苏州工业园区职业技术学院机电工程系
- 作品数：82 被引量：207H指数：7
- 相关作者：丁海波肖舫陈跃张静陆伟更多>>
- 相关机构：苏州市职业大学计算机工程系江苏大学电气信息工程学院苏州市职业大学电子信息工程系更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用被引量：24
- 2012年
- 分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。
- 吴卫荣丁慎平邓玲黎
- 关键词：自动导引车可编程控制器触摸屏
- 基于改进变分模态分解排列熵和极限学习机的汽轮发电机转子故障诊断方法
- 2016年
- 针对实际转子振动信号的非线性、非平稳性引起的故障类型难以准确识别的问题,提出了一种基于改进变分模态分解(VMD)排列熵和极限学习机的转子故障诊断方法。首先,为克服VMD中惩罚因子和分解个数按经验选择的问题,提出一种基于人工化学反应算法的改进VMD方法,将其用于振动信号分解,得到若干个不同尺度的固有模态分量(IMF);随后计算蕴含主要故障特征信息的前几个IMF的排列熵值;最后将得到的前几个排列熵值作为特征矢量,输入到建立的极限学习机中实现不同状态下转子振动信号的模式识别。将提出方法应用于汽轮发电机转子试验台采集的数据,结果表明:提出的方法能有效实现不同运行状态下的转子振动信号的辨识,提高了模式识别精度。
- 冯培燕张少波
- 关键词：极限学习机故障诊断
- 机电专业“以赛促学”教学模式的探索与实践——以苏州工业园区职业技术学院为例被引量：2
- 2012年
- 文章主要介绍了以赛促学教学模式的探索与实践。采用竞赛的形式完成教学大纲所要求的理论和技能知识,掀起学生练技能、比技能的高潮,在竞赛过程中提升学生的专业技能、增强学习的趣味性,提高学生的综合素质。通过以赛促学的教学模式的探索与实践,学生的专业技能得到了很大提升,基本实现了与企业工作岗位的无缝对接。
- 张君艳姜映红
- 关键词：教学模式
- 基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计
- 2016年
- 农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
- 彭芳王佳庆刘涵茜
- 关键词：信号采集运动控制模糊控制ARM伺服
- Ⅱ级生物安全柜智能控制系统设计与实现
- 2017年
- 针对目前生物安全柜的自动化程度不高、气流控制精度及稳定性差、运行维护操作复杂等问题,对Ⅱ级生物安全柜的工作原理及工艺控制要求进行了研究,提出了基于S7-1 200 PLC可编程序控制器的Ⅱ级生物安全柜智能控制系统设计方案,阐述了硬件及软件设计思路与实现方法,着重论述了变频风速PID调节系统、智能控制流程、故障检测报警及WinCC远程监控画面设计。实践结果表明,该系统运行稳定、气流控制精确稳定,具有智能联锁控制、远程实时监控报警等功能,能有效提高设备的安全运行可靠性及维护工作效率。
- 张静沈福泉
- 关键词：PLC智能控制
- 工业案例向项目课程转化标准的研究与实践
- 2010年
- 本文介绍了工业案例向项目课程转化过程中标准制定的研究与实践。通过探索与研究,将更加有利于项目课程的开展和实施。
- 张君艳姜映红陆雯
- 关键词：项目课程
- 多端柔直系统MMC自适应下垂及抗扰控制研究被引量：1
- 2021年
- 多端柔性直流输电(MTDC)大多采用模块化多电平换流器(MMC)作为其电压源换流器。此处在多电平换流器控制系统中采用母线电压-有功功率(U_(dc)-P)下垂控制策略,针对传统下垂控制中因为固定下垂系数无法实现系统灵活调节、有功功率分配不合理、直流电压偏差等问题,此处采用自适应下垂控制方案,根据电压偏差自动调节下垂系数。为了维持母线电压稳定,此处分析功率波动对电压动态响应性能的影响,提出一种电压扰动观测器,来提高控制系统鲁棒性。将上述策略通过实时数字仿真(RTDS)实验平台来验证所提方案可以有效提高MTDC系统MMC控制性能。
- 郑传琴李若飞
- 关键词：模块化多电平换流器
- 基于移动机器人的物料输送系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。
- 吴卫荣丁慎平邓玲黎
- 关键词：移动机器人物料输送PLCPROFIBUSOPCFMS
- “智力抢答系统”在《PLC控制系统的构建与维护》教学中的应用
- 2018年
- PLC是机电一体化专业学生的核心课程,建议在第三学期开设。课程来源于制造企业生产过程中针对自动化生产线(或设备)的控制、运行、技术改造、维护和管理等工作任务。传统的书本教学无法激发学生的积极性,通过理论与项目实践相结合的教学模式,提高学生的学习主动性,并有效达到教学目标。本篇通过智力抢答系统项目来简述此教学模式。
- 曹嘉佳王佳庆刘涵茜
- 直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现被引量：3
- 2017年
- 针对目前进口焊接机器人的功能单一、设备维护费用高、难以推广应用等缺点,提出了一种直角坐标焊接机械手的系统设计方案,应用可编程控制器PLC作为核心控制器,利用触摸屏设计人机交互操作界面,运用伺服驱动机构实现焊枪的自动定位控制,并着重阐述了控制系统硬件和软件设计思路与实现方法。实验表明,该系统结构简单、运行平稳可靠,可实现小批量、非标工件的"柔性化"焊接加工。
- 张静刘涵茜陈静阳
- 关键词：可编程控制器触摸屏
