总线扩展系统,包括CPU、PCIE扩展背板,PCIE扩展背板与CPU通信连接;PCIE扩展背板包括微控制单元...
胡文庆
蒿杰
赵良田
舒琳
马赛
宋亚芳
范秋香
文献传递
视觉目标跟踪方法及系统
本发明涉及一种视觉目标跟踪方法及系统,所述视觉目标跟踪方法包括:获取多个历史目标模板及待跟踪目标的当前视频序列的历史位置信息;根据各所述历史目标模板,从所述待跟踪目标的当前视频序列中确定多组目标模板图像及搜索区域;根据目...
王金桥
赵飞
唐明
文献传递
锂电池涂布生产的知识决策方法
本发明涉及锂电池涂布生产和知识自动化技术领域,提出一种锂电池涂布生产的知识决策方法,旨在解决锂电池涂布生产过程中因每次极片生产的首检造成的生产效率低下等问题,该方法包括:检测上述混料工序得到的浆料指标;利用预设的涂布首检...
谭杰
刘承宝
王学雷
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