青岛海德马克智能装备有限公司
- 作品数：90 被引量：1H指数：1
- 相关机构：青岛市产品质量监督检验研究院华测检测认证集团股份有限公司佛山勇一精锻有限公司更多>>
- 发文基金：山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理文化科学更多>>
- 一种可翻转自动抓取机械手
- 本实用新型涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转...
- 单天松郭宏伟刘华良曾达幸宋政肽周云涛王安基夏峰张利东
- 冰箱隐形门折弯模具及其折弯方法
- 本发明公开了一种冰箱隐形门折弯模具及其折弯方法，该折弯模具包括上模板和下模板，所述上模板上固定有压料板、端折模、侧折模和包角块，所述下模板上固定有定位装置、折弯内模、下模驱动块和斜楔，所述下模板上还设有倾斜放置的拉伸装置...
- 王安基
- 文献传递
- 一种用于洗衣机内筒滚筋生产的模具
- 本实用新型涉及一种用于洗衣机内筒滚筋生产的模具，包括模座、上涨模、下涨模、涨模轴，所述上涨模和下涨模均包括若干块主动模和若干块从动模，所述上涨模和下涨模完全涨开时，主动模和从动模的外曲面无缝衔接，处于同一曲面。上下涨模均...
- 王安基
- 文献传递
- 楔横轧上料机器人设计与分析被引量：1
- 2022年
- 在楔横轧机轧制过程中,为了实现对大质量、大尺寸轴类零件的灵活抓取与大范围的稳定转运作业,设计了一种新型楔横轧上料机器人。该机器人分别利用六连杆机构和四连杆机构实现机身的两次升降运动和水平摆动,并基于拉紧机构和回转关节实现夹钳的开闭和翻转,从而完成对大尺寸轴类零件的转运。首先,依据机构运动原理简图,结合大尺寸轴类零件带来的重载抓取和转运要求,进行了机器人三维虚拟样机设计;然后,采用D-H参数法推导了机器人运动学的正逆解,通过Robotics Toolbox建立了机器人的运动仿真模型,并基于蒙特卡洛法规划了机器人的工作空间;最后,利用ADAMS对机器人虚拟样机进行了动力学仿真分析,获得了各驱动部件及关键杆件上各铰接点的受力和力矩变化曲线。研究结果表明:机器人末端夹钳的水平移动范围为-889 mm~1172 mm,纵向移动范围为1548 mm~2551 mm,证明机器人末端夹钳可灵活抓取物料,并可完成大范围的稳定转运;该结果可为超大型轴类楔横轧制设备的自动化上料提供一种解决方案。
- 郭凯张静寇子明郭宏伟夏峰单天松
- 关键词：运动学分析动力学分析
- 一种可翻转自动抓取机械手
- 本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮...
- 单天松郭宏伟刘华良曾达幸宋政肽周云涛王安基夏峰张利东
- 工业机械电气设备及系统 数控加工程序编程语言
- 本文件规定了工业机械电气设备及系统的数控加工程序编程语言中有关宏程序与G代码及运动功能块的要求。本文件适用于工业机械电气设备及系统的数控系统。
- 黄祖广陈虎薛瑞娟于东杜瑞芳尹震宇高兴业钱作忠郑康曾超峰王安基王文浩张树房胡可柱高知国温志庆刘国炎
- 液压阀控制方法、系统及设备
- 本发明提供液压阀控制方法、系统及设备，以灵活、快速、简单地实现液压阀控制。上述液压控制设备包括控制器和液压阀。方法包括：控制器加载模块化程序；其中，模块化程序至少包括：至少一个通用功能模块，各通用功能模块的调用顺序，通用...
- 刘德灏杨传刚王安基
- 文献传递
- 一种锻造压机钳架装置
- 本实用新型公开了一种锻造压机钳架装置，包括压钳，压钳共设有两个，且两个压钳一侧均设有弧形支架，两个压钳一侧相对面焊接有转架，两个转架末端均通过转轴转动连接有压板，两个弧形支架远离压钳的一侧均滑动嵌设有螺杆，螺杆上套设有弹...
- 王安基
- 文献传递
- 一种锻压机门架结构
- 本实用新型公开了一种锻压机门架结构，涉及锻压机技术领域。该锻压机门架结构，包括底板，底板的底部靠近四个拐角处均焊接有支撑块，底板的顶部焊接有固定座，固定座的两侧外表面靠近顶部边缘处均焊接有L型板，两个L型板的相对外表面之...
- 王安基
- 文献传递
- 一种洗衣机外箱料片折弯装置
- 本发明属于折弯装置技术领域，尤其涉及一种洗衣机外箱料片折弯装置，包括装置底板，装置底板上表面两侧均设置有侧板，侧板沿高度方向的中心位置处开设有第一凹槽，侧板位于第一凹槽上方的位置处开设有第二凹槽，且第二凹槽比第一凹槽的长...
- 王安基
- 文献传递
