武汉惟景三维科技有限公司
- 作品数:80 被引量:56H指数:3
- 相关机构:华中科技大学信阳同合车轮有限公司湖北三环锻造有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 三维扫描检测平台
- 1.本外观设计产品的名称:三维扫描检测平台。;2.本外观设计产品的用途:用于工件的形状参数扫描及检测工作。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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- 三维测量技术在铸造中的应用
- 面结构光三维测量技术具有非接触、测量速度快、分辨率高和非接触等优点,是目前最先进的三维形貌测量技术之一。在工业检测、生物医学、虚拟现实和文物复制等众多邻域得到了广泛应用。该技术通过向被测物体表面投射一系列结构光,并由一个...
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- 文献传递
- 高温转向节锻件自动化三维测量与精度检测技术被引量:11
- 2018年
- 阐释了一种高温锻件自动化三维测量与精度检测技术,通过工业机器人驱动面结构光三维测量设备从多个视角对高温转向节锻件进行测量,并将不同视角测量的数据统一到同一坐标系下,形成完整数据,提取关键尺寸,最终进行趋势分析。提出了一种双重滤波方法解决了高温物体表面图像高质量获取和相机热防护的问题;通过一种模型分区的可行域筛选方法解决了复杂零部件的测量视点规划问题;通过基于机器人重复性的无标志点数据拼合方法解决了高温物体测量数据的拼合问题。提出的关键技术在转向节锻造工厂实现了实施应用,并通过实验验证了相关方法的可行性和可靠性。
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- 关键词:光学测量自动化视点规划数据拼合
- 一种双目图像特征匹配方法及系统
- 本发明公开一种双目图像特征匹配方法及系统,所述方法包括:分别对左视图和右视图进行特征点提取,得到对应的特征点集合;对对应的特征点集合进行多层次约束筛选,得到一对多的匹配集合,所述一对多的匹配集合指的是匹配集合中每一个待匹...
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- 文献传递
- 一种便携式自动化管道内螺纹检测系统
- 本实用新型公开一种便携式自动化管道内螺纹检测系统,包括第一固定座、第二固定座、激光传感器、同步带传动机构和测头安装板,同步带传动机构的两端分别与第一固定座和第二固定座固定连接,用于带动同步带传动;测头安装板与同步带传动机...
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- 多工位曲轴自动化三维测量系统
- 本发明提出了一种多工位曲轴自动化三维测量系统,包括:上下料抓取机构,用于抓取并转运曲轴;平移机构,用于驱动上下料抓取机构做直线运动;多个测量单元,呈线性排布,且平行设置在平移机构一侧,每个测量单元均包括一装夹机构及一测量...
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- 文献传递
- 一种基于光学三维测量的耳廓缺损测量方法
- 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于光学三维测量的耳廓缺损测量方法,包括下述步骤:利用结构光三维测量方法分别获取测试对象的两侧耳廓完整点云数据;将测量得到的点云数据拼合,以将点云统一到一个三维坐标系下;在三维坐标系...
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- 蓝光面扫描三维测量技术及其在铸造领域的应用被引量:5
- 2015年
- 面扫描三维测量技术作为一种快速、便携、高精度的非接触式三维测量技术,在铸造领域得到了广泛的应用。本文研制了一套蓝光面扫描三维测量系统,该系统采用先进的蓝光技术,消除被测物体表面多反射特性的影响,提高了三维测量精度,单次测量精度达到0.02 mm,整体测量精度达到0.05 mm/m。并针对现有面扫描三维测量技术依靠标志点进行多视点云拼接的缺点,提出了一种基于几何特征的无标记点拼接算法,减少了人工干预,提高了测量效率。
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- 关键词:机器视觉蓝光技术
- 一种夹持装置及车轮检测系统
- 本实用新型提供一种夹持装置及车轮检测系统,属于火车零部件生产技术领域,本夹持装置,用于夹持车轮,其包括相对设置的两个夹持组件,每个夹持组件均包括支撑件、动力件及夹持件,夹持件可活动地设置于支撑件上,动力件也设置于支撑件上...
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- 文献传递
- 一种双机器人自动测量、划线系统中的坐标转换方法
- 本发明提出了一种双机器人自动测量、划线系统中的坐标转换方法,所述方法包括:基于测量机器人建立手眼标定模型,根据机器人运动学原理完成从扫描仪测量坐标系到测量机器人基坐标系转换关系的标定;根据机器人运动学原理得到测量机器人基...
- 刘玉宝杨延江浩