装甲兵工程学院控制工程系
- 作品数：1,213 被引量：3,822H指数：23
- 相关作者：马晓军常天庆张豫南陈圣俭刘春光更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信电气工程更多>>
- 并行小生境粒子群优化的模糊聚类算法
- 2014年
- 针对模糊聚类算法对初始聚类中心敏感、容易陷入局部最优的问题,采用并行小生境粒子群优化算法对模糊聚类算法进行改进.通过山谷函数对小生境进行识别以形成互斥的多个子群,采用惩罚函数实现多子群并行搜索过程中的信息共享机制,引入混合聚类有效性函数获取最佳聚类数.仿真结果表明,该算法能提高模糊聚类算法的搜索效率以及分类精度.
- 常天庆李勇杨国振张雷
- 关键词：小生境粒子群模糊聚类信息共享机制
- 不平衡及谐波电网条件下双馈风电变流器的改进控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对双馈风电机组在电网电压不平衡及谐波畸变条件下的故障穿越问题,分析了此类电网故障对机组运行性能的影响,提出了一种双馈机组转子侧、网侧变流器的协同控制方案。通过改进转子侧、网侧变流器的矢量控制算法,抑制了双馈感应电机的电磁转矩波动,降低了机组输出总有功功率的波动,获得了对称、正弦的机组输出电流。仿真结果表明,所述控制方案能够显著改善双馈风电机组在此类电网故障条件下的运行性能,从而提高机组的故障穿越运行能力。
- 徐建委陈平徐海亮
- 关键词：双馈感应发电机变流器故障穿越
- 基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制被引量：12
- 2009年
- 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
- 冯亮马晓军李华
- 关键词：自动控制技术模型参考自适应控制坦克炮控系统非线性
- 机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析被引量：7
- 2010年
- 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。
- 邱晓波窦丽华单东升
- 关键词：命中问题机动目标跟踪坦克火控系统极坐标系
- 某型坦克炮控系统的建模分析
- 本文针对国产某型主战坦克,详细分析了其高低向和水平向炮控系统的数学模型,并建立了炮控系统的仿真模型,为炮控仿真系统的建立提供了依据。
- 朱昀炤李匡成周战馨
- 关键词：炮控系统系统仿真仿真模型
- 机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
- 2006年
- 机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。
- 高汉兵常天庆刘家健项王
- 关键词：自动控制技术机器人技术导航技术移动机器人感知系统
- 一种基于非并行BIT的测试性模型被引量：2
- 2008年
- 通过条件测试解决了在LRU间增加非并行BIT不满足信息流模型测试的一般定义的问题,同时解决了信息流反馈的问题,提高了故障隔离率.提出了基于信息流模型的集中一分布式BIT体系结构,建立了基于该体系结构的系统级BIT测试模型.通过对BIT测试模型的改进,建立了边界扫描测试模型.
- 王栋陈圣俭张伟伟陈健
- 关键词：机内测试故障诊断测试性设计信息流模型
- 基于SPN的车辆综电系统总线建模与性能仿真
- 针对运用解析法对车辆电子系统进行性能建模分析困难这一问题,运用SPN构建基于Petri网的综合电子系统模型。提出了系统的性能分析方法,运用SPNP仿真软件进行系统建模,对某型车辆总线性能进行了分析。实验结果证明,基于SP...
- 刘金萍宋小庆郁粉华高东飞宋杰
- 关键词：随机PETRI网马尔可夫链仿真软件
- 文献传递
- 电机检测设备的通用化设计及实现
- 2013年
- 依据通用化的思想和模块化的设计思路,采用三相整流、PWM等技术,设计了电机综合检测设备.实际应用证明,该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测,而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题,具有很强的通用化特点.
- 任哲平牛春平韩永
- 关键词：电机PWM
- 基于S-NARF算法的点云图像特征提取与描述被引量：3
- 2013年
- 针对NARF算法运算速度较慢和提取图像边界特征的局限性问题,提出了一种在以SIFT关键点为原点的局部坐标系下估算3D NARF特征描述符的算法。首先对点云图像进行特征检测,基于DoG3D算子提取3D SIFT关键点。然后对特征进行描述,以SIFT关键点为原点,在相应的深度图像中建立局部坐标系,并在该坐标系下,依据图像分辨率建立斑块,设计一种等角度间距的星状射线。用射线穿过的单元计算描述符向量各元素的值,构成特定维描述符。最后采用RGB-D传感器获取环境点云数据进行实验。结果表明,改进算法提高了运算速度,所提取的特征更具一般性,并且基本不改变描述符的典型性和独特性。
- 吕强王晓龙刘峰倪佩佩
- 关键词：SIFT点云
