常州工学院汽车工程学院
- 作品数：74 被引量：198H指数：6
- 相关机构：江苏大学汽车与交通工程学院湖南工业大学电气与信息工程学院江苏大学汽车与交通工程学院振动噪声研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市应用基础研究计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 地方工科院校汽车类专业推进课程思政路径探析被引量：5
- 2019年
- 在地方工科院校汽车类专业中推进课程思政有助于推进汽车类专业教学改革,实现从知识传授到价值引领。通过强化思想引领,将党建与教学科研有机结合,突出党员教师示范作用,充分挖掘汽车专业课育人元素等途径能有效地推进地方工科院校汽车类专业课程思政,从而实现构建“三全”育人新格局。
- 苏频
- 关键词：地方工科院校汽车类专业
- 三层应变梯度微板系统的耦合振动特性被引量：1
- 2024年
- 基于修正的应变梯度理论和Kirchhoff-Love假设,建立了由Winkler-Pasternak弹性夹层连接的三层微板系统的耦合振动模型.结合Gauss-Lobatto求积准则和微分求积准则,构造了具有4节点108个自由度的C2连续性微分求积有限元,以求解微板系统的耦合振动边值问题.通过数值算例,验证了本文微分求积有限元法的有效性,讨论了各因素对微板系统振动频率及模态的影响.结果表明:微板系统发生完全同步振动时,弹性夹层不起作用;应变梯度效应或弹性夹层刚度不仅影响微板系统的各阶振动频率,而且会使系统产生模态跃迁现象;边界条件对微板系统振动频率计模态的影响显著.
- 文鹏军张波李成沈火明
- 四轮转向智能车辆路径跟踪控制策略研究被引量：8
- 2021年
- 针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一种分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略。上层基于路径跟踪模型设计了前轮主动转向控制器;下层应用滑模变结构控制理论设计了后轮转向与附加横摆力矩集成控制器,通过差动制动分配策略,将附加横摆力矩转化为车辆单轮制动控制。仿真结果表明:该联合控制策略跟踪精度达到92.16%,相比于前轮转向控制,横向跟踪误差峰值降低37.9%,横摆角误差峰值降低50.6%,侧向加速度峰值降低29.8%,提高了智能车辆在高速工况下的跟踪精度和稳定性。
- 赵景波朱梁鹏刘成晔
- 关键词：智能车辆四轮转向差动制动
- 基于3D点云数据的产品缺陷检测研究被引量：1
- 2023年
- 传统2D视觉检测技术存在效率低下、检测精确度较低等不足,3D视觉技术因能显著提高缺陷检测的效率和可靠性得到了高度关注和广泛研究。对已有文献进行了广泛调研分析,介绍了3D点云数据的基本概念、获取方式及其预处理方法,重点归纳了传统点云数据缺陷检测方法和点云数据深度学习缺陷检测方法,并探讨了当前研究中存在的问题与挑战。
- 李潮林陈仲生左旺侯幸林
- 关键词：3D视觉点云数据
- 基于预测风险场模型的智能车辆换道路径规划
- 2024年
- 针对智能车辆行驶环境和表达方式复杂等问题,提出了融合LSTM预测模型的智能车辆预测风险场模型。在传统势场模型基础上,考虑了动态目标行为预测信息,建立动态预测动能场,同时与道路环境中其他风险元素风险场相叠加,构建“预测风险场”统一模型。通过设计风险场代价函数完成规划轨迹簇的最小代价评估,获得最优路径规划轨迹。为验证该方法的有效性,进行了联合仿真和实车验证。结果表明,预测风险场模型有效表达了复杂行驶环境的交通态势,选取的最优路径提升了其综合安全性。
- 杨正才谷师锐吴浩然孙文
- 关键词：路径规划轨迹预测
- 面向转向制动工况的制动力动态分配策略
