中国兵器工业第58研究所
- 作品数：116 被引量：322H指数：7
- 相关作者：陈志锦赵毅忠袁敏娟袁强杨正琦更多>>
- 相关机构：西南技术物理研究所西南科技大学中国人民解放军总装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“重大新药创制”科技重大专项国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于伺服驱动智能仿生腿的研究
- 2015年
- 针对截肢者佩带传统假肢行走时步态极其不自然,不能随意的跟随截肢者步行速度的变化而变化等问题。本文提出一种采用伺服驱动系统控制人工腿的一种设计方案。具体方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,永磁式直流伺服电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。实验结果表明:这种设计方案能够实时控制假肢的摆动,可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。
- 郭丽王钤
- 关键词：截肢者伺服驱动系统针阀步速
- 现场总线控制系统综述被引量：32
- 2001年
- 简述了现场总线控制系统的本质含义、原理、系统组成以及总线标准，简介了FF H1、PROFIBUS（过程现场总线）、WorldFIP（全球工厂仪表协议）、P-NET、FF HSE和其它类型的现场总线产品，以及多总线共存、Ethernet与现场总线相容和FCS与DCS集成的现场总线发展趋势，及其注重应用效果、系统结构设计原则、产品的开放性与互操作性和控制策略等应用对策。
- 陈秋良
- 关键词：现场总线现场总线控制系统FCS集散控制系统DCS
- 平锁缝纫机运动控制卡设计
- 2014年
- 提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。
- 周月阳陈波
- 关键词：运动控制卡DSPFPGA
- Java非阻塞I/O的应用
- 2006年
- 采用Java非阻塞I/O方式,一个线程可同时响应多个连接,能解决网络数据传输速度与PC机内数据交换速度不匹配。其客户端通过传递true(阻塞)或false(非阻塞)参数到configureBlocking(),改阻塞模式为非阻塞,客户端程序即可在单线程模式下无阻塞运行。服务器端通过建立服务器通道、设置阻塞模式、处理连接等实现。
- 乙东记
- 关键词：线程客户端服务器端
- 火炮身管膛线加工数据的离线处理方法被引量：7
- 2006年
- 采用数控电靠模代替机械靠模加工火炮身管膛线,火炮身管膛线的加工数据采用离线方式处理,机械靠模满足膛线缠角方程,以保证要相应Z轴直线位移情况下,C轴应该旋转的角度,并根据变化步长,指导靠模的生成,电靠模为动态加工数据,采用编译加解释方法完成数据处理,其步骤含情况分析、数据预处理及自动加工等。
- 王体泮
- 关键词：离线处理
- 分散网络制造浅谈被引量：3
- 2002年
- 网络社会的制造业将是一个全球化的分散型的制造体系。分散网络制造是基于互联网的制造活动,因此,它具开放的、虚拟的,以及资源和技术更合理配置的特点。其组织模式是多种多样的,按现今国防工业现状,宜采用项目领导小组统一协调和控制下的分阶段动态联盟更为合适。为此,分析了网络无序化、企业属性知识不足、利益分配不易等问题带来的困难,并提出了一些建议。
- 杨正琦刘治红
- 关键词：动态联盟
- 基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪被引量：4
- 2013年
- 论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。
- 王钤郭丽石航飞
- 关键词：激光雷达距离图像
- 基于MiniGUI的触摸屏多点采集校准算法被引量：1
- 2011年
- 为实现触摸屏的精确校准,提出一种在嵌入式Linux系统下基于MiniGUI的触摸屏多点采集校准算法。该方法利用MiniGUI定时器消息和鼠标消息,在一般校屏程序中只需采集5个基本目标点,将每个目标点的取值都细化为多个光标点运算处理。通过多点数据的采集、比较及处理,能够较精确地校准触摸屏。结果表明,该算法能提高取值的准确性,减少取值过程中的误操作。
- 向昱丞高洁
- 关键词：嵌入式LINUX系统MINIGUI
- 圆头锁眼缝纫机扣眼针步算法被引量：3
- 2011年
- 通过对圆头锁眼缝纫机机械加工原理以及扣眼缝制工艺的分析,提出了一种适用于计算机控制的圆头锁眼缝纫机的扣眼图案针步生成的算法。以9种形状的扣眼为基础,根据用户对扣眼各部分具体参数的设置,可以生成不同形状、不同大小的扣眼图案,从而满足各种用户的缝制要求。以锥形套结扣眼针步的生成为例阐述了该算法的内容。
- 袁敏娟刘华建肖昕
- 平锁缝纫机运动控制卡设计被引量：2
- 2014年
- 针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。
- 祝本明刘必标张天佑任纬
- 关键词：运动控制卡
