杭州吉利汽车有限公司
- 作品数：61 被引量：20H指数：2
- 相关机构：浙江吉利控股集团有限公司浙江吉利汽车有限公司杭州分公司浙江吉润汽车有限公司更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种转向管柱及汽车
- 本实用新型提供了一种转向管柱及汽车，所述转向管柱包括海绵结构、弹簧结构和管柱支架结构，所述弹簧结构安装于所述管柱支架结构，所述海绵结构蘸取有润滑油，且所述海绵结构嵌设于所述弹簧结构内。弹簧结构可以安装于管柱支架结构上，并...
- 孙排伟叶春李德鹏耿瑞杰
- 某车型背门亮条开裂故障分析及解决
- 2021年
- 某出口车型背门亮条故障多起,故障形式单一,均为开裂。背门亮条开裂严重影响外观,文章将从设计、质量、装配、设备、包装等多个角度对该背门亮条开裂故障因素做出充分分析,并制定出有效措施,以解决此开裂问题。
- 杨晨颖黄志刚汤跃黄宏连军伟周杰
- 关键词：出口车开裂
- 一种车门门框密封板、车门密封结构以及车辆
- 本实用新型提供一种车门门框密封板、车门密封结构以及车辆。所述车门门框密封板包括：密封板本体，包括相对设置的第一板面和第二板面；以及安装部，包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和第二夹持部均设于所述密封板本...
- 孙庆赵越连军伟黄志刚邵科君周波
- 文献传递
- 一种座椅总成及车辆
- 本实用新型提供了一种座椅总成及车辆，涉及车辆技术领域。本实用新型的座椅总成，包括安装结构和扶手结构，安装结构为方形凹槽，扶手结构的一端与安装结构可转动连接，扶手结构与安装结构转动连接的一端处包括靠近安装结构内部的第一倒角...
- 王波金纳孙庆
- 文献传递
- 一种车用轮眉密封条及汽车轮眉
- 本申请公开了一种车用轮眉密封条及汽车轮眉，包括：位于所述轮眉密封条两端的第一端和第二端，以及连接所述第一端和所述第二端的过渡段；所述第一端和所述第二端用于贴合于车门钣金；所述第一端的截面尺寸大于所述过渡段上任意位置的截面...
- 胡中林张彬季绍锋熊晨承陈彬彬
- 一种汽车A柱下内饰板的拼接结构
- 本实用新型提供了一种汽车A柱下内饰板的拼接结构，属于汽车技术领域。它解决了现有内饰板与仪表板等存间隙不均和面差较大的问题。本汽车包括前门槛内饰板，拼接结构包括A柱下内饰板中的限位座和前门槛内饰板上凸出设置的卡扣座，限位座...
- 张健张彬黄宏赵越连军伟黄志刚邵科君周波
- 文献传递
- 一种公差调节装置及隐藏门把手的安装结构
- 本发明公开了一种公差调节装置及隐藏门把手的安装结构，所述公差调节装置包括螺柱、固定支架和锁紧组件；所述螺柱的外壁上设有第一螺纹和法兰面；所述法兰面为包围所述螺柱的环状结构，且所述法兰面与所述螺柱的端面之间具有预设距离，所...
- 张彬汤跃黄志刚胡中林季绍锋
- 文献传递
- 基于ABB机器人视觉引导抓取的应用
- 2022年
- 视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。
- 高建森王宁宋懿群黄卫平刘阳
- 关键词：ABB机器人视觉引导位姿
- 工业互联网 汽车制造业 5G+汽车外观缺陷在线检测系统 通用要求与测试方法
- 基于ABB机器人涂胶系统的应用探究被引量：3
- 2021年
- 伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇。而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力。因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等。白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用。相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些。为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式。本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础。
- 高建森黄尚伦
- 关键词：ABB机器人
