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阿波罗智能技术(北京)有限公司

作品数：709 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 706篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 354篇自动化与计算...
  • 114篇交通运输工程
  • 93篇机械工程
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  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇历史地理

主题

  • 370篇驾驶
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  • 136篇人工智能
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  • 66篇人工智能领域
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  • 31篇感器

机构

  • 709篇阿波罗智能技...
  • 5篇百度(美国)...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇东风汽车集团...
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  • 1篇北京汽车研究...
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  • 1篇中电科思仪科...
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  • 1篇吉利汽车研究...

传媒

  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇智能网联汽车

年份

  • 5篇2024
  • 207篇2023
  • 417篇2022
  • 80篇2021
共 709 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆
本公开提供了一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆，涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种可调节安装结构、安装架及自动驾驶车辆。具体实现方案为：可调节安装结构包括安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴。安装底座上设置有第一安装孔...
宋富张彦福
图像处理方法、模型训练方法、电子设备及自动驾驶车辆
本公开提供了一种图像处理方法、多任务处理模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：对待处理图像进行处理，得到待处理图像的特征点、特征点描述子图和...
何宇喆周尧侯深化彭亮万国伟
三维地图生成方法、装置、设备以及存储介质
本公开提供了三维地图生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、三维重建等技术领域。具体实现方案为：获取车辆发送的多张图像对应的多个图像信息，所述图像中包括检测到的检测对象，所述图像信...
张瀚天周尧彭亮万国伟
车辆的方向盘零偏补偿角的计算方法、控制方法及装置
本公开提供了一种车辆的方向盘零偏补偿角的计算方法及装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取所述车辆在第一时刻的行驶状态参数和初始方向盘零偏补偿角，所述行驶状态参数包括所述车辆的控...
徐洛冬黄轩侯兆资
车辆控制方法、装置、系统、车辆和介质
本公开提供了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。具体实现方案为：安全冗余系统获取当前车辆中主控系统基于当前车辆的当前行驶环境生成的停车轨迹线；在监测到主控系统失...
陈博恺杨凯张磊张伍召殷其娟
自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质
本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、深度学习模型的训练方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备、存储介质、以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：响...
杨煌荣张宽
针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆
本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能交通领域，具体为自动驾驶领域。针对自动驾驶车辆的数据处理方法包括：获取针对自动驾驶车辆的传感器数据，传感器数据包括惯性测量...
高巍丁文东万国伟彭亮
文献传递
业务使用请求处理方法、相关装置及计算机程序产品
本公开提供了一种业务使用请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能车机、导航等智能交通技术领域。该方法包括：获取针对车机的业务使用请求；在所有未处理的业务使用请求中确定待处理请求；利用预设...
祝博
一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：通过毫米波雷达检测出车辆前方的候选障碍物的各个位置点；通过相机检测车辆所在的左路沿线和右路沿线；通过所述车辆所在的道路的左右路沿...
王智潘勇赵庆会
传感器数据获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种传感器数据获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，可应用于智能交通、智慧城市场景。该方法包括：根据接收到的数据获取请求确定作为数据获取对象的目标传感器；确定与目标传感器对应的目标数...
孟超
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