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- 作品数：43 被引量：12H指数：3
- 相关机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院中国科学院新疆理化技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理社会学环境科学与工程更多>>
- 基于社会网络分析的影响居民幸福感的城市空间要素关系研究——以北京市为例被引量：4
- 2022年
- 本文在已有研究的基础上,归纳出影响居民幸福感的重要因素,即居民工作、子女教育、身体健康、日常消费。从城市规划的角度,推导出上述影响因素中属于城市规划研究范畴的城市空间要素指标,分别为居民的通勤情况、子女受教育享有条件、居民健康保障条件、居民日常消费便利度;通过对46份有效问卷分析,构建各要素关系网络。通过节点中心性、网络集聚系数、网络平均密度的计算,确定各要素的相对重要性与网络关系的强度。通过同类节点的合并,计算城市空间要素指标与居民幸福感的关系强度。结果显示:居民幸福感与居民日常消费便利度的关联度水平均较高,居民通勤情况次之,居民子女受教育享有条件和居民健康保障条件与居民幸福感之间的关联度水平相对较低。
- 霍国庆展圣洁王宗水焦丹晓
- 关键词：居民幸福感社会网络分析
- 浅析PE投资科技成果转化项目的三个误区
- 2019年
- 股权投资基金是科技成果转化项目的重要资金来源,但国家设立的研究开发机构、高等院校所享有的科技成果是一类特殊的国有资产,股权投资基金在进行此类项目投资时,存在着对科技成果奖励实施主体、奖励接受主体、递延纳税优惠和与国资实施对赌等方面的认识误区,本文对上述问题进行了剖析并提供了解决思路。
- 李毅
- 关键词：股权投资基金科技成果转化股权奖励
- 一种水面溢油回收方法
- 本发明涉及一种水面溢油回收方法，该方法中涉及装置是由无人船船体、无人机、船体摄像头、分析控制集成系统、第一喷枪、第二喷枪、驱油剂罐、凝油剂罐、V型亲水疏油围油栏、亲油疏水材料、机械式真空输油管路、储油罐组成，无人船未进入...
- 马鹏程郝斌吕朋胡美龙
- 一种力位混合控制的双驱动夹持机构
- 本发明提供一种力位混合控制的双驱动夹持机构，包括：主滑轨，含有两个夹持件配合进行夹持工作的夹持手，两个驱动器；其中，两个所述驱动器与两个所述夹持件一一对应配合，两个所述驱动器控制对与所述驱动器对应的所述夹持件的转矩大小，...
- 杨奇峰徐方王宏玉邹风山宋吉来孙秉斌栾显晔
- 文献传递
- 具有双十字核心构型的聚羧酸超塑化剂及其制法和应用
- 本发明属于超塑化剂技术领域，公开了一种具有双十字核心构型的聚羧酸超塑化剂及其制法和应用。该超塑化剂由以下方法制备得到：将水和不饱和聚醚大单体混合，升至50～70℃并保温5～10min，然后加入含不饱和双键封端的双十字星型...
- 廖兵赵阳阳庞浩黄建恒王坤赵宏伟黄福仁
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- 一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置
- 本发明实施例公开了一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置。本发明实施例中拧螺丝机械手包括机械手臂、拧螺丝结构和用于将螺丝排序并定向输送的供料结构；拧螺丝结构、供料结构设置在机械手臂上；拧螺丝结构包括电批、导轨滑块、第一固定板、第一...
- 喻鹏王宏玉王化明王金涛王世超朱维金徐方
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- 一种泡生法生长大尺寸晶体的收尾脱埚工艺及其应用
- 本发明公开了一种泡生法生长大尺寸晶体的收尾脱埚工艺及其应用，属于晶体生长制备技术领域。该工艺是在晶体等径后期的收尾阶段，降低底部的粘锅程度，以及判断晶体生长完毕后，晶体脱埚的工艺。本发明的优点在于：脱埚成功率可达80％以...
- 郑伟张学锋杨海成庞运伟佟辉
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- 一种自动拧螺丝装置
- 本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动拧螺丝装置，包括底座、大臂和小臂，大臂一端安装在底座上端，大臂另一端与小臂相连；底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接，底座与小臂之间有走线软管，小臂...
- 朱维金王金涛曲道奎徐方李学威王宏玉
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- 一种机器人导引方法及系统
- 本发明提供一种机器人导引方法及系统，机器人头部的正面设置第一摄像头，机器人本体的正面设置第二摄像头，安装于机器人内部的用于视觉处理的控制器，用于与所述第一摄像头、所述第二摄像头进行通信，在待导引场景中移动并操作机器人，对...
- 徐方邹风山杨奇峰李邦宇姜楠宋健陈亮
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- 一种骨科复位机器人
- 本发明涉及骨科牵引复位技术领域，具体公开一种骨科复位机器人。本发明提供一种骨科复位机器人，包括复位机器人本体、阻尼支架和X光机，复位机器人本体为轮式箱体结构，阻尼支架包括底座、转接件和多节连杆机构，底座与复位机器人本体连...
- 陈晓超王翔宇杨奇峰何书龙吴琼高与聪姚承博
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