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深圳元戎启行科技有限公司
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物体行为数据的生成方法、相关方法和设备
本申请公开了一种物体行为数据的生成方法。该方法包括定义物体行为相关的物体行为因素,以得到物体行为特征,获取自动驾驶的路测数据,基于物体行为特征对路测数据进行处理,得到目标物体行为数据,从而目标物体行为数据通过物体行为特征...
莘祯睿
显示屏幕面板的车辆行程信息图形用户界面
1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的车辆行程信息图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:用于显示图形用户界面,该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、电视机、车辆仪表盘、车载中控显示屏、行车记录仪、车载导航仪、抬头...
陈倩
障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备。方法包括:获取原始点云数据和图像数据,基于障碍物点云检测结果对原始点云数据进行第一障碍物检测得到第一障碍物检测结果;基于第一障碍物检测结果对原始点云数据进行过滤和聚类得到待...
颜培清
基于时间与空间学习的轨迹预测方法、装置和计算机设备
一种基于时间与空间学习的轨迹预测方法,包括:获取待预测障碍物的预设帧位置数据,以及地图数据(202);根据所述预设帧位置数据和所述地图数据生成目标矩阵,所述目标矩阵包括所述预设帧位置数据对应的位置矩阵和所述待预测障碍物对...
许家妙
何明
车载传感器系统的测试方法、装置、计算机设备
一种车载传感器系统的测试方法包括:获取在测试界面中输入的样品信息和测试配置参数,测试配置参数包括电源参数和功能测试参数(202);响应于测试指令,根据电源参数和功能测试参数对样品信息对应的待测样品进行测试(204);在测...
庄元武
图像采集方法、装置、控制装置、计算机设备、可读存储介质、图像采集设备和远程驾驶系统
一种图像采集方法、装置、控制装置、计算机设备、可读存储介质、图像采集设备和远程驾驶系统,图像采集应用于图像采集装置,所述图像采集装置包括图像传感器和主控组件,所述方法包括:向所述图像传感器发送帧同步信号,所述帧同步信号用...
请求不公布姓名
关联成像系统和关联成像方法
本申请提供一种关联成像系统和关联成像方法。通过分束模块可以将调制激光光束进行分束,形成第一光束,并照射到目标物体上。目标物体的反射光照射至分束模块,并经分束模块进行分束形成第三光束。第三光束被接收控制模块接收,用于对目标...
不公告发明人
文献传递
车辆的行驶道路的检测的相关方法及相关设备
本申请公开了一种车辆的行驶道路的检测的相关方法及相关设备,车辆的行驶道路的检测方法包括获取当前时刻车辆周围的图像;利用预设特征网络,对图像进行处理,以得到至少一个二维特征图,至少一个二维特征图具有不同的尺寸;将至少一个二...
程宏宽
曹通易
周光
车道线标注方法、车载设备、存储介质及车辆
本申请公开了一种车道线标注方法、车载设备、存储介质及车辆。该方法包括:采集车辆行驶过程中预设时长内的多帧目标图像和对应的目标点云数据;筛选该目标点云数据,提取地面点及其强度值;将地面点投影到目标图像中的相应位置点上,并获...
程宏宽
曹通易
周光
无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆
本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆。所述控制方法,包括:在自动驾驶模式下,实时检测计算平台是否失效;若是,则将驾驶模式切换为遥控驾驶模式;获取遥控器发出的遥控器指令,并根据所述遥控器指令控制无...
钱思维
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