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浙江德镧智能技术有限公司
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国网浙江省电力有限公司磐安县供电公司
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吴虹
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一种运行平稳的带电作业机器人
本发明公开了一种运行平稳的带电作业机器人,涉及机器人技术领域,包括两组主体,两组所述主体内部皆设置有夹紧架,两组所述主体和两组夹紧架之间的顶部和底部皆通过夹紧机构相连接。本发明当将本发明在杆体外侧夹紧后,双轴电机驱动行走...
吴军
陆美玉
朱栋
吴畏
吴亦歌
一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统,包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端,所述智能搬运机器人包括机器人控制单元;所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询...
曹晨宇
吴虹
沈红峰
姚晓立
周咏槟
蒋晓波
柳雨晴
夏强峰
杨李栋
朱宗林
王德法
金星
金宇航
姚振锋
张路佳
泛在电力物联网用带电作业机器人
本发明公开了泛在电力物联网用带电作业机器人,包括卷扬动力设备、爬杆平台、水平作业臂和机械手;所述卷扬动力设备驱动连接爬杆平台,爬杆平台上固定安装有水平作业臂,机械手安装在水平作业臂的末端;本发明的有益效果是人员安全无需上...
刘国良
李丞丞
吴军
陆美玉
文献传递
一种带电作业机器人的快速爬升装置
本发明公开了一种带电作业机器人的快速爬升装置,涉及电力领域,包括两个第一抱箍和第二抱箍,第一抱箍的一侧与第二抱箍相铰接,第一抱箍和第二抱箍的内部下方均设置有缓冲组件,缓冲组件包括空腔、滑槽、凹槽、第一缓冲板和第二缓冲板。...
陆美玉
吴军
朱栋
吴畏
吴亦歌
一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统
本发明公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法,包括:S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型,并设定电气开关柜的最终位置;S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向,设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧;S3、定位电...
曹晨宇
吴虹
沈红峰
姚晓立
周咏槟
蒋晓波
柳雨晴
夏强峰
杨李栋
朱宗林
王德法
金星
金宇航
姚振锋
张路佳
文献传递
一种不切断电源的电表更换装置
本实用新型公开了一种不切断电源的电表更换装置,与短接接插件配合在不切断电源的情况下进行更换电表,电表包括进线端和出线端,从左到右依次为火线进线端、火线出线端、零线进线端和零线出线端,包括外盖和穿刺线夹,所述穿刺线夹内嵌于...
吴军
叶玉明
刘军
宋晓波
文献传递
一种在电力物联网用带电作业机器人的载人平台
本发明属于机器人领域,尤其涉及一种在电力物联网用带电作业机器人的载人平台,包括升降平台和载人平台,升降平台和载人平台之间通过绝缘平台连接,绝缘平台包括架体驱动组件,驱动组件包括承托架和绝缘臂,承托架一侧设有置于绝缘臂下方...
冯欢
黄泽斌
陈志伟
汤春俊
陈新斌
卢萌
朱小莹
陈州浩
马鹏飞
陈路君
王杨炀
方颖侃
朱岳
陈阳
邵敏
一种带电线缆剥皮器
本发明公开了一种带电线缆剥皮器,涉及电缆剥皮器技术领域,包括主体,所述移动架内侧固定有固定半环,所述固定半环一侧活动连接有翻转半环。本发明当翻转半环恰好与固定半环闭合后,第一半齿轮的齿脱离翻转齿轮,此时电机继续旋转,第一...
吴亦歌
陆美玉
吴军
一种带电作业机器人上的载人装置
本发明公开了一种带电作业机器人上的载人装置,包括带电作业机器人本体,电作业机器人本体上设有用于固定的安装架、用于载人的载人平台、用于支撑载人平台的支撑件以及用于支撑件转动的转动机构,安装架安装在带电作业机器人本体上,转动...
卢萌
马鹏飞
王锦义
陈华峰
陈志伟
朱小莹
陈州浩
黄泽斌
陈路君
王杨炀
冯欢
方颖侃
朱岳
陈阳
邵敏
一种带电作业机器人的操作杆驱动装置
本发明公开了一种带电作业机器人的操作杆驱动装置,涉及机器人领域,本发明包括驱动盒,驱动盒的内部分别安装有伺服电机、连接轴和油盒,驱动盒的内侧设置有操作杆,操作杆的两侧开设有齿槽,本发明通过设置有稳定组件,在工作时,操作杆...
吴亦歌
陆美玉
吴军
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