- 2024年
- 受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下的制动力分配策略。首先,以2自由度汽车动力学模型为参考,基于模型预测控制算法求解汽车保持稳定行驶时前和后轴车轮所需的最低侧向力。然后,通过在线求解附着椭圆得出可供各车轮制动的最大纵向力。在此基础上,以最大纵向力为依据进一步计算制动力分配系数,实现制动力优化分配。仿真和试验结果表明:所提出的制动力分配策略能够根据汽车行驶工况、载荷状态和路面附着条件动态调节制动力分配比例,提升了转向制动工况汽车的循迹能力。
- 吴桐荣劲王军年孙文初亮葛林鹤
- 关键词：电子机械制动模型预测控制
- 新能源汽车再生制动能量回收研究综述被引量：7
- 2023年
- 续驶里程及蓄电池供电技术是目前制约新能源汽车普及的主要因素。再生制动技术作为提高整车能量利用率的有效方案,为新能源汽车续驶里程的提高提供了一条切实可行的解决思路。针对再生制动关键技术,分别阐述了再生制动控制策略研究和再生制动能量管理研究两个方面的研究成果。针对再生制动策略问题,分别从制动意图识别、制动力分配以及轮缸压力控制三方面总结了再生制动相关控制策略;针对能量管理问题,分别从制动能量回收潜力与能量回收效果评估两方面对研究成果进行了总结。分析了通过能量流机理计算车辆节能潜力的方法,并对未来再生制动关键技术的研究与发展趋势进行了展望。
- 孙文孙文张津硕刘俐丽张元建
- 关键词：再生制动
- 基于PSOGA-BP的混合动力汽车非稳态工况声品质评价
- 2022年
- 为研究混合动力汽车车内声品质特性及评价方法,利用参考语义细分法,选取原地热机、缓加速、急加速、紧急制动、缓减速、滑行和变工况下所测混合动力汽车车内噪声样本,进行了混合动力汽车车内声品质主观评价试验。计算了各噪声样本的客观参数,进行了相关分析。基于粒子群(PSO)和遗传算法(GA)优化的BP神经网络,建立了混合动力汽车声品质客观评价模型PSOGA-BP模型,并利用此模型进行了混合动力汽车非稳态工况车内声品质预测。将PSOGA-BP模型预测结果,分别与GA-BP模型和BP模型进行比较,结果显示:PSOGA-BP模型预测结果误差最小,最适合用于混合动力汽车车内声品质预测。
- 廖连莹潘继郭赵景波左言言廖旭晖孟浩东
- 关键词：混合动力汽车声品质
- 薄壁件选区激光熔化成形精度控制分析及优化
- 2024年
- 为了解决薄壁件选区激光熔化成形(selective laser melting,SLM)过程中残余应力引起的变形问题,保证成形精度,以SLM制备的钛合金雷达屏蔽器为研究对象,使用固有应变法对其进行变形分析和应力分析。提出了一种基于体素仿真模型的反变形补偿方法,并对其进行实验验证。结果表明:SLM制备的屏蔽器残余应力和位移较大,最大分别达831 MPa和0.61 mm。经过反变形补偿后,屏蔽器表面区域的整体变形量偏差从0.582 mm下降到0.438 mm以内,误差减少24.7%,从而保证了屏蔽器的打印质量。
- 祝世超丁雨露施书杰龙兵陈荣华尹飞鸿赵景波
- 关键词：选区激光熔化固有应变法
- 面向机器视觉的不锈钢棒材表面螺纹缺陷检测被引量：4
- 2022年
- 不锈钢棒材表面的螺纹是棒材磨制过程产生的一种缺陷,严重影响棒材的验收与后续使用,目前针对该类缺陷多采用双目观察、手指感知等人工方式进行判断,漏检率较高。已有的方法多针对钢材表面的划痕、砂眼、凹坑等缺陷进行检测,鲜少对螺纹缺陷进行研究,据此,设计了一种基于机器视觉的螺纹缺陷检测方法,提出了一种快速有效的螺纹特征提取方法,建立了一个不锈钢棒材图像的螺纹缺陷数据集,通过对图像特征进行训练,得到分类器。实验结果表明:提出的算法有效提升了螺纹缺陷的检测正确率和检测速度。
- 侯幸林周培培赵景波高照孙磊
- 关键词：机器视觉特征提取数据集
