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上海钧工智能技术有限公司

作品数：51 被引量：0H指数：0
相关机构：中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 51篇中文专利

领域

  • 20篇自动化与计算...

主题

  • 33篇机器人
  • 12篇地下管道
  • 12篇地下管
  • 7篇清洗机器人
  • 5篇智能机器人
  • 5篇模块化
  • 5篇机器人平台
  • 5篇核心机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇智能机器人技...
  • 4篇伺服
  • 4篇窨井
  • 4篇机器人技术
  • 4篇机器人手臂
  • 4篇机器人运动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇低压涡轮
  • 3篇修复机器人

机构

  • 51篇上海钧工智能...
  • 12篇中国航发上海...

年份

  • 8篇2022
  • 19篇2021
  • 8篇2020
  • 11篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能装配碰撞检测装置
本发明提供了一种智能装配碰撞检测装置，用于低压涡轮单元体和风扇核心机单元体的装配，其包括固定支架、六维力传感器、力传导杆和刚性连接机构，所述智能装配碰撞检测装置通过所述固定支架固定至低压涡轮单元体上；所述六维力传感器安装...
邱平平连宇臣周烁梁霄陈津
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一种新型智能窨井盖装置及其系统
一种新型智能窨井盖装置，涉及窨井盖技术，包括盖板本体、智能电源模块、智能传感器模块、智能控制模块、远程通讯模块；智能电源模块用于为整个装置供电；智能传感器模块能够实时测量地下管道的水位高度信息、实时测量地下管道的环境气体...
付西光
风扇核心机组合件自动上料装置
一种风扇核心机组合件自动上料装置能降低装配过程的难度，其中的滚珠平台提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心...
刘方湖窦宏伟梁霄
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摆动调姿机构
本发明提供了一种摆动调姿机构，用于高精度航空发动机风扇核心机单元体，其包括：底座；两个第一固定支座，所述第一固定支座相对地固定在所述底座上，其中一个所述第一固定支座上安装有第一旋转支点，另一所述第一固定支座上安装有一第二...
张潇陈栋权项宏伟李华山
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一种变速机构
本发明公开了一种变速机构，包括：传动座(1)；减速座(10)；离合器(2)；所述传动座(1)上下通过螺钉连接减速座(10)和离合器(2)；减速盖(11)，所述减速盖(11)的一端通过螺纹连接减速座(10)；所述减速盖(1...
蒋金鹏付西光邱平平吕训
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一种螺母拧紧的装置
本发明提供一种螺母拧紧的装置，所述装置包括：可定位到空间内任一位置的定位杆；位于所述定位杆端部的螺母套筒，所述螺母套筒能够套住所述螺母；位于所述定位杆上，朝向所述螺母套筒的方向拍摄的视觉传感器；电动扳手，固定于所述定位杆...
李华山项宏伟刘方湖
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一种模块化地下管道清洗机器人
一种模块化地下管道清洗机器人，包括自主移动小车、真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，该自主移动小车上集成有所述真空吸附模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；所述高压水清洗模块与外界的高压水管连通，对自主移动小车前进...
付西光
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一种新型小管径地下管道清洗机器人
一种新型小管径地下管道清洗机器人，包括机器人本体、主驱动模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块，机器人本体上集成有所述主驱动模块、高压水清洗模块、智能粉碎模块；主驱动模块接收来自地面的高压水的正向输入并同时依靠一部分高压水反...
付西光
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一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人
一种基于3D打印技术的地下管道修复机器人，包括移动机器人平台、多自由度机器人手臂、高压水切割模块、视觉定位模块、3D打印送料模块；多自由度机器人手臂末端能够拆装所述高压水切割模块或3D打印送料模块；高压水切割模块用于对地...
付西光
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低压涡轮单元体智能装配平台
本发明提供了一种低压涡轮单元体智能装配平台，用于航空发动机整机装配，其包括：底座、风扇核心机姿态调节系统和低压涡轮单元体位置调节系统；所述风扇核心机姿态调节系统固定在所述底座的一端，在所述风扇核心机姿态调节系统上安装有所...
项宏伟叶代勇梁霄周烁李华山
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