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无人车(B1F-N)
1.本外观设计产品的名称:无人车(B1F‑N)。;2.本外观设计产品的用途:用于物流货箱的配送、转运作业,可挂载一个或多个货箱的无人运载工具。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:...
安向京
罗佳俊
一种基于占据栅格的盲区内负障碍补全方法、系统及设备
本发明公开了一种基于占据栅格的盲区内负障碍补全方法、系统及设备,属于环境感知技术领域,用于解决目前负障碍感知成本高的技术问题,所述方法包括步骤:1)获取机器人周边环境点云并对点云进行栅格化处理;2)从栅格化点云中提取地面...
安向京
罗辉武
胡庭波
文献传递
智能物流车
1.本外观设计产品的名称:智能物流车。;2.本外观设计产品的用途:用于物流货箱包括快递箱的转送、配送作业,可作为无人车、或无人与有人结合的车辆。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
安向京
一种底盘系统及物流车
本实用新型公开了一种底盘系统,包括车架,所述车架包括前框架和两列平行布置的后纵梁,所述后纵梁前端与所述前框架固定连接,两列所述后纵梁之间形成货箱布置区,所述后纵梁后端设有安装座和减振座,所述安装座上铰接有纵臂,后轮设于所...
安向京
吴统超
张梦轩
文献传递
一种无人车的避让方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种无人车的避让方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取无人车所在道路的道路信息、无人车的第一状态信息以及至少一个障碍物的第二状态信息;确定观测区域,并获取观测区域的障碍物在预设第一时间内的运动轨迹...
安向京
王浩
张晓辉
欧阳秋萍
机动车驾驶意图识别方法、终端设备及存储介质
本发明公开了一种机动车驾驶意图识别方法、终端设备及存储介质,包括:获取目标车辆范围内的车辆信息与场景信息;将车辆信息、场景信息矢量化,得到车辆信息矢量集合体与场景信息矢量集合体;对车辆信息矢量集合体、场景信息矢量集合体进...
安向京
朱亚东
罗辉武
胡庭波
用于空间可变柜的基于最多物品方案的空间分配方法
一种用于空间可变柜的基于最多物品方案的空间分配方法,为:S1:将柜体上每一个容置腔定义为一个虚拟单位格,输入所需要的虚拟单元格大小T;S2:将目标格子柜设置为初始搜索的格子柜;S3:获取目标格子柜的实时空闲状况;S4:对...
李睿
安向京
文献传递
具有频闪抑制功能的LED光源图像检测方法及装置
本发明公开一种具有频闪抑制功能的LED光源图像检测方法及装置,该方法步骤包括:S1.为目的图像传感器确定一个最优曝光时间,以使得目的图像传感器按照最优曝光时间采集待测LED光源的图像时不存在LED频闪效应;S2根据确定的...
孟德远
胡庭波
安向京
文献传递
空间可变格子柜
本实用新型公开了一种空间可变格子柜,包括柜体和控制部件,柜体上设置有两个以上用来放置物品的容置腔,每个容置腔均设置有至少一个箱门,箱门上设置有箱门锁止部件,相邻容置腔之间设置有隔板,隔板将相邻容置腔分隔成各自独立的空间;...
吴统超
安向京
文献传递
自主可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种自主可移动无电充电装置的调度方法、装置和计算机设备,可以应用在车辆充电技术领域。所述方法包括:接收用户终端发送的充电需求信息,以使自主可移动无电充电装置移动至待充电车辆的位置,接收自主可移动无电充电装置在自...
安向京
张强
渠军
冷昌槐
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