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沈阳航空航天大学工程训练中心

作品数：161 被引量：448H指数：10
相关作者：赵卫强李笑梅尹航杨旭李飞更多>>
相关机构：沈阳师范大学法学院天津大学理学院物理系天津大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 144篇期刊文章
  • 14篇会议论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 45篇文化科学
  • 20篇金属学及工艺
  • 16篇机械工程
  • 11篇航空宇航科学...
  • 7篇一般工业技术
  • 5篇电子电信
  • 4篇理学
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇社会学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 37篇教学
  • 16篇图像
  • 13篇课程
  • 13篇教学改革
  • 12篇实训
  • 10篇实践教学
  • 9篇仿真
  • 8篇机器人
  • 7篇计算机
  • 7篇计算机博弈
  • 7篇教学模式
  • 7篇程序设计
  • 6篇数控
  • 6篇图像融合
  • 6篇博弈
  • 5篇大学生
  • 5篇代理
  • 5篇移动代理
  • 5篇搜索
  • 4篇夜视

机构

  • 158篇沈阳航空航天...
  • 7篇沈阳广播电视...
  • 4篇天津大学
  • 4篇沈阳师范大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇中航工业哈尔...
  • 1篇沈阳飞机工业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇辽宁轨道交通...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇沈阳创新设计...
  • 1篇沈阳高精数控...
  • 1篇中国航发贵州...
  • 1篇中航西安飞机...

作者

  • 13篇王亚杰
  • 7篇石祥滨
  • 6篇梁峰
  • 5篇李顺
  • 5篇王琳霖
  • 5篇刘学平
  • 5篇尹航
  • 4篇韩志仁
  • 4篇吴杰宏
  • 4篇唐晨
  • 4篇杨彬
  • 4篇杨旭
  • 4篇邱虹坤
  • 3篇项坤
  • 3篇栾美娟
  • 3篇李飞
  • 3篇杨静
  • 3篇王晓岩
  • 2篇杨煦
  • 2篇李怀勇

传媒

  • 20篇实验室科学
  • 10篇沈阳航空航天...
  • 7篇重庆理工大学...
  • 5篇机床与液压
  • 5篇实验技术与管...
  • 5篇科技创新与应...
  • 4篇铸造技术
  • 4篇机械设计
  • 4篇计算机教育
  • 3篇轻工机械
  • 3篇热加工工艺
  • 3篇中国科技信息
  • 3篇光电工程
  • 3篇工业和信息化...
  • 2篇中国铸造装备...
  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇电子制作
  • 2篇计算机仿真

