北京普达迪泰科技有限公司
- 作品数：65 被引量：44H指数：4
- 相关机构：江苏普达迪泰科技有限公司中国矿业大学（北京）中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程电子电信更多>>
- 低温面形摄影测量方法
- 本发明公开了一种低温面形摄影测量方法，其采用高分辨率工业相机，结合低温电机驱动的自动测试台，实现测量设备在低温环境实验舱中的自动化拍摄；利用常温下三坐标仪测量结果对靶标厚度进行标定，从而消除了由靶标厚度差异造成的系统测量...
- 钱元娄铮刘昌儒范生宏王海仁左营喜杨戟
- 不变量约束和参数自适应的点状编码标志稳定识别方法
- 2024年
- 针对GSI编码标志识别方法在参数自适应、高精度中心定位和稳定性方面存在一定局限性的问题,该文提出了一种改进的点状编码标志稳定高精度识别方法。首先,采用自适应局部均值二值化代替手动全局二值化。然后,通过融合灰度加权质心和椭圆拟合进行高精度中心定位。最后,在模板点确定过程中,基于二维交比不变量并融入点-线距离比值不变量,而在解码点确定过程中,将点-线距离比值不变量融入到仿射变换中,拟通过不变量约束实现几何参数的自适应并增强识别的稳定性。通过室内外实验与公开的方法以及商用软件V-STARS进行了比较。结果表明,该方法可以实现参数的自适应且识别更稳定更准确,性能与V-STARS相当。
- 范生宏蒋家庆范文杰任杰李潘刘阳
- 关键词：几何不变量摄影测量
- 低温多姿态拍摄测量装置
- 本实用新型公开了一种低温多姿态拍摄测量装置，包括姿态调节三脚架：用于固定相机并调节相机的高度和俯仰角度，包括由下至上依次设置的三脚架底座、升降机构、俯仰角度调节台和相机；方位转台：用于旋转待测面板，包括旋转电机、旋转桌面...
- 娄铮钱元刘昌儒范生宏王海仁左营喜杨戟
- 文献传递
- 一种可多自由度调姿的移动平台
- 本发明涉及一种可多自由度调姿的移动平台，包括可移动的底座和固定支架，底座上设有叠放的第一调节组件和第二调节组件，固定支架安装在第一调节组件或第二调节组件上并用于连接物料，第一调节组件用于调节固定支架的平面位置，第二调节组...
- 杨志强孙传林王兴泽任文华粟润
- 一种图像生成处理用摄像设备及使用方法
- 本发明属于摄像设备技术领域，尤其公开了一种图像生成处理用摄像设备及使用方法，该摄像设备包括图像生成处理摄像头和防护壳，所述防护壳包括图像生成处理底座和透明罩，所述透明罩的表面对称开设有引线槽，所述透明罩通过铰接块与图像生...
- 范生宏任文涛陈坚刘辉范文杰
- 一种车载移动激光雷达测绘装置及方法
- 本发明属于激光雷达测绘技术领域，尤其公开了一种车载移动激光雷达测绘装置及方法，该车载移动激光雷达测绘装置包括安装板，所述安装板顶面四个拐角处均竖直固定有支架。本发明通过第二转板的移动使得圆杆两端的转套贴合在激光雷达测绘设...
- 范生宏范文杰
- 三维多点交会点位空间分布优化与精度分析被引量：4
- 2021年
- 为了提高超高精度、大尺寸三维控制网布设中点位交会的测量精度,利用激光跟踪仪测量系统建立高精度三维控制网,点位交会精度受测量点空间几何分布的影响,构建了基于激光跟踪仪测量系统的加权几何精度因子模型,根据测量点的点位分布和数量,从水平面、高程等方面对多方向多距离的空间点位交会精度进行了比较分析。实验结果表明:三点交会测量时,测量点距离越短,天顶距间差值越大,点位交会精度越高;在已知四面体的内部插入测量点,测量点距离越短,天顶距越大,点位交会精度越高;测量点为6个时,点位交会精度能很好地满足测量要求,且精度趋于稳定,随测量点的增加,精度提升缓慢。该方法可选取有利的点位位置,有效地提高点位交会精度,在实际工程应用中具有较高的应用价值。
- 丁克良靳婷婷蒋志强李甜陈昊旻
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种移动式三维扫描测量机器人
- 本发明属于自动化测量领域，公开了一种移动式三维扫描测量机器人，该移动式三维扫描测量机器人包括移动装置，移动装置的顶部设置有监测机构，监测机构的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定安装有摄像头，摄像头的一侧设置有显示屏，...
- 范生宏范文杰
- 基于视觉测量技术的控制力矩陀螺框架伺服系统标定研究被引量：2
- 2020年
- 控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分,对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前,对于高精度的框架控制性能进行标定和验证,大都是依靠控制力矩陀螺自身角度位置传感器进行评价,精度存在一定的误差。针对这种情况,设计了一种独立于控制力矩陀螺的视觉测量标定方式。在力矩陀螺上安装6个测量靶标,靶标在相机成像平面上呈现出由离散点组成的圆弧,对标志点中心进行定位,获得高精度像元提取精度,进一步处理得到二维像点坐标,拟合出圆心和半径;根据相片上像点位置及时间信息,计算得出控制力矩陀螺在不同时刻的角速度。采用快速傅里叶变换对角度信息进行处理,得到频率和相应的幅值,根据幅值计算框架绝对稳定度及相对稳定度,最后对框架角速度控制精度和角速度稳定度进行分析。试验表明,角速度绝对稳定度不低于0.02,相对稳定度不低于0.7%,且随着角度的增大稳定度逐渐提高;角位置测量精度经过实验验证可以达到1″,满足控制力矩陀螺高精度标定要求。
- 汪李娜崔希民范生宏王强郑慧
- 关键词：视觉测量快速傅里叶变换控制力矩陀螺
- 一种两轴高精度转台
- 本发明涉及一种两轴高精度转台，包括产生两轴运动的两个动力组件和同时参与两轴运动的摆动座，两个动力组件包括旋转轴不平行的第一动力组件和第二动力组件，第一动力组件和第二动力组件独立由陶瓷电机驱动。采用本发明的技术方案，通过将...
- 杨武林詹刘振王兴泽张轲王亚翔
