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深圳市大族机器人有限公司

作品数：267 被引量：5H指数：1
相关机构：大族激光科技产业集团股份有限公司苏州科技大学景德镇陶瓷大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 262篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 126篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 111篇机器人
  • 38篇关节
  • 31篇计算机
  • 30篇模组
  • 29篇计算机设备
  • 22篇机械臂
  • 20篇用户
  • 20篇存储介质
  • 19篇用户界面
  • 19篇屏幕
  • 19篇显示屏
  • 19篇显示屏幕
  • 19篇面板
  • 17篇电机
  • 16篇图形用户
  • 16篇图形用户界面
  • 13篇伺服
  • 13篇驱动器
  • 13篇控制器
  • 10篇双关

机构

  • 267篇深圳市大族机...
  • 35篇大族激光科技...
  • 5篇苏州科技大学
  • 4篇景德镇陶瓷大...
  • 1篇济南工程职业...

作者

  • 1篇李德义
  • 1篇朱其新

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 1篇机床与液压
  • 1篇兵工学报
  • 1篇苏州科技大学...

年份

  • 33篇2024
  • 121篇2023
  • 70篇2022
  • 20篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 7篇2018
共 267 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于三角函数正交性的永磁伺服系统机械参数辨识
2023年
为抑制永磁伺服系统机械参数不确定对系统控制性能的影响,提出一种利用三角函数正交性进行机械参数辨识的方法。给电机施加两个不同幅值、相同角频率的机械角速度指令,通过正弦、余弦函数在不同区间内的积分实现系统摩擦系数与转动惯量的解耦,在提高辨识精度的同时消除了不定负载转矩对黏滞摩擦系数、库仑摩擦系数和转动惯量辨识结果的影响。利用辨识得到的机械参数值对负载转矩进行观测,并针对系统的摩擦转矩、负载转矩进行对应的前馈补偿。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,机械参数辨识误差在1%左右,进行前馈补偿后转速环的控制性能得到一定的提升。
朱其新朱其新张国平朱永红
驱动器
1.本外观设计产品的名称：驱动器。;2.本外观设计产品的用途：用于计算机领域的驱动设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
陈书颖王光能张国平
电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备
本申请涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，状态采集模块连接控制器，控制器连接驱动电路，驱动电路用于连接电磁抱闸，状态采集模块用于采集电磁抱闸的工作参数并发送至控制器，控制器用于根据...
陈凯泽何定坤张国平王光能
一种双机械臂机构及机器人
本申请实施例提供了一种双机械臂机构及机器人，所述双机械臂机构包括：第一机械臂，第二机械臂，第一驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构与第二驱动机构连接，在第一驱动机构远离第二驱动机构的一端连接有第一机械臂，在...
黄彦玮张鹏张国平王光能
编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法
本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对...
李小凤刘苗高月波路红艳王光能张国平张鹏高云峰
文献传递
一种机器人分布式控制系统及其方法
本发明公开了一种机器人分布式控制系统及其方法，机器人分布式控制系统包括：主控制器，分别与所述主控制器通信的若干子控制器、若干驱动器，与所述子控制器电连接的控制模块；所述主控制器用于将整个机器人的控制任务拆分成若干小任务发...
王光能刘苗张国平李小凤陈晓强高云峰
文献传递
机械手关节组件及其安装扳手
本申请涉及一种机械手关节组件及其安装扳手，其中机械手关节组件包括第一关节、第二关节以及紧固件；第二关节与所述第一关节在轴向上对接，且两者在周向上相对固定；紧固件的一端安装于第一关节，并在轴向方向上对第一关节固定，另一端与...
冯雨立陈作庆李松锋邓先泽张国平王光能
文献传递
电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取电机的总运动路程和各个运动状态区间标识的区间速度参数信息，并使用运动路程、速度参数信息和运动参数信息的预设关联关系计算得到各个运动状态区间标识对应的运动参数...
邱春燕刘苗姜晨艳张国平王光能
显示屏幕面板的机座安装角度设置图形用户界面
1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的机座安装角度设置图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于显示信息及人机交互。;3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。;4.最能表明...
邹林艳王光能张国平
一种基于双关节模组的六轴协助机器人
本发明提供了一种基于双关节模组的六轴协助机器人，包括：定位模块，用于基于机器人定位待抓取物的目标位置信息；地图获取模块，用于基于所述目标位置信息生成抓取地图，同时，基于所述抓取地图评估所述机器人的双关节模组的六轴的转动角...
邵茂峰肖智勇张国平王光能
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