中国人民解放军73906部队
- 作品数：65 被引量：129H指数：5
- 相关作者：梁晶濮俊艳刘飞陈炯曹庆国更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院同济大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
- 基于数据元的装备保障数据集成研究被引量：4
- 2011年
- 介绍了数据元的基本概念及其重要作用,并对装备保障数据元的编制过程进行了说明。在装备保障数据集成需求分析的基础上,构建了基于数据元的装备保障数据集成框架,并对数据字典、基本表、数据交换等进行了分析与设计。
- 代冬升冀亚林何芳凝
- 关键词：数据元数据集成
- Petri网技术在火控系统故障诊断中的应用被引量：2
- 2007年
- 以Petri网技术为工具，分析了火控系统的故障特点，建立了系统Petri网故障诊断模型，提出了系统故障诊断层次的Petri网表示方法和故障混合Petri网模型建立的新方法。HPSim仿真表明：该新方法比故障树等传统的方法具有方法简单、形象直观、建模简单等优点，并且该方法能方便地进行知识的表式、逻辑表达，对具有网络拓扑结构的分析尤为有效。
- 孙健杨润生朱新华
- 关键词：PETRI网火控系统故障诊断
- 现代雷达信号分选跟踪的几种方法被引量：26
- 2014年
- 随着现代软件无线电技术的飞速发展,战场电磁信号环境从地面、空中、海上到太空,信号密度大,频谱宽,变换复杂,并且多功能数字雷达的多种工作方式和多种波形变换,雷达反侦察、抗干扰能力不断增强,传统的雷达信号分选跟踪方法面临着严峻的挑战。文中分析了几种传统的信号分选方法,从复杂电磁环境信号中,分析盲信号分选、聚类神经网络分选、脉内细微特性分选法,从信号分选的参数上进行多参数联合分选,并且通过多信号模拟器进行实验仿真,在分选的基础上进行跟踪处理,信号参数稳定、效果良好。
- 杨学永宋国栋钱轶张晓春濮俊艳
- 关键词：雷达信号分选
- 基于强跟踪的增强型EKF-SLAM算法
- 2018年
- 针对机器人同步定位与地图构建中,EKF-SLAM算法的位姿估计与路标估计精度逐渐下降的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的增强型扩展卡尔曼滤波SLAM算法ST-AEKF-SLAM。该算法对机器人的运动模型进行修正,增加了系统模型参数并进行迭代更新,有效降低了机器人的里程计误差;同时将强跟踪滤波器与AEKF-SLAM结合,降低外部偶然因素对系统状态估计的影响,使系统状态估计持续保持高精度。仿真实验对比了EKF-SLAM与ST-AEKF-SLAM算法性能,结果表明在位姿与路标估计中ST-AEKF-SLAM算法具有更高的准确性和自适应性。
- 卞永明刘宇超王全录李军李安虎陈炯
- 关键词：地图构建状态估计扩展卡尔曼滤波
- 基于灰度共生三角阵的炮膛图像分析
- 2009年
- 为解决炮膛疵病图像粗分类时缺少聚类和分类特征的问题，引入了灰度共生三角阵（Grey Level Co-occurrence Triangular Matrix，GLCTM）的方法。通过对炮膛样本图像GLCTM特征参量的计算与分析，确定了GLCTM的参数；根据特征参量的相关性分析结果，选择了其中7个作为炮膛图像的特征参量。样本图像的实验结果表明，炮膛图像的GLCTM特征参量取值与图像灰度的直观特点之间存在对应关系。
- 李玉兰郑海起栾军英唐力伟濮俊艳
- 关键词：炮膛疵病机器视觉粗分类
- 大幅场景高分辨率SAR图像机场自动检测
- 2015年
- 针对现有大场景高分辨率SAR图像机场检测方法中所采用的图像分割方法效果不佳、适应性不强,直线特征提取方法耗时长且易产生断裂的问题,提出一种在大幅场景SAR图像中自动检测机场的方法。首先,提出基于PPB滤波的模糊C均值算法进行图像分割,利用区域特征筛选出感兴趣区域(ROI);然后,采用启发式搜索快速有效地提取线基元,并提出新的共线性测度方法减少线基元连接中的误连接和欠连接;最后,利用平行线特征和灰度特征实现机场的检测。实验结果验证了该方法的有效性。
- 曾阳帆赵拥军刘伟陈建宏
- 关键词：合成孔径雷达机场检测模糊C均值启发式搜索
- 基于PROFIBUS的桥式起重机防碰撞系统设计被引量：1
- 2018年
- 桥式起重机是横架在固定跨间上空用来调运各种物件的设备。它既不占用地面作业面积,又不妨碍地面上的作业,可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内担任任意位置的调运工作。为了防止人工驾驶大重量起重机可能引发的碰撞事故,提出了基于PFOFIBUS-DP总线的防碰撞系统。
- 卞永明张泽宇苏炎陈炯
- 关键词：桥式起重机防碰撞系统PROFIBUS
- PSpice在电路故障仿真中的应用
- 2012年
- 电路仿真技术在教学、科研等领域应用越来越广泛。利用电路仿真软件对电路进行故障仿真分析,提取故障信息;缩短了测试诊断的时间周期,节约了财力。介绍了PSpice的仿真功能的特点,并通过实例说明了用PSpice进行电路故障仿真分析的具体方法和流程。
- 杨博文刘飞刘侃王海龙
- 关键词：PSPICE故障仿真
- 有线数据通信仿真模块的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 针对某通信系统中的有线通信模块,采用半实物仿真技术对其进行仿真,论述了基于DSP和USB技术的设计,详细地描述了系统各部分的构成及工作原理,其调制部分通过按位分析数据并控制8253输出不同频率的方波实现;解调部分通过AD采样并由DSP对数据进行信号处理而实现。同时给出硬件接口设计思路和原理图,最后介绍相关软件基本框架。
- 童俊单甘霖孙健
- 关键词：仿真DSPUSB
- 装备维修保障体系评估指标体系研究被引量：3
- 2010年
- 为准确评估装备维修分队的维修保障能力,提出了装备维修分队维修保障能力评估指标体系。分析了装备维修保障的九个要素,构建了装备维修保障效果评估模型。通过问卷调查,采用信度和效度分析验证了装备维修保障效果评估模型,对部队开展装备维修保障效果评估具有一定的指导意义。
- 贺冀张世忠周乐荣周军
