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成都卡诺普自动化控制技术有限公司

作品数：134 被引量：12H指数：1
相关机构：固高科技(深圳)有限公司国家机床质量监督检验中心北京大豪科技股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 127篇专利
  • 5篇标准
  • 2篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 89篇机器人
  • 36篇工业机器人
  • 17篇示教
  • 16篇伺服
  • 15篇关节
  • 12篇机器人控制
  • 10篇驱动器
  • 9篇用户
  • 9篇控制器
  • 8篇用户界面
  • 8篇伺服驱动
  • 8篇伺服驱动器
  • 7篇图形用户
  • 7篇图形用户界面
  • 7篇力矩
  • 7篇机器人关节
  • 7篇工业机器人控...
  • 7篇编码器
  • 5篇散热
  • 5篇轴承

机构

  • 134篇成都卡诺普自...
  • 5篇固高科技(深...
  • 4篇国家机床质量...
  • 3篇北京大豪科技...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇山东建筑大学
  • 2篇西安微电机研...
  • 2篇琦星智能科技...
  • 2篇浙江明泉工业...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国质量认证...
  • 1篇武汉华中数控...
  • 1篇中央研究院
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇浙江琦星电子...
  • 1篇青岛钢铁侠科...
  • 1篇哈工大机器人...

作者

  • 1篇刘斌

传媒

  • 1篇中国乡镇企业...
  • 1篇财富生活

年份

  • 47篇2021
  • 57篇2020
  • 17篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人通用控制柜
本实用新型公开了一种工业机器人通用控制柜，包括柜体，还包括前面板组件、主体控制组件、后面板组件；柜体的正面及背面均开设有若干安装孔及散热条孔，在柜体内设有驱动撑板，驱动撑板将柜体的内腔分割为上下两层，柜体的下层内腔的一端...
夏久零周黔勇曹子兰袁凯夏辉胜
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工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服驱动装置(简称伺服装置)的技术要求以及检验(试验)方法，包括环境适应性、功能与电气性能、制造质量、基本安全与电磁兼容性、寿命、随行文件、试验条件与检验规...
薛瑞娟 黄祖广 陶飞 蒋峥 姬帅 张玉洁 刘刚 张亮 吴文俊 张军 李良军 张俊丰 茹水强 王政 黄立明 龚自康
工业机器人控制系统性能评估与测试
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
王爱国 刘越 王泽涵 于振中 曾钰 刘健 李建祥 张锐 钟声 郑海峰 李大新刘斌 李良军 吴振宇 朱晓鹏 沈文婷 郑军奇 刘继志 郑凯宇 陈灏
一种高压寻位板及高压寻位装置
本发明公开了一种高压寻位板，包括若干硬件模块及控制回路，所述硬件模块包括电源输入模块、机器人信号交互模块、接触器控制模块、高压输出模块，所述控制回路包括升压、整流与稳压回路、电源回路、限流电路、寻位启动执行回路、寻位启动...
郭忠波陈辉
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一种机器人轨迹同步控制方法、计算机可读存储介质
本发明公开了一种机器人轨迹同步控制方法，包括：采用质量弹簧阻尼模型的二阶系统对机器人末端的位置和姿态即位姿进行闭环控制，得到笛卡尔空间下的线加速度<Image file="DDA0002894586350000011.G...
杨金桥徐纯科
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一种工业机器人多轴控制系统
本实用新型公开了一种工业机器人多轴控制系统，包括功率单元、与功率单元通过接口连接的控制单元和为各部分供电的辅助供电单元；控制单元包括处理器、控制IO口和扩展轴接口，控制IO口和扩展轴接口均与处理器通信连接，处理器包括通过...
李良军陈辉邓世海
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用于机器人示教盒的图形用户界面（焊接）
1.本外观设计产品的名称：用于机器人示教盒的图形用户界面（焊接）。;2.本外观设计产品的用途：用于机器人示教，与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动状态等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于机器人示教盒显示...
邓璨宇朱路生袁凯
一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构
本实用新型公开了一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构，包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内安装有主动锥齿轮转动结构，腕部壳体一端安装有从动锥齿轮转动结构另一端安装有齿圈组件，主动锥齿轮转动结构包括主动锥齿轮、第一轴承、...
何龙王鸿森朱路生李祥
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一种用于机器人的急停控制方法及系统
本发明公开了一种用于机器人的急停控制方法，包括急停开关被按下时，安全急停板接收到急停信号向驱控一体机芯发出急停信号并启动计时；驱控一体机芯计算出急停冲力时间及减速度参数并开始减速；当减速完成或者计时时间到，驱控一体机芯断...
郭忠波徐纯科杨金桥夏辉胜朱路生
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一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法
本发明公开了一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法，包括分别设置各关节允许的最大力矩及最大运行速度、计算各关节的匀速段运行速度以及加速时间或者减速时间等，具体是基于动力学模型实时计算后面2段程序各个关节的关节力矩。本...
徐纯科杨金桥
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