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深圳墨影科技有限公司
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深圳市华正联实业有限公司
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高峻峣
1篇
刘伟
1篇
刘伟
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22篇
2024
55篇
2023
18篇
2022
16篇
2021
10篇
2020
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一种面向工业机器人以及工业设备的综合效率统计系统
本发明提供了一种面向工业机器人以及工业设备的综合效率统计系统,通过采集传感数据和生产数据;基于传感数据和生产数据,计算得到工业机器人以及工业设备的整体设备效率,包括可用性,性能效率和生产质量三个评价指标,基于所述评价指标...
刘伟
刘小意
陈鹏
基于跨平台语言的智能机器人控制终端
本发明提供了基于跨平台语言的智能机器人控制终端,包括:语言确定模块,用于获取不同待控制智能机器人的设备参数,并基于设备参数确定不同待控制智能机器人对应的类别编码语言;开发模块,用于基于不同待控制智能机器人的项目执行需求和...
杨一鸣
詹彬
刘权
一种移动协作机器人路径规划系统及方法
本发明提供了一种移动协作机器人路径规划系统及方法,其系统包括:位置采集模块,基于激光雷达传感器采集目标工作环境中目标物的第一位置点,采集多个机器人在目标工作环境中的第二位置点;地图创建模块,根据第一位置点创建综合地图;行...
杨一鸣
刁忍
杨胜体
刘权
试管架
1.本外观设计产品的名称:试管架。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于放置试管。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
刘伟
王榜金
罗艺
朱彬能
基于现场总线的一体化移动协作机器人控制系统
本发明公开了基于现场总线的一体化移动协作机器人控制系统,涉及机器人控制技术领域。本发明包括:任务分解单元分别将机器人对应的任务分解,任务监控单元获取机器人剩余的任务量,综合分析单元分析机器人的预完成度Dj;任务分配单元根...
刘伟
刘聪
张猛
杨胜体
张慧斌
朱彬能
陈钰明
末端对位装置及移动机器人
本实用新型涉及一种末端对位装置及移动机器人,末端对位装置包括:封盖组件、导移架、基座、第一弹性件及第二弹性件。导移架在封盖组件的限定下能够沿第一维度活动设置。基座沿第二维度滑动连接于导移架。两个第一弹性件在形变状态分别向...
钟绪海
试管架及试管定位组件
本实用新型提供了试管架及试管定位组件,其中,试管架,包括基体及若干个呈间隔地设置于所述基体上的夹持部,所述夹持部包括第一弹性夹持部及第二弹性夹持部,所述第一弹性夹持部和所述第二弹性夹持部均呈弹性结构,所述第一弹性夹持部设...
刘伟
王榜金
罗艺
朱彬能
夹爪
1.本外观设计产品的名称:夹爪。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于自动化生产中夹取物件。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
刘伟
杨一鸣
应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法
本发明提供了应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法,其系统包括:姿态分析模块用于基于作业要求确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态,并分别确定目标移动路径和动作姿...
杨一鸣
刁忍
杨胜体
刘权
詹彬
鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备
本申请提供了一种鼻咽拭子采样中的视觉标定方法及相关设备,其中,该方法应用于采样机器人,采样机器人包括第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂和第二机械臂上设置有深度相机,该方法包括:获取第一机械臂夹持的鼻咽拭子的多张RGBD图...
覃金洲
张添威
宫芳芳
刘伟
林锦春
杨胜体
孙喜琢
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