农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
- 作品数：119 被引量：12H指数：2
- 相关机构：国家农业信息化工程技术研究中心北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 一种可移动的称重手推小车
- 本发明公开了一种可移动的称重手推小车，包括小车平台和置物筐，小车平台包含两个对称设置的扶手组件，两个扶手组件的下方两端均连接有连接板，两个扶手组件之间通过连接板连接有用于支撑置物筐的两个支撑梁，支撑梁的两端均设有万向轮，...
- 陈天恩诸定莲吴文彪陈栋张驰姜舒文林涛
- 螃蟹分选设备及其分选方法
- 本发明公开了螃蟹分选设备，涉及水产品加工技术领域。其中，该螃蟹分选设备，包括：托架；环形送料组件，沿第一方向设置于托架上；两输送带支撑板，两输送带支撑板相对设置，且位于托架顶部一侧；上输送带，设置于两输送带支撑板顶部；上...
- 张驰万以磊陈天恩诸定莲华长年
- 深度语义分割网络无人机遥感松材线虫病变色木识别
- 2024年
- 松材线虫病是危害我国林业资源的主要病害,研究深度语义分割网络无人机遥感技术可提高松材线虫病变色木识别准确率,为提升和保护林业资源质量提供技术支撑。该文以青岛崂山松林为研究区,通过固定翼无人机航拍获取区域无人机松材线虫病疑似变色木影像,以全卷积网络(fully convolutional networks,FCN),U-Net,DeepLabV3+和OCNet 4种深度语义分割模型为研究对象,选用召回率(Recall)、精确率(Precision)、交并比(intersection over union,IoU)和F1值评估各模型分割精度。航拍飞行获得2688张无人机影像,通过手动标记和样本扩增生成训练样本28800个。4种网络均能够较好识别松材线虫病变色木,无显著误报,并且深度语义模型对颜色相近的地物,如岩石、黄色裸土等有较好的辨别结果。总体上,DeepLabV3+具有最高的变色木分割精度,IoU与F1值分别为0.711和0.829;FCN模型分割精度最低,IoU与F1值分别为0.699和0.812;DeepLabV3+训练耗时最低,达到27.2 ms/幅;FCN预测耗时最低,达到7.2 ms/幅,但分割变色木的边缘精度最低。以3种特征提取网络ResNet50,ResNet101和ResNet152为前端特征提取网络构建的DeepLabV3+模型变色木识别IoU值分别为0.711,0.702和0.702,F1值分别为0.829,0.822和0.820。DeepLabV3+比DeepLabV3网络具有更高的变色木识别精度,DeepLabV3网络变色木识别的IoU和F1值分别为0.701和0.812。DeepLabV3+模型在测试数据中具有最高变色木识别精度,特征提取网络ResNet网络深度对变色木识别精度影响较小。DeepLabV3+引入的编码和解码结构能够显著改进DeepLabV3分割精度,同时可获得详细的分割边缘,更有利于松材线虫病变色木识别。
- 张瑞瑞夏浪陈立平陈立平郑爱春胡新苗伊铜川陈梅香陈天恩
- 关键词：无人机遥感
- 一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法，包括如下步骤：将车辆的路径跟踪系统描述成马尔科夫决策过程，建立状态空间及动作空间，以神经网络的Q‑Learning算法作为车辆的路径跟踪及避障控制器，通过对控制器进...
- 张瑞瑞张林焕丁晨琛杨琰陈栋姜舒文
- 文献传递
- 一种开合型烟叶分拣装置
- 本实用新型公开了一种开合型烟叶分拣装置，包括机架，机架上相串联的设有多个用于产品输送的吸附型送料机构，相邻一对吸附型送料机构之间具有用于产品下料的缝隙，吸附型送料机构的末端设有开合机构，开合机构平行于吸附型送料机构嵌入缝...
- 周强徐海清陈天恩王志勇马称心高琴潘敏鲁梦瑶袁振基
- 文献传递
- 基于机器视觉的白籽南瓜种子几何特征识别方法
- 2024年
- 针对瓜类砧木定向播种装备缺乏,人工播种效率低、育苗质量差等问题,提出基于机器视觉的白籽南瓜种子几何特征的识别方法。选取京欣砧2号南瓜种子为研究对象,利用工业相机采集种子的原始图像,通过灰度化、均值滤波、动态阈值处理得到种子的灰度值、种子轮廓等形态特征,根据轮廓区域的方向和纵横比拟合最佳椭圆,并获得种子几何中心坐标和长短轴数据,以沿种子长轴方向的轮廓端点与几何中心点的最大距离来判断芽点方向,再以几何中心点为基准运用三角函数计算种子芽点所在位置,并开展试验验证。试验结果表明,利用该方法可以有效地判断出芽点位置和角度信息,芽点识别准确率为98.85%,芽点角度平均偏差为1.53°,25粒种子识别平均耗时为0.092 s。
- 张若愚葛宜元陈栋陈天恩姜凯
- 关键词：机器视觉
- 一种松散软物料用压包装置
- 本发明公开了一种松散软物料用压包装置，包括机架和手推车，所述机架为矩形结构的框体结构，所述机架的下方及出料口侧边均设有输送线，所述输送线通过电机和传送链条组成，所述输送线的中间沿着输送方向设有滚筒线，所述输送线的两端均设...
- 陈天恩诸定莲林涛陈栋吴文彪张驰姜舒文
- 文献传递
- 烟叶烘烤状态判别方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了烟叶烘烤状态判别方法、装置、设备及存储介质，涉及烟叶烘烤技术领域。其中，该烟叶烘烤状态判别方法，包括：S1、通过标准比色卡和色差ΔE调试相机采集并还原烟叶图像，生成初始烟叶图像数据集；S2、基于关键帧提取算法...
- 陈天恩易娇王聪陈栋狄涛梅雨婷鲁梦瑶姜舒文
- 物联网 智慧农业数据传输技术应用指南
- 本文件给出了智慧农业数据传输架构，以及大田种植、设施农业、畜禽养殖、水产养殖等不同应用场景的传输方式和适用协议。本文件适用于智慧农业数据传输的设计、研发、选型、部署及应用。
- 韩世豪杨宏郭雄张弛张学骞周明拓俞承志王晓春汪晶晶刘驰王婷陶怡陈爱国刘春阳戴培刚孟霖晁江涛薛少杰孔令军范营营陈帅华田飞飞吴明娟陈书义韩延李建慧彭国睿徐纯刘影唐仕斌陈淑武武岳潘鹏陈天恩陈立平殷兵闫润强常秋月付根利张康明杨小军万建超李家京卢宪祺李研夏奇峰蒙圣光程远李靖王雯杨锐
- 一种水果表皮缺陷检测方法及系统
- 本发明提供一种水果表皮缺陷检测方法及系统，包括：获取目标水果的缺陷候选区域分割图像；获取目标水果的果梗花萼区域图像；根据缺陷候选区域分割图像中的缺陷区域数量与果梗花萼区域图像中的果梗花萼区域数量，确定目标水果的表皮缺陷状...
- 田喜庞琦黄文倩张驰杨一陈誉之刘弘毅
