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法国国家信息与自动化研究所

作品数：24 被引量：9H指数：2
相关机构：软银机器人欧洲公司教育部清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 4篇身体位置
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人模型
  • 3篇计算机
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇雕塑
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇用户终端
  • 2篇预测控制
  • 2篇人形机器人
  • 2篇数据结构
  • 2篇数字模型
  • 2篇速度传感器
  • 2篇头像
  • 2篇图形学
  • 2篇碰撞
  • 2篇权因子

机构

  • 24篇法国国家信息...
  • 4篇软银机器人欧...
  • 2篇清华大学
  • 2篇教育部
  • 2篇阿尔卡特朗讯...
  • 2篇法国国家科学...
  • 2篇法国国家健康...
  • 2篇法国国立应用...
  • 2篇雷诺股份公司
  • 1篇湖南大学
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇巴黎第八大学
  • 1篇国立民用航空...
  • 1篇里尔大学
  • 1篇波尔多大学医...
  • 1篇泰勒斯公司
  • 1篇索邦大学

作者

  • 2篇施侃乐
  • 2篇徐鑫
  • 2篇雍俊海
  • 1篇陆洋
  • 1篇朱毅
  • 1篇谭浩
  • 1篇朱丹墨

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇网络传播
  • 1篇2010国际...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于线性预测位置和速度控制器的全方向轮式人形机器人
本发明的对象是一种身体(190)连结到全方向移动地面基座(140)的人形机器人(100)，所述人形机器人(100)装备有：‑用于提供测量结果的身体位置传感器、基座位置传感器以及角速度传感器，‑致动器(212)，其包括位于...
J·拉费C·科莱特P-B·维贝尔
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基于线性预测位置和速度控制器的全向轮式类人机器人
本发明的目的是一种类人机器人(100)，其具有连接到全向移动式地面基座(140)的身体(190)，并且配备有：‑身体位置传感器和基座位置传感器，以用于提供测量，‑致动器(212)，包括位于全向移动式基座中的至少3个轮子(...
J·拉费D·古艾列P-B·维贝尔
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控制多核处理器的方法和相关计算机
本发明涉及一种用于多核处理器的控制方法，该多核处理器包括根据基于不同时间窗口(F)的共享策略共享至少一个公共材料资源(12)的多个核(10)，每个时间窗口(F)归属于至少一个核(10)。该控制方法包括：对通过由核(10)...
塞德里克·库尔托格扎维埃·让马德莱娜·福热尔吉勒·米勒朱利安·索佩纳朱莉娅·拉沃尔
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模拟系统、对应的装置、方法和程序
所描述的技术涉及用于在虚拟环境内模拟操作过程的模块，所述虚拟环境借助于用于处理虚拟环境数据的装置(IMER)来实施。此类模块包括以下项：模块，其经配置以获取(10)表示所述虚拟环境(EV)的一组对象(EO)的数据结构(S...
皮埃尔·詹尼伯纳德·吉瓦德瓦莱茜·古何同波努瓦·盖尤布鲁诺·阿纳尔迪
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用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法
本发明涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤：对所述第一车辆和每个...
S·勒菲弗J·伊巴涅斯-古茨曼C·洛吉耶
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基于线性预测位置和速度控制器的全方向轮式人形机器人
本发明的对象是一种身体(190)连结到全方向移动地面基座(140)的人形机器人(100)，所述人形机器人(100)装备有：‑用于提供测量结果的身体位置传感器、基座位置传感器以及角速度传感器，‑致动器(212)，其包括位于...
J·拉费C·科莱特P-B·维贝尔
测量和使用处理设备的输入接口和输出接口之间的延迟的装置
本发明公开了一种用于测量处理设备的输入接口和输出接口之间的端到端和部分延迟的方法。本发明使用由处理设备通过输出接口输出的校准输出的生成器和被配置为捕获校准输出并通过输入接口将其发送到处理设备的处理单元的传感器。校准输出的...
S·孔韦尔西G·卡西耶N·鲁塞尔S·于奥M·法尔切
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用于将用户终端附接到网络的基站的方法
本发明涉及一种用于将用户终端附接到网络的基站的方法，所述网络包括多个基站，所述方法包括：使用用户终端的上下文加权因子定义全局成本函数，该上下文加权因子表示用户终端的特性，该全局成本函数是对网络中所有用户终端的用户终端传输...
A·费基陈仲澍F·巴塞利L·托马斯
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有源植入性医疗设备
本发明涉及一种有源植入性医疗设备，一旦被植入，该有源植入性医疗设备包括在患者外部的模块和在患者内部的模块，外部模块和内部模块旨在将能量和数据从一者传输到另一者。
大卫·安德鲁大卫·吉罗布赖斯·索尔利阿诺·韦纳
心脏装置
一种心脏装置，该心脏装置包括发射器(10)，该发射器(10)被配置成发射至少一个波；探头(12)，该探头(12)被配置成测量由来自发射器(10)的波引起的剪切波；检测器(14)，该检测器(14)被配置成检测心电图信号中的...
D·查佩尔P·莫瑞欧M·珀诺M·坦特
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