中国矿业大学机电工程学院
- 作品数：4,558 被引量：18,461H指数：40
- 相关作者：李威朱华王禹桥刘初升杨雪锋更多>>
- 相关机构：淮海工学院机械工程学院徐州工程学院机电工程学院中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 3SPS+1PS四自由度并联仿生平台运动学分析
- 2012年
- 针对3SPS+1PS对称型并联仿生平台,利用螺旋理论对其进行自由度分析得出该机构具有三转一平4个自由度,当平动自由度固定时可用于模拟人体髋关节的三维运动。基于四元数法建立了机构位姿运动方程。以四元数描述机构运动特性,避免了欧拉角描述刚体位姿存在的奇异问题。将髋关节运动曲线作为机构输出运动,基于逆运动学模型仿真出各驱动支链位移变化曲线为平滑曲线,说明该机构在模拟髋关节运动时其驱动支链易于控制。
- 于敬利程刚顾伟
- 关键词：四元数并联平台运动学
- 链传动中纵向振动问题的研究被引量：7
- 2012年
- 利用多自由度系统的振动理论研究了链条的纵向振动问题,在对滚子链纵向振动问题建立力学模型的基础上,推导了链条的纵向振动方程式,给出了计算固有频率的公式及主模态的计算方法,并且提出了防止链传动中链条共振的几种措施。
- 程岩李宝林张燕齐帅史新国
- 关键词：链传动滚子链条纵向振动
- 座式焊接变位机的改进被引量：2
- 2012年
- 传统的座式焊接变位机通过电动机控制工作台做倾斜运动,介绍了一种通过无滑环磁粉离合器控制倾斜运动的座式焊接变位机的结构及工作原理,并介绍了应用无滑环磁粉离合器控制工作台做倾斜运动的优点。
- 张见全高顶
- 煤矿电力系统的线损管理被引量：1
- 2007年
- 线损管理是电力系统经营管理中的一项重要经营指标,是关键环节。简述了造成线损偏高的几个原因,并详细介绍了降低线损的组织管理及技术管理措施,从而达到降损的目的。
- 李庚宋长喜王雷陆蕴宝
- 关键词：线损节能
- PLC在煤矿自动装车系统中的应用研究被引量：9
- 2009年
- 根据现有煤矿装车系统的特点,提出自动化改造方案。采用西门子公司的S7-300系列PLC和组态软件WinCC,实现对整个装车过程的自动控制、手动控制,能够可靠、准确地实时监测和记录装车过程中的运行状况,并具有记录查询、报警、冗余和网络发布等功能。实践证明,装车过程的自动化程度和效率得到了提高,实现了火车的自动定量装载。
- 袁进南高顶王仿程羽
- 关键词：装车系统集控可编程序控制器WINCC
- 水泥回转窑温度分布研究被引量：19
- 2009年
- 考虑了回转窑煤粉燃烧和窑内化学反应,建立了计算回转窑温度分布的综合数学模型,并对标准工况的编程求解,计算出烟气、物料、窑内壁和窑筒体外表面温度分布,对物料温度分布进了分析。将计算所得的窑筒体外表面温度分布与实测值相比较,两者具有较好的一致性,验证了所建立的回转窑温度场计算模型的有效性,为优化回转窑内的热工状况提供依据。
- 刘方宋正昶杨丽李坚
- 关键词：回转窑数学模型温度分布
- 煤矿环境探测机器人航位研究被引量：1
- 2010年
- 为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
- 戴珊珊董伟伟
- 关键词：煤矿环境探测机器人导航
- 混沌时间序列关联维数计算中无标度区间识别的新方法被引量：11
- 2010年
- 为了得到更加精确的混沌时间序列信号的关联维数计算值,提出了识别无标度区间的新方法.首先基于K-means算法将关联积分双对数曲线中明显不属于无标度区间的点剔除掉;其次提出点斜率误差算法从上一步保留下来的点中识别出一个大概的无标度区间;最后再次基于K-means算法从大概的无标度区间中识别出更加准确的无标度区间.应用该方法对Lorenz等4个著名的混沌吸引子,以及对著名的Weierstrass-Mandelbrot(W-M)分形函数产生的5条曲线分别进行了关联维数值的计算,计算结果与理论值非常接近.另外,还对该方法的识别效果与现有方法进行了比较.研究表明:所提出的新方法能够客观准确和自动快速地识别无标度区间,从而使得关联维数的计算结果更加精确,这对非线性分析具有重要的意义.
- 姬翠翠朱华江炜
- 关键词：关联维数混沌时间序列吸引子
- 基于改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测
- 2024年
- 针对视觉技术下的齿轮缺陷检测中,存在检测精度低、特征提取能力弱及检测模型不稳定等问题,提出了一种改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测方法。首先,基于ResNet101网络,引入空洞卷积操作,在各个残差层中引入不同比例的膨胀系数,实现齿轮图像不同感受野下的特征提取;其次,在各个卷积模块间引入稠密连接操作,保留浅层特征信息,降低了模型训练过程中梯度消失的风险;最后,通过图像样本旋转操作,获得齿轮缺陷样本,通过准确率、召回率、ROC曲线、AUC等参数对所提方法的性能进行验证。实验结果表明,改进后的ResNet101能有效实现齿轮缺陷检测,同时具有更高的稳定性能,可用于齿轮生产过程中,产品质量的实时在线检测。
- 包从望江伟刘永志肖钦兰吴娇
- 关键词：特征提取
- 高空作业平台臂架双向平衡阀系统的建模与研究被引量：3
- 2013年
- 为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换,该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究,基于AMESim下的参数化仿真,研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响,同时对结构参数变化时阀动特性响应性能进行分析,为双向平衡阀回路的设计和开发提供了参考。
- 曹学鹏焦生杰程磊满军陈磊
