中国人民解放军93303部队
- 作品数:27 被引量:40H指数:3
- 相关作者:周立坤王伟卿董兵赵卉赵卉更多>>
- 相关机构:空军工程大学中国信息通信研究院复旦大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家社会科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 基于光电传感器的两轮自平衡机器人控制研究被引量:3
- 2014年
- 针对两轮自平衡机器人的平衡控制问题,基于LEGO机器人构建两轮自平衡机器人本体,采用光电传感器作为倾角检测元件,替代传统的倾角传感器和陀螺仪,以降低成本且避免倾角传感器和陀螺仪的温度漂移。给出了该机器人的本体构成,根据Euler-Lagrange方法建立系统的数学模型,采用最优控制实现机器人的平衡控制。最后进行物理实验,实现了机器人的自平衡,效果比较好,具备一定的抗干扰能力,证明基于光电传感器的两轮自平衡机器人的控制是合理有效的。
- 李宗帅王修岩赵卉倪超李萃芳
- 关键词:两轮自平衡机器人光电传感器
- 拦阻带及其生产方法
- 本发明提供了一种拦阻带及其生产方法,涉及飞机拦阻技术领域,该拦阻带,包括:定型外套,以及位于所述定型外套内部的中心层;所述定型外套由第一经纱和纬纱编织而成,所述中心层仅由第二经纱组成,以使增强所述拦阻带横截面上的抗拉能力...
- 宋洪刚
- 文献传递
- 用科学发展观指导部队卫生建设与发展
- 2006年
- 何晓健王东辉刘成刚董兵
- 关键词:科学发展观军区部队卫生建设军事斗争卫勤准备机关干部
- 军用云数据中心基于超图的数据布局策略
- 军用云数据中心属于能耗密集型业务,良好的数据布局策略与副本定位方式在增加系统吞吐量,节约存储空间的同时可间接降低数据中心的能耗。文章提出了一组基于超图理论的启发式数据布局策略,旨在通过合理的数据布局与副本选择,减少可离线...
- 王寒凝宗宁甘颖军
- 关键词:超图HPA
- 文献传递
- 灰色预测模型在预测话音网关故障中的研究与应用
- 2016年
- 话音网关主要完成IP通信系统与系统外部模拟线路的互联,是指挥所用于对上对下通信联络的重要设备,对部队指挥顺畅至关重要;当前排除故障的主要手段是待设备发出警报并停止工作之后才知晓并处理;针对此情况提出一种设备故障前置预测法,即对设备主要部件输出信号实际进行监控并与设备理论输出值进行比较,进一步研究发现由于理论输出值一般是一个范围,会影响判定精度,因此改为利用灰色预测模型的预测值与实际信号进行比较,如两个信号的差值较大则认为部件有隐患;从实际仿真来看,使用灰色预测模型的方法在故障判断的准确性上要好于第一种方法。
- 王伟卿
- 关键词:故障预测
- 对国内移动通信网络行业优化的建议
- 2019年
- 时代在不断进步,社会在不断发展。在当今这个充满机遇与挑战的新形势下,各种新技术层出不穷,科学技术取得了长足进步。移动通信属于技术含量比较高的行业,各种技术已日趋成熟。当今人们对移动通信的要求也日渐提高,这就要求从业者做好移动网络的优化工作,使其达到人们对移动网络的新要求。本文从对移动网络优化的几个方面来对当今本行业的发展做一简要论述。
- 常颖
- 关键词:移动通信网络
- 一种改进的ART码译码性能分析
- 2019年
- 纠错码是现代通信系统中抵抗无线衰落信道噪声和干扰不可或缺的标准技术,对纠错编码性能的研究一直是通信技术的热门问题。为了提高纠错码的编译码性能,提出了一种结合重复累积(RA)码和级联树(CT)码的累积重复树(ART)码方案,研究了编码结构和译码算法,分析了密度进化方法,推导了高斯近似实现算法,讨论了与OFDM调制相结合的无线网络应用模式。对不同信道条件下的译码性能进行了仿真和比较分析,结果表明,ART码具有较高的编码增益,且编译码算法简单,采用置信传播(BP)译码算法的ART码性能出色。
- 耿珂宁兆成刘军杨茂繁高强熊华钢
- 关键词:迭代译码密度进化高斯近似
- 基于Kalman滤波的电台网关故障预测研究与应用
- 2016年
- 电台网关主要完成指挥所管辖电台的集中控制,是指挥所用于对空通信的主要手段,对部队指挥顺畅至关重要。当前排除故障的主要手段是待设备发出警报并停止工作之后才知晓并处理。针对此情况提出一种设备故障前置预测法,即对设备主要部件输出信号实际进行监控并与设备理论输出值进行比较,进一步研究发现由于理论输出值一般是一个范围,会影响判定精度,因此改为利用Kalman滤波的预测值与实际信号进行比较,如两个信号的差值较大则认为部件有隐患。从实际仿真来看,使用Kalman滤波的方法要好于第一种方法。
- 王伟卿
- 关键词:故障预测KALMAN滤波
- 联合战场导航对抗仿真评估系统设计与实现被引量:1
- 2022年
- 电磁环境复杂、强对抗、难复现是现代战场环境态势的主要特点,立足信息化联合作战任务需求实际,提出联合战场导航对抗仿真评估系统总体方案和功能设计,深入分析导航对抗原理和战场电磁环境真实性,建立多种导航对抗任务模型并构造相应算法,克服实兵导航对抗演练难度大、经济性差、保密性低的困难,仿真评估结果可为专业技术人员和指挥人员提供数据分析和辅助决策参考,系统目的在于为后期研究联合战场导航对抗任务制胜机理提供帮助。
- 张伟何晶谢晓伟赵国强陈真
- CPLD在PD雷达信号模拟器中的应用研究
- 2006年
- 介绍了雷达信号模拟器的基本原理,基于Altera公司的FLEX10k10复杂可编程逻辑器件和JTAG技术实现一种在系统可编程的雷达信号模拟器,给出了实现方法和仿真结果。
- 王殿左李春
- 关键词:雷达信号模拟器复杂可编程逻辑器件仿真