北京科技大学顺德研究生院
- 作品数：343 被引量：378H指数：9
- 相关机构：北京科技大学北京理工大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术电子电信更多>>
- 一种激光辅助磨削制备球形金属粉末的装置及方法
- 本发明公开了一种激光辅助磨削制备球形金属粉末的装置，属于材料加工领域，此装置包括气氛室、收集器、工作台、磨削电机和激光头，激光头、磨削电机、工作台和收集器均设置在气氛室内部，工作台上连接有工作台驱动器；磨削电机上连接有磨...
- 赵兴科赵增磊
- 一种电致变色智能液流窗
- 本发明公开了一种电致变色智能液流窗，涉及建筑节能围护结构技术领域。包括第一基板和第二基板，第一基板或第二基板为电致变色玻璃；密封胶，设置于所述第一基板和第二基板之间四周区域，密封胶与第一基板及第二基板围合形成第一密闭空腔...
- 柳文洁刘焕明金先进
- 文献传递
- CIS理论视角下的军事装备文化建设被引量：1
- 2022年
- 目的 基于CIS理论为军事装备文化建设提供新视角,归纳将CIS理论引入军事装备文化建设的价值意义,尝试从价值理念塑造、制度行为规范、视觉设计与传播等层面提出军事装备文化建设的践行思路。方法 通过概述军事装备文化建设必要性,基于CIS理论视角分析目前军事装备文化建设与传播中存在的问题,在归纳CIS理论引入军事装备文化建设的价值意义的基础上,分别从理念识别、行为识别、视觉识别3个层面,归纳总结军事装备文化建设的具体践行思路。结论 新时期军事装备文化建设需要深入官兵、社会大众群体,利用CIS系统中的理念识别凸显中国特色军事装备文化核心内涵、行为识别指引制度行为规范建设、视觉识别推动形象深化与文化传播,使军事装备建设中蕴含的文化理念和思想价值观深植广大官兵、社会民众心中,利于形成情感与文化认同,为我国军事装备发展提供强有力的思想保障。
- 李淳孙扬张瑞丰
- 关键词：CIS理论文化建设
- 一种SCMA系统的子载波和功率分配方法
- 本发明公开了一种SCMA系统的子载波和功率分配方法，包括：以最大化系统用户总平均意见分数和最小化系统功耗为预设的两个目标，利用权值将所述两个目标同时优化，并以每个用户差异化体验质量需求、基站总发射功率及SCMA稀疏特性为...
- 陈月云刘媛杜利平
- 文献传递
- 一种工艺流程质量异常精准追溯方法及系统
- 本发明公开了一种工艺流程质量异常精准追溯方法及系统，该方法包括：在质量流约束下对工艺流程进行分解，将全流程划分为多个子系统；构建各子系统中对全流程质量波动敏感的质量指标集和质量指标逆映射模型；基于质量指标逆映射模型，结合...
- 马亮杨萍萍彭开香董洁
- 一种面向图像分割的损失函数加权方法及装置
- 本发明公开了一种面向图像分割的损失函数加权方法及装置，所述方法包括：构建具有前景和背景标注的适用于图像分割任务的图像数据集；根据图像中前景和背景所占的像素比例计算类别损失项；根据图像中前景和背景的形态计算形态损失项；根据...
- 马博渊康文彬班晓娟张雅斓
- 一种铂掺杂铜钴氢氧化物阵列结构的制备方法
- 本发明提供了一种具有优异电催化性能的铂掺杂氢氧化铜氢氧化钴阵列结构复合材料的制备方法，属于电催化材料的制备方法技术领域。本发明通过简便且高度可控的三步法合成得到铂掺杂氢氧化铜氢氧化钴阵列结构复合材料：在室温下直接在泡沫铜...
- 郑金龙陈媛媛任显卓吕超杰吴凯利郝菊武继文
- 文献传递
- 一种光伏光热一体化百叶窗
- 本发明涉及一种光伏光热一体化百叶窗，包括第一基板和第二基板，第一基板和第二基板相对设置于固定窗框中，围合形成第一密闭空腔；遮阳百叶设于第一密闭空腔内；遮阳百叶正面设有太阳能电池，太阳能电池为太阳能电池组件或薄膜电池；固定...
- 柳文洁金先进周天泰刘焕明
- 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状被引量：20
- 2021年
- 近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果.考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾.在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响.目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等.考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求.高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法.不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块.此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向.
- 白国星孟宇刘立顾青王国栋王国栋
- 关键词：无人驾驶车辆
- 基于HK聚类的区块链DPOS共识机制改进方法
- 本发明公开了一种基于HK聚类的区块链DPOS共识机制改进方法，包括：选取投票积极性因素指标，根据所述投票积极性因素指标建立节点积极性评价模型；建立所述节点积极性评价模型后，引入基于观点动力学的HK模型聚类算法对节点进行聚...
- 王丽君徐平海苏伟陈先中
- 文献传递
