哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院计算机科学与技术系
- 作品数：149 被引量：1,026H指数：17
- 相关作者：翁冠男陈述陈诗军杨国付旋更多>>
- 相关机构：湛江海洋大学工程学院中国民用航空学院计算机系哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究被引量：4
- 2002年
- 强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
- 孙羽张汝波顾国昌
- 关键词：神经网络智能机器人
- 水下机器人运动规划中多目标遗传算法的选择方法被引量：3
- 2001年
- 为探讨多目标遗传算法的选择方法对优化结果的影响 ,本文以水下机器人为对象 ,对多目标遗传算法的选择方法进行了分析和研究 .提出了变权重系数法并对选择公式进行了修正 .以水下机器人“Twin -Burger”为对象 ,进行运动规划的算例验证了本文所提出方法的有效性和可行性 .
- 张铭钧郑金兴张菁
- 关键词：水下机器人多目标优化遗传算法
- 基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法被引量：19
- 2001年
- 路径规划是自主式水下机器人研究及实用化中的重要问题之一 .本文对基于模糊决策法的水下机器人实时路径规划方法进行了探讨 .首先 ,水下机器人通过测距声呐对其运动前方 180°的范围进行实时探测 ,得到环境信息 ,通过模糊决策进行实时规划 ,得到避障所需的转动方向及角度 ,对于墙角等特殊情况参照连续转角记录仪对转角进行修正 ,实现特殊环境下的运动避障 .上述过程通过计算机仿真得到了较满意的结果 .
- 张菁王立权张铭钧
- 关键词：水下机器人路径规划计算机仿真
- 基于层次寻址扩展IP网地址空间的研究被引量：4
- 2006年
- 为解决IP地址空间耗尽问题,该文提出了一种分级寻址的IP网体系结构(IPEA),说明了分级寻址的IP网地址空间与寻址方案,定义了带扩展地址的IP包格式,及层次路由算法。并以仿真实验分析评价了IPEA的性能,结果表明IPEA有以下优点:(1)采用扩展地址扩大了地址空间,解决了IPv4地址耗尽问题;(2)减小了路由表长度,有利于解决路由表爆炸问题;(3)基本不改变IPv4寻址方式,迁移容易;(4)由于使用了内部地址,更便于网络管理。
- 陆廷荣马玉书杨永田
- 关键词：IP地址
- 约束网系统及其应用的研究
- 1997年
- 提出了约束网系统。
- 印桂生刘群刘杰刘大昕
- 关键词：主动数据库系统规则库PETRI网
- 智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法被引量：11
- 1997年
- 首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配；然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据。
- 张汝波吴俊伟顾国昌张国印
- 关键词：智能机器人数据融合水下机器人传感器
- 基于小波变换的自动声/韵切分的研究被引量：2
- 1998年
- 利用小波变换多分辨率分析的特点对汉语语音信号进行分析，成功地提取了一个反映声母和韵母之间过渡段信息的特征参数—过渡帧，利用该参数进行声／韵切分通过对３８９个音节的实验，结果表明。
- 李永光李雪耀
- 关键词：小波变换语音识别
- 国家粮食储备库监控系统中上位机与PLC的通信
- 2001年
- 给出了国家粮食储备库 (以下简称国储库 )监控系统的体系结构 ,着重阐述了系统中上位机与PLC的通信规程、硬软件设置、FCS的生成、上位机通信流程等问题 ,并给出相应VB程序源代码。
- 刘照德刘海波顾国昌张国印
- 关键词：上位机PLC通信FCS监控系统国家粮食储备库
- 对数正态分布的环境因子被引量：5
- 1999年
- 推导了对数正态分布两个环境因子，分别对它们进行了点估计和区间估计，并给出了利用环境因子进行两种环境条件下参数转换的具体形式，且以实例予以说明．
- 黄美英李丽萍唐照东
- 关键词：对数正态分布环境因子可靠性
- 双重递归 Prolog 程序的运行机制被引量：2
- 1998年
- 使用Ｐｒｏ图作为工具对一个双重递归的Ｐｒｏｌｏｇ程序进行图解，给出了该程序的Ｐｒｏ图，该图激活时各谓词和参量的变化情况。
- 刘育刚
- 关键词：程序设计逻辑程序PROLOG程序
