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中国人民解放军92768部队

作品数：19 被引量：21H指数：2
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文献类型

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  • 1篇会议论文

领域

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主题

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  • 2篇通信
  • 2篇抗积分饱和
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇积分饱和
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机构

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作者

  • 2篇李文魁
  • 2篇刘家祺
  • 2篇衣晓
  • 2篇刘家祺
  • 2篇薛兴亮
  • 2篇吕志彪
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  • 1篇欧阳中辉
  • 1篇王海栋
  • 1篇傅军
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  • 1篇谢晓方
  • 1篇王光源

传媒

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  • 2篇航天电子对抗
  • 2篇舰船电子工程
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇无线电通信技...
  • 1篇测绘通报
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇光通信技术
  • 1篇固体火箭技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国舰船研究
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于抗差趋势面的激光扫描地形数据处理
2011年
基于将地面视为连续曲面,非地面点视为粗差的原则,将抗差估计原理引入到点云数据处理中。在对试验区点云数据分块的基础上,利用高崩溃污染率的抗差估计算法建立趋势面模型,并通过迭代权函数的取值分离非地面点。试验分别针对分块大小和权函数界值选取问题进行分析,并将剔除结果与运用R iSCAN PRO软件的人工处理结果进行比对,提出两个评价算法优劣的α、β准则。
王勇王勇张建军
巡航飞行航向位置实时跟踪PID控制器设计
2017年
针对空速保持巡航飞行中航路点到达时刻易受阵风干扰影响的问题,设计了基于地速控制的航向位置跟踪控制器。空速控制中为抑制高频阵风引起推力不平静需在反馈中加入互补滤波器,而地速反馈可以同时抑制阵风对推力和地速的干扰,通过PID控制实际航向位置跟踪理想航迹上移动虚拟目标,使到达各个航路点时刻准确可控。将其应用到飞机的纵向动力学仿真模型中,仿真结果表明在交变阵风干扰情况下航向位置和地速能精确跟踪相应的参考信号。
谢晓方刘家祺刘家祺孙涛
关键词：航路点PID控制
基于概率感知模型的集中式区域覆盖算法研究
2015年
覆盖问题是无线传感器网络完成目标监测和信息获取任务的前提。为了更贴近实际地描述区域覆盖问题,采用概率感知模型,并把对被监测区域的覆盖问题转化为对可数个点目标的覆盖问题,然后利用点覆盖算法对整个监测区域的覆盖问题进行了研究。最后通过仿真实验,对网络采用单重覆盖与多重覆盖的效果进行了比较,验证了区域多重覆盖的优越性。
孙荣凯衣晓薛兴亮
关键词：无线传感器网络集中式算法
水声信号自动增益控制及幅值恢复电路设计实现被引量：2
2010年
针对水声信号动态范围大、噪声干扰强的特点,研制了水声信号自动增益控制(AGC)及幅值恢复电路。电路以数控衰减技术完成对大动态范围信号的接收和处理,以功率比较和窄带带通滤波技术屏蔽和滤除噪声对系统的干扰。经水下实验结果表明,该电路具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。
苗康乐杨成伟杨日杰刘家祺
关键词：自动增益控制
自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证被引量：5
2022年
[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器(AUV)的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线(LOS)导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明:对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。
李文魁周铸宦爱奇夏宇轩
关键词：自主水下航行器
基于概率感知模型的N段有向覆盖与K重全向覆盖研究
2013年
针对无线传感器网络节点的概率感知模型,在满足覆盖要求的条件下,给出了传感器节点工作在有向感知模型下的分段数N与全向感知模型下的覆盖重数K之间的关系表达式。之后加入时间积累因素,给出了时间m、分段数N与覆盖重数K的表达式。基于以上研究,可以将概率感知模型下的有向感知覆盖问题转化为求取全向感知下的覆盖重数问题。
衣晓薛兴亮
一种低复杂度的椭圆球面波调制信号预失真方法
2018年
针对现有椭圆球面波调制信号预失真方法算法复杂度高、工作效率低的问题,引入信号并行处理思想,提出了一种低复杂度的预失真方法,并完成了系统模型构建。该方法采用2个并行预失真模块,分别对调制信号的解析信号表达式中实部和虚部进行预失真处理,能够有效降低算法复杂度。仿真结果表明,与现有预失真方法相比,该方法的时间复杂度更低,能够有效提高算法收敛速度和预失真器工作效率;能够有效改善调制信号的功率谱,补偿带外失真约23 d B;能够有效补偿调制信号带内失真,当误码率为10-5时,与原调制信号相比,性能差距缩小至0.9 d B。
刘传辉缪幸吉陆发平康家方李笔锋
关键词：卫星通信椭圆球面波功率放大器
扰动不确定的AUV改进反步控制被引量：1
2022年
论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。
周铸李文魁吕志彪夏宇轩宦爱奇
关键词：AUV反步法抗积分饱和
喷水对车载垂直发射导弹燃气流降温效果研究被引量：2
2015年
双面导流器将车载垂直发射导弹在发射过程中产生的燃气射流大部分排导到发射车尾部或两侧,但仍有部分高温燃气流冲击到发射车底盘处,对发射车轮胎及车底安装的线缆等设备造成严重的烧蚀。为实现热防护,本文提出对尾焰流场喷水降温措施,通过在发射车底盘安装喷水管,利用液态水的汽化吸热原理对燃气流降温,同时利用喷水射流的冲击作用使燃气流冲击距离减小,实现对发射车轮胎及发射装备的保护,计算结果表明降温效果明显。同时,为研究喷水流速与降温效果之间的关系,利用耦合Mixture多相流模型与组分输运模型建立液态水汽化模型,对不同喷水流速下降温过程进行数值计算,得出喷水流速与降温效果之间的变化规律以及最优化设计指标,为发射车降温装置设计提供参考。
于邵祯姜毅刘涛程国标马波
关键词：喷水气液两相流
基于改进反步法的AUV直线路径跟随
2023年
论文主要研究海流干扰下强非线性、强耦合AUV路径跟随控制问题。为此,采用反步法设计多输入多输出控制器并对其进行了改进,对于反步法控制器设计中可能出现的“微分爆炸”问题,通过设计二阶滤波器代替直接解析微分对其进行了解决,并对控制器进行了抗积分饱和处理,对于外界海流干扰,设计海流观测器对海流进行估计并将估计值反馈给反步控制器,最后采用变前视距离LOS法设计了AUV的直线路径跟随算法。仿真结果表明,在外界海流干扰下,控制器能较好地实现AUV的控制,AUV能跟踪上期望轨迹。所设计的路径跟随算法能较好地实现AUV的直线路径跟随。
李旻周铸吕志彪夏宇轩宦爱奇
关键词：AUV反步法抗积分饱和
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