年份

  • 18篇2024
  • 13篇2023
  • 14篇2022
  • 13篇2021
  • 11篇2020
  • 4篇2019
  • 16篇2018
  • 19篇2017
  • 15篇2016
  • 6篇2015
  • 7篇2014
  • 10篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 161 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进RRT算法的自主机器人
2024年
文中针对传统RRT(Rapidly Exploring Random Tree)路径规划算法所存在的搜索随机性强、盲目性、路径冗余性及轨迹不连续性的问题,提出了一种改进RRT的运动规划算法,并对轨迹进行优化。首先,设计了去除搜索区域的动态采样区域的方法,通过去除已搜索区域,控制随机点的产生位置,降低搜索的随机性。其次,采用人工势场导向节点扩展策略,将障碍物与目标点的影响考虑到节点的扩展中,降低搜索的盲目性。然后,对初步路径进行优化,去除冗余部分、缩短路径距离。最后,使用最小snap的方法结合飞行走廊和时间重新分配,在保证不与障碍物碰撞的前提下使轨迹光滑连续,并将物理量控制在合理范围内。仿真试验结果表明:改进后的算法在搜索到路径时相较于未改进算法所扩展的节点平均减少了34.3%,对初步路径进行优化后路径长度平均缩短了25.8%。
王路平滕超凡
关键词：路径规划RRT
不均匀光照下的通用棋子定位方法被引量：4
2020年
针对下棋机器人系统中光照分布不均匀造成的棋子定位误差问题,提出了基于分块凸包检测和图像掩膜的通用棋子定位方法。首先,提取出棋盘轮廓上的点集,利用分块凸包法检测棋盘四个顶点的坐标;然后,定义标准棋盘图像中四个棋盘顶点的坐标,根据透视变换原理计算转换矩阵;其次,根据不同类型棋盘的小方格面积差异来识别棋盘类型;最后,将捕获到的棋盘图像陆续矫正为标准棋盘图像,获得相邻两个标准棋盘图像的差分图,并对差分图进行膨胀、图像掩膜相乘和腐蚀的操作,从而得到棋子有效区域并计算其中心坐标。实验结果表明:所提方法在四种光照不均匀情况下对围棋和象棋棋子的平均定位准确率可达到95.5%和99.06%,相较于其他棋子定位算法有明显的提升,并且解决了棋子粘连、棋子投影和镜头畸变导致的局部棋子定位不精准的问题。
王亚杰张云博吴燕燕丁傲冬祁冰枝
关键词：光照不均匀角点检测凸包
建立沈阳3D打印技术创新中心的机遇与对策
2017年
科技部已经将3D打印技术纳入国家863计划,3D打印技术的出现和发展,为我国制造业发展和竞争力提升提供了技术保障,也为沈阳制造业的转型带来了良好的机遇。曾被誉为"东方鲁尔"的沈阳,是中国传统的装备制造业基地。同时沈阳是辽宁振兴的前甲板,它作为东北振兴的先锋样本将被全国瞩目。因此如何利用沈阳市现有优势资源,并基于"互联网+",建立3D打印技术创新中心,充分发挥3D打印的技术优势成为课题研究的主要内容。
杨静曹国强马宇超刘洋洋
关键词：3D打印沈阳制造业
基于加乘同态与核查技术的移动代理保护研究
密码学的原始思想来自于允许直接计算未解密的加密MA，但由于没有找到用来支持移动密码学思想的同形加密方案，移动密码学还不能体现出其优势。本文针对移动代理在异质网络环境中的安全问题,提出了一种同态加密保护方案,应用同态思想于...
吴杰宏张坡石祥滨
关键词：移动代理
一种无人机森林防火巡检系统被引量：5
2021年
森林防火无人机巡检系统应用北斗BDS定位,从搜索定位与算法、火情初期抑制及消除,森林火灾自检与信息回传等3个方面进行改进与研究。通过无人机对森林进行智能巡检,由智能搜索算法和森林观测点结合获得火点信息,最终无人机确定火情,获得信息,抑制火情。通过仿真实验,对森林火灾的前期预防及抑制扑灭进行了研究。可以降低火灾造成的经济损失及人员伤亡,具有广阔的应用前景。
刘喆汪志超李鑫李彤张志愿
关键词：森林防火森林火灾巡检系统无人机智能巡检搜索定位
一种有效的可见光与红外夜视图像彩色化融合算法
针对夜视场景可见光和红外图像融合存在细节不丰富、目标不清晰的问题，提出了一种有效的基于非下采样轮廓波变换(NSCT)和Lαβ彩色空间相结合的图像彩色化融合算法。充分利用了NSCT变换的时频局域化、平移不变性和多方向区分等...
李飞叶永生王亚杰石祥滨
关键词：图像融合可见光图像红外图像
100 t锻造操作机夹钳旋转驱动液压系统设计
2017年
锻造操作机夹钳旋转系统直接与钢锭接触,具有承受锻造载荷波动范围大、负载夹持扭矩大、旋转角位移控制精度高等特点,对夹钳旋转液压系统的合理设计及液压元件的恰当选型是提高锻造精度和锻造质量重要的途径和方法。基于100 t液压锻造操作机,依据设备工作性质,选定了液压系统的工作压力;通过对其机械结构及技术性能参数进行分析,确立了液压系统的设计方案,并在此基础上对液压原理图进行了详细设计;针对设备在不同工况下的工作特点及性能要求,通过关键参数的计算对主要液压元件进行了选型。设备使用结果显示,操作机夹钳旋转工作平稳,夹钳旋转定位精度达到±1°,旋转性能满足设计要求。
李向阳田富闫周刘远瞩梁峰
关键词：锻造操作机液压系统
“机械制造基础”课程模块化教学设计与探索被引量：6
2017年
"机械制造基础"课程是机械类、近机械类各专业重要的技术基础课,是在高等院校课程体系改革中形成的一门集工程材料、热加工工艺、金属切削、数控加工、特种加工等内容为一体的综合性课程。结合机械制造技术的发展和实际教学的需要,该课程从教学模式上不断地进行改革与探索,以模块化教学将理论教学与工程训练相结合,提高了教学效果,丰富了课堂内容,提高了学生的理论联系实际的能力。
郭庆军赵卫强赵树国
关键词：机械制造基础教学模式模块化
多学科融合的竞赛模式在工程训练中的应用被引量：3
2023年
多学科融合培养创新人才是当前新工科建设的重要内容。针对高校应用型人才培养转型问题,结合沈阳航空航天大学国家级示范中心—工程训练中心的教学实际,把大学生科技竞赛活动作为培养创新应用型人才的有效载体,提出了“项目驱动、竞赛引领”的实践教学改革思路,开展“五结合”的创新创业教育,构建一套分阶段、模块化、多学科融合的创新教育竞赛模式,在多学科融合构建人才培养方面积累了经验,并取得了良好效果。
杨静王亚杰杨彬徐晗梁峰
关键词：创新教育
建设棋牌谱标准 构建计算机博弈竞赛持续发展新生态被引量：3
2020年
该文介绍了我国计算机博弈竞赛的发展状况以及存在的不足,为了使博弈竞赛良性发展,提出构建基于棋牌谱标准的竞赛发展新生态;指出应用驱动、项目驱动、数据驱动、创新驱动和教育驱动是促进竞赛可持续发展的5项驱动要素;论述了计算机博弈项目是符合新时代人才培养要求、适合高校开展人工智能教育的落地项目。
王亚杰王晓岩邱虹坤李飞
关键词：计算机博弈人工智能
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