西安合智宇信息科技有限公司
- 作品数：55 被引量：46H指数：4
- 相关机构：陕西陕煤黄陵矿业有限公司西安科技大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种融合地质基线的自适应截割方法
- 本发明公开了一种融合地质基线的自适应截割方法，本发明融合分析地质资料和测量数据，构建多属性综采工作面地质基线模型，在工作面走向和倾向上对煤层数字化模型进行网格划分，根据采煤计划进行煤层数字模型切割，本发明融合地质基线的自...
- 李旭董博党恩辉田斌赵新安殷强强史云张晓江刘洪涛肖剑
- 文献传递
- 基于云平台的综采设备群远程故障诊断系统被引量：14
- 2021年
- 目前开发的综采设备远程故障诊断系统大多是针对采煤机、刮板输送机、带式输送机等单机设备,以及基于视频或虚拟现实的专家远程指导维护系统,而集云平台、远程故障诊断和专家远程指导维护于一体的设备群故障诊断系统研究很少。针对该问题,设计了一种基于云平台的综采设备群远程故障诊断系统。首先通过传感器采集综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、乳化液泵站、带式输送机及供电系统等的状态监测信息;然后通过煤矿井下环网将综采设备群运行状态监测信息传输到地面服务器,地面服务器对接收到的信息进行智能故障诊断分析、数据存储、报警查询等;最后通过MQTT协议将地面服务器的综采设备群状态监测信息按照统一格式传输至云服务器进行数据处理及格式转换,并将转换后的数据利用4G/5G网络传输至移动端和通过MQTT协议传输到PC端,从而实现综采设备群运行状态监测的可视化、故障查询、故障报警及故障预警信息的及时推送。以可视化视频监控为媒介,当综采设备出现故障时,视频信息可实时转接至对应专家,专家通过视频信息远程指导井工人员进行远程维护。该系统在陕西黄陵煤矿综采工作面进行了测试,结果表明:该系统实现了综采工作面设备群的远程故障诊断,通过手机移动平台可以实现综采工作面设备群运行状态实时监测和故障预警信息的及时推送,降低了综采工作面设备群的故障率和非计划停机次数,生产效率提高了约30%。
- 李旭吴雪菲田野董博党恩辉
- 关键词：综采工作面远程故障诊断故障预警
- 基于大数据体系的规划截割方法和装置、存储介质及电子装置
- 本发明公开了一种基于大数据体系的规划截割方法和装置、存储介质及电子装置。截割方法包括以下步骤：获取传感器设备采集矿井综采工作面的各设备及地质信息数据并建立地质模型；通过大数据的深度学习神经网络计算地质模型到规划截割模型的...
- 李旭董博肖剑张晓江田斌党恩辉史云李浩李世辉
- 一种化工企业用智能购销管理系统
- 本发明属于化工企业管理系统技术领域，涉及一种化工企业用智能购销管理系统，系统通过将线下人工流程升级为线上电子流程，实现购销流程标准化，优化工作流程、提高销售效率；将人为记录数据升级为电子录入数据，减少重复录入，提升数据一...
- 李旭曹彦东韩舜才包双峰李超朱春伟董博张晓江李坤李世辉刘洪涛
- 文献传递
- 基于数字煤层的综采工作面精准开采系统被引量：9
- 2021年
- 针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合分析计算下一刀每台液压支架推移的偏差量,并将下一刀每台液压支架推移的偏差量下发给综采工作面液压支架控制系统,实现液压支架自动调直。试验结果表明:该系统实现了采煤机截割轨迹动态规划、调高轨迹自动跟踪控制和液压支架自动调直;通过三维数字煤层模型的CT切片可以获取采煤机规划刀的截割轨迹,规划的截割轨迹误差小于0.2 m;在无人工干预情况下,对于250 m长的工作面自动化割煤时间大约为1 h,自动割三角煤时间大约为30 min。
- 李旭吴雪菲田野董博党恩辉
- 关键词：综采工作面
- 综采工作面可视化控制系统和方法
- 本申请提供的综采工作面可视化控制系统和方法，该系统包括顺槽监控中心以及与所述顺槽监控中心连接的混合可视化展示单元、视频监控单元和传感器检测单元。混合可视化展示单元、视频监控单元和传感器检测单元将数据和影像统一传输至顺槽监...
- 李旭董博田斌史云张晓江肖剑党恩辉杨宗智殷强强
- 文献传递
- 基于多源数据融合分析的安全预测评价调控方法
- 本发明公开了基于多源数据融合分析的安全预测评价调控方法，具体为：根据需求分析，获得系统功能定义，利用煤矿安全监控系统、顶板监测系统，实现工作面一氧化碳、氧气、甲烷、粉尘、温度等信息，出现异常后地面监控人员与井下进行电话联...
- 李旭董博党恩辉史云杨宗智张晓江乔佳妮王罗昊李杰
- 一种煤矿开采用物料输送装置
- 本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种煤矿开采用物料输送装置。本发明，包括设备支架、输送皮带、动力组件和数据采集组件，设备支架的下料端转动连接有传动辊，动力组件与设备支架下料端的传动辊相连接，数据采集组件包括第一压力传感...
- 董博党恩辉李旭史云乔佳妮杨位李杰雷文
- 开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机...
- 宋焘李旭符少华董博党恩辉
- 基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法
- 2023年
- 复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采面临诸多难题,其中采煤机滚筒自适应截割是解决这些问题的关键技术,现有的以记忆割煤为主的自动化开采已无法满足煤炭智能化开采要求。本文提出一种基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法,该方法利用现有的钻探、物探以及巷道写实数据,并通过回采中揭露的地质信息和隐式迭代插值算法对初始静态地质模型进行动态更新,建立综采工作面动态地质模型。开采过程中,运用综采设备的惯性导航技术、雷达定位技术等多传感器感知技术和大数据分析决策技术,来不断修正开采模型,并根据修正后的开采模型规划采煤机截割轨迹,指导采煤机自动调高。通过煤矿井下实验证明,采用本文提出的自适应截割方法,能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求,对复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采具有重要意义。
- 宋焘马骋张孝斌吴宁董博
- 关键词：地质模型采煤机自动调高
