四川航天烽火伺服控制技术有限公司
- 作品数：370 被引量：146H指数：6
- 相关机构：西华大学北京机械工业自动化研究所有限公司西南石油大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 多轴液压系统同步控制关键技术研究被引量：3
- 2022年
- 针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。
- 邓熠唐兵潘游陈君辉
- 关键词：传递函数
- 一种高速开关阀驱动装置及液压控制装置
- 本发明提供了一种高速开关阀驱动装置及液压控制装置，在高速开关阀在开启初期，高速开关阀的线圈需要较高的电流，控制模块对H桥模块的输出电流进行PWM调节，使高速开关阀的线圈的电流等于第一预设电流，在高速开关阀开启后，高速开关...
- 李柏宏王嘉磊唐兵李俊杰
- 一种电磁铁力学性能测试设备
- 本实用新型公开了一种电磁铁力学性能测试设备，包括：安装支架、拉伸机构、拉力传感器和可竖直往复活动的拉力驱动机构，安装支架的顶部设置限位件，限位件上方设置磁性随动件，磁性随动件可竖直活动的设置于限位件的限位部上方，磁性随动...
- 赵渔彭革文邹虎黄代见蔡旭谢奎杨名
- 一种舵系统测试方法、装置及其使用的舵系统测试设备
- 本发明公开了一种舵系统测试方法包括：接收测试程序发送的总控制指令，所述总控制指令为所述测试程序根据测试人员选择的待测试舵系统和测试项目生成的；将所述总控制指令扩展为N条标准指令，其中，N为正整数；将所述N条标准指令分别发...
- 华仕容孟令辉葛贞笛刘华峰赵鹏李莎莎杨英
- 文献传递
- 一种双余度电磁阀
- 本实用新型公开了一种双余度电磁阀，包括外壳和阀座，所述外壳中装设有双线圈组件和导磁组件，所述导磁组件与所述阀座固定连接，所述双线圈组件包裹所述导磁组件，所述阀座的阀口设有进油口和出油口，所述阀座中设有动铁芯组件，所述动铁...
- 张涛华石拓李严张瑜司国雷刘宇辉
- 文献传递
- 一种齿轮泵
- 本发明公开了一种齿轮泵，包括主动齿轮、从动齿轮、前端固定轴承和后端固定轴承，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的两端以及所述从动轴承的两端均分别由所述前端固定轴承和所述后端固定轴承支撑，所述前端固定轴承和所述...
- 李侃陈君辉司国雷王嘉磊邓健辉李彬杰
- 一种哈呋式压塑模的制造方法
- 本发明公开了一种哈呋式压塑模的制造方法，包括：选择坯料的分模面；加工沿分模面的中线延伸的大沉孔、位于大沉孔两侧并垂直分模面的定位孔和位于分模面两侧的导柱孔，大沉孔下部为压模孔；加工分模面两端形成卸模槽，沿分模面切割坯料形...
- 杜天旭颜子军陈安波唐霞慕兵
- 文献传递
- 一种滚柱螺纹法向截形偏差检测方法
- 本发明公开一种滚柱螺纹法向截形偏差检测方法，应用于法向截面检测，检测滚柱螺纹法向截形的径向尺寸，结合被测滚柱螺纹法向截形的设计理论数据，得到被测圆弧的理论圆心O，以理论圆心O作为比较的基准点；检测滚柱螺纹法向截形的被测圆...
- 李川渠吴贵成龙超李强李滔
- 一种井下开关滑套
- 本实用新型公开了一种井下开关滑套，上行二位三通电磁阀分别与上行腔、泵体和油箱连接，下行二位三通电磁阀分别与下行腔、泵体和油箱连接，控制装置分别控制上行二位三通电磁阀和下行二位三通电磁阀动作，使得液压油经泵体和上行二位三通...
- 章勇王强吴聚邓军民熊梓涵申秀香阮少华李建华
- 文献传递
- 铝合金构件铣削加工残余应力高能声束控制方法
