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杭州凯尔达机器人科技股份有限公司

作品数：89 被引量：5H指数：1
相关机构：北京工业大学安川电机(中国)有限公司内蒙古机电职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 84篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 39篇机器人
  • 19篇电路
  • 19篇电路板
  • 17篇PR
  • 15篇送丝
  • 11篇伺服
  • 11篇机器人控制
  • 11篇焊枪
  • 10篇焊接机
  • 10篇焊接机器人
  • 9篇控制器
  • 9篇机器人控制器
  • 8篇焊丝
  • 7篇电机
  • 7篇控制系统
  • 6篇回抽
  • 5篇熔化
  • 5篇送丝装置
  • 5篇控制机
  • 5篇控制机器人

机构

  • 89篇杭州凯尔达机...
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇安川电机(中...
  • 1篇广西机电职业...
  • 1篇内蒙古机电职...
  • 1篇天津市金桥焊...
  • 1篇浙江欣达电力...
  • 1篇浙江钱江机器...
  • 1篇南京埃斯顿自...

作者

  • 1篇陈树君
  • 1篇白立来
  • 1篇管新勇
  • 1篇涂志伟
  • 1篇于洋
  • 1篇卢振洋
  • 1篇刘翼

传媒

  • 4篇电焊机

年份

  • 1篇2022
  • 11篇2021
  • 41篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 10篇2013
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人被引量：1
2013年
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊接机器人,实现整体旋转、升降及焊枪手腕机构的解耦控制。以一种斜插相贯线轨迹为例,通过运动仿真,初步验证了所设计的机构及控制策略的正确性。最终制作出并联结构相贯线机器人实物。本研究设计的机器人具有小型化、高刚度、运动解耦的特点,为实现精确的运动轨迹控制提供硬件准备。
陈树君涂志伟侯润石白立来刘翼卢振洋于洋管新勇
关键词：焊接机器人并联结构
焊接机器人安装结构及焊接系统
本实用新型公开了一种焊接机器人安装结构及焊接系统，涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本实用新型包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送...
侯润石吴勇健朱科隆佐藤貴志陈俊
文献传递
维弧辅助电路及焊接控制电路
本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波...
侯润石吴勇健朱科隆
文献传递
电路板（Pr(VR)-K040）
1.本外观设计产品的名称：电路板（Pr(VR)‑K040）。;2.本外观设计产品的用途：一种电路板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
侯润石吴勇健
电路板（Pr(CR)-K030）
1.本外观设计产品的名称：电路板（Pr(CR)‑K030）。;2.本外观设计产品的用途：一种电路板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
侯润石吴勇健
铁塔塔脚机器人焊接系统
本实用新型公开了一种铁塔塔脚机器人焊接系统，包括焊接机器人、焊接电源、水冷焊枪、工件变位机、始端检出传感、清枪剪丝、安全防护系统、模块化工装夹具。通过变位机同步变位使零件上任意一条焊缝变位至“船型焊接”位置及焊接工艺要求...
王胜华侯润石艾文学高喜飞胡晓红李其运
文献传递
一种伺服送丝焊枪的防尘结构
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种自动焊接机器人伺服送丝焊枪防尘结构，由伺服电机防尘组件以及天梁盖片组成；伺服电机防尘组件包括送丝轮，丝轮定位套以及电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机端面与伺服送丝焊枪本体...
侯润石魏秀权王胜华刘德荣吴勇健
文献传递
机器人伺服电机增益参数控制方法及系统
本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得...
侯润石魏秀权王胜华
示教器
1.本外观设计产品的名称：示教器。;2.本外观设计产品的用途：本设计是主要用于产业用机器人的示教器，与机器人控制器进行通信，并进行机器人的示教作业或生产线运转等作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表...
侯润石魏秀权王胜华
电路板（Pr（DI）2）
1.本外观设计产品的名称：电路板（Pr（DI）2）。;2.本外观设计产品的用途：一种电路板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
侯润石吴勇健
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