您的位置： 专家智库 > >

廊坊智通机器人系统有限公司

作品数：100 被引量：93H指数：6
相关作者：汤青更多>>
相关机构：北京航空航天大学河北理工大学北京机械工业自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 66篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 3篇标准
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇艺术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 41篇机器人
  • 14篇砂带
  • 8篇离线
  • 8篇控制系统
  • 8篇焊缝
  • 7篇砂带磨削
  • 7篇自动化
  • 7篇感器
  • 7篇高铁
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇扫描仪
  • 6篇转向架
  • 6篇危险品
  • 6篇离线编程
  • 6篇激光
  • 6篇工件
  • 6篇尺寸
  • 6篇尺寸精度
  • 5篇型面

机构

  • 100篇廊坊智通机器...
  • 20篇北京航空航天...
  • 7篇河北理工大学
  • 4篇北京机械工业...
  • 3篇中车唐山机车...
  • 3篇江苏亚星锚链...
  • 2篇晋西铁路车辆...
  • 2篇中车青岛四方...
  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇南车青岛四方...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇中车长春轨道...

作者

  • 17篇贠超
  • 13篇李成群
  • 6篇张习加
  • 5篇彭伟
  • 5篇王留呆
  • 4篇付永领
  • 3篇齐立哲
  • 1篇李剑峰
  • 1篇宋亦旭
  • 1篇崔一辉
  • 1篇朱建华
  • 1篇徐敏
  • 1篇张雷
  • 1篇赵扬
  • 1篇王京
  • 1篇王媛媛
  • 1篇魏京利
  • 1篇杨扬
  • 1篇郭永康
  • 1篇孙笃玲

传媒

  • 5篇制造业自动化
  • 3篇机械设计
  • 2篇机械工程师
  • 2篇机器人
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇光电工程
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇山东理工大学...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇机械工程与技...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 8篇2012
  • 4篇2011
  • 13篇2010
  • 15篇2009
  • 20篇2008
  • 11篇2007
  • 1篇2004
共 100 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
轨道车辆侧墙装夹装置
本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，设置在机架远离第一定位件的另一端，调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及...
程浩孙云权刘东军李宝旺黄兴博齐立哲
一种能够对工件自动修型的砂带磨削加工方法及装置
本发明涉及一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法及装置，本发明方法由一套自动化设备组成的修型磨削系统，采用智能过程控制，用砂带磨削的方式来实现复杂型面工件的自动化修型磨削加工。本发明装置主要包括控制单元，执行单元和磨...
孙云权汤青甘中学吴水华齐立哲刘晓明王荣
文献传递
高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置
本实用新型提供了高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架...
李昂齐立哲
文献传递
一种测量技术中的信号处理系统
本发明涉及一种测量技术中的信号处理系统，包括包含运动控制单元和机械运动单元的运动承载部件，设置在机械运动单元上的传感器和测头以及测量数据处理单元，其特征在于：传感器的测量信号输入一直接获取单元，由直接获取单元运算后输入运...
甘中学汤青侯晓萍吴水华宋晓斌
文献传递
一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置
本发明提供了一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，前端盖和后端盖之间的设有外壳，外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，后端盖外侧设有...
孙云权齐立哲甘中学
文献传递
一种机器人涂胶定位系统
本发明涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组方向对中单元、一组方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于：每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感...
关键词：
基于相对测量的工件坐标系统标定方法
本发明公开了一种基于相对测量的工件坐标系统标定方法，以实现标定精度及作业精度更高的工件坐标系统标定。 　　该方法通过标定测量装置的位置，以及工件坐标系统的初始值，并在虚拟工件的表面生成表面加工路径（路径上的点称为目标点）...
关键词：
关键词：标定方法
一种全弹自动装配线
本发明涉及一种全弹自动装配线，其特征在于：它包括一抗爆间，所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成；靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机，在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗，所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置...
刘晓鸣罗跃鸣李天伟张海航胡震雷刘晏田超林薛刚
文献传递
一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统
本发明涉及一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统，其特征在于：它包括一多自由度工业机器人、一锁芯台和一中控室，所述机器人执行器末端连接一三维扫描仪和一柔性卡具；所述锁芯台设置在所述机器人的一侧；所述中控室设置在所述机器人的另...
汤青李辉岳国志扈晓旻刘晓鸣王琳吴水华陈志煜齐立哲
文献传递
一种自动柔性卡具
本发明涉及一种自动柔性卡具，其特征在于：它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置，其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧，另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧；所述两夹持装置的底部分别对...
刘晓鸣徐岩李天伟高润璋刘晏
文献传递
全选 清除 导出
共10页<12345678910>
聚类工具0