浙江省综合信息网技术重点实验室
- 作品数：42 被引量：180H指数：9
- 相关作者：王梁昊孙波刘云海更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州电子科技大学宁波大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于交互测量和时延预测的无线传感网络呼叫接入控制机制被引量：1
- 2012年
- 为了在无线传感网络(Wireless sensor network,WSN)中实现多媒体业务的传输,基于时延的非饱和模型,采用交互测量和时延预测的分布式接入控制机制,设计了呼叫接入控制(Call admission control,CAC)机制。最后采用NS2仿真平台对该机制的延迟性能进行了仿真分析。结果表明:该机制可以为对实时业务提供有效的延迟保证。
- 王晓东陈晓闵捷叶庆卫周宇
- 关键词：计算机应用接入控制服务质量时延预测
- 一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法被引量：3
- 2010年
- 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验数据表明算法的有效性。
- 雷杰杜歆刘济林
- 关键词：图像处理极线校正对极几何
- 认知无线电中基于列生成的频谱资源分配策略被引量：1
- 2008年
- 在认知无线Mesh网络中给定数据传输需求和有限频谱资源限制的条件下,为了能够在最短时间内完成用户的数据传输需求,必须将路由、调度和频谱分配联合考虑,进行跨层优化。考虑到现在缺乏有效的求解此NP难问题的现状,利用了一种基于列生成(Column generation)的优化分解技术求解此优化问题。通过仿真,验证了列生成算法可以有效的求解此优化问题,同时证明了认知Mesh网络可以很大程度地提高频谱的利用率。
- 张建敏张朝阳黄爱苹
- 关键词：列生成
- 基于非线性扭曲的多视点立体显示内容生成
- 多视点自由立体显示无需配戴眼镜,并且解决了观看范围和人数的限制,是一种有竞争力的裸眼显示技术。该文探讨了基于非线性warping的多视点内容生成算法,可以自动、有效地利用立体视频生成多视点自由立体显示的内容。在该文实现的...
- 陶秋琰王梁昊
- 文献传递
- 可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法
- 2009年
- 为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.
- 陈曦陈建娟谢立刘济林
- 关键词：监视系统RANSAC动态性
- 光流测距全向相机的标定与三维重构
- 2015年
- 针对基于主动式传感器的无人驾驶飞机导航系统在实际应用中存在的体积庞大、成本高等问题,介绍一种由传统透视相机和具有等距性的反射镜面组成的相机镜面系统.镜面的等距性使得空间点到相机光轴的轴心距与图像光流值之间存在一种简单的对应关系,使用该相机镜面系统可以直接对场景进行测距.通过仿真实验发现,系统测距精度主要受镜面与相机的角度安装误差的影响.提出一种新的参数标定方法来改善测距精度.结果表明:将相机应用于实际场景,可以较好地实现环境的三维重构,证明所提出的标定与重构方法的有效性.
- 马子昂项志宇
- 关键词：测距精度
- 一种新的DS-UWB多用户接收机
- 2009年
- 随着超宽带(UWB)技术的发展与繁荣,UWB系统的多址接入问题已成为一个新的研究热点.因为多用户检测可以增加多址UWB通信系统的容量,所以本文提出一种适用于DS-UWB系统的混合多用户接收机.该接收机将作者提出的改进遗传算法(IGA)与并行干扰消除(PIC)多用户接收机相结合,可进一步消除多用户干扰,提供更好的检测性能.改进的遗传算法基于Hamming球形解空间的概念,采用一种简单而有效的种群初始化方法,可更充分地利用输入染色体携带的信息.仿真结果表明,本文提出的多用户接收机具有更好的检测性能和抗远近干扰能力.
- 林丽莉
- 关键词：多用户检测超宽带并行干扰消除遗传算法
- 基于增量计算的大规模场景致密语义地图构建被引量：2
- 2016年
- 为了准确而高效地进行大规模场景理解,提出基于增量计算的条件随机场下的大规模场景致密语义地图构建方法.该方法利用双目视觉估算相机运动轨迹,根据图像序列语义标注结果构建语义地图.递增的语义地图的构建过程是关键,需要检测致密化处理后的输入帧相较于前一帧的新增体素,对新增体素内部三维点过分割成超体素,利用前后多帧的标注结果指导超体素的标注,如此逐帧地将新增体素融合到语义地图中.该方法将时序上的先验信息作为条件随机场中的数据项,依据超体素的邻接关系定义平滑项,利用图割法求解新增超体素的标签.实验表明,该方法能够获取准确的大规模语义地图,有效减少对冗余点的处理,改善图像上的标注结果.
- 江文婷龚小谨刘济林
- 关键词：条件随机场
- 一种混合深度网络的抗噪性能研究被引量：1
- 2015年
- 实际图像识别场景中样本易受噪声的影响,且大量训练样本的获取比较困难。针对上述问题,提出一种基于混合结构的深度学习网络。选择合适稀疏限制算法运用到自动编码器中,将其构造在混合结构的深度学习网络的底层和高层,解决一般自动编码器无法有效降低背景噪声影响的问题。在深度学习网络的中间层插入改进的无向高斯伯努利受限玻尔兹曼机,进行无监督学习得到低层输出的抽象表示。混合结构的深度学习网络利用最高的回归层进行有监督的微调和分类。实验结果表明,与传统的浅层算法和经典深度学习网络相比,该混合结构的深度网络在大、小样本量的训练下均具有较好的抗噪能力。
- 王璟尧刘云海
- 关键词：混合结构深度网络噪声
- 多中继协同通信系统中基于循环正交训练序列的信道估计算法
- 2012年
- 提出了一种实用的基于循环正交序列的信道估计算法。源节点发送循环正交的信道训练序列,各个中继节点对接收到的信道训练序列进行不同间隔的循环移位后向目的节点转发。尽管各个中继转发的序列在时间上是叠加的,但序列之间不存在相关性。由此可以推导出相应的最小二乘信道估计和线性最小均方误差信道估计。仿真结果证明该算法具有较高的估计精度和效率,同时运算复杂度较低。
- 张志鹏钟杰赵民建
- 关键词：深空通信信道估计
