克莱蒙奥弗涅大学 作品数:20 被引量:5 H指数:1 相关机构: 国家科学研究中心 法国国家科学研究中心 国家科研中心 更多>> 发文基金: 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 化学工程 理学 一般工业技术 更多>>
基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制 被引量:4 2019年 针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。 朱政泽 周海鹰 付勇智 周奎 王思山 龚家元 邓思豪 侯昆明从群体癫狂到共同反抗--《鼠疫》中的群体心理分析 被引量:1 2021年 荒诞与反抗是加缪作品的两个关键词,《鼠疫》突出反映了加缪的反抗思想。在这部寓言式的作品中,鼠疫是法西斯的象征,也是二战时期人类生存境况荒诞性的集中体现。面对这一荒诞的生存环境,奥兰城出现的集体恐慌、谣言蔓延、迷信宗教、盲从权威等现象都是对当地居民群体心理的具体刻画。从弗洛姆《逃避自由》中的群体心理理论出发,围绕“机械趋同”和“盲从权威”两个维度,结合勒庞《乌合之众》中相关群体心理学理论,剖析《鼠疫》中的群体心理及其具体特征,揭示出反抗是对抗荒诞世界的唯一出路,探究该作品对当代社会的启发和价值:唯有从人道主义出发,坚持诚实理性、自由独立,人类才能在荒诞的境况中实现自我救赎。 韩睿可关键词:加缪 鼠疫 反抗 群体心理 用于移液管吸头的过滤器的氟化方法、移液管吸头、相关的制造方法和移液管 本发明涉及一种用于移液管吸头(20)的过滤器(26)的氟化方法,所述过滤器(26)由聚烯烃制成的固体多孔结构制成。根据本发明,该方法包括以下步骤:(a)将过滤器(20)放置在外壳中;(b)在外壳中产生真空;以及(c)使过... N·巴蒂斯 马克·杜波依斯 J·佩罗 B·吉欧普雷塞尔文献传递 含有植物提取物的混合物或所述植物中所含分子的混合物的组合物 本发明的主题是至少包含至少从下述获得的分子的混合物的组合物:‑金黄洋甘菊,和‑洋蓟,和‑欧洲越橘,所述分子的混合物还包含胡椒碱。该组合物特别可用作用于预防和/或抵抗在人或动物中的碳水化合物和/或脂肪代谢障碍的营养产品或保... 塞巴斯蒂安·佩尔蒂埃 帕斯卡尔·西尔旺 蒂埃里·莫加尔文献传递 制造锂电池材料的方法、材料及锂电池 本发明涉及一种用于生产具有改进的电化学特征的锂电池材料的方法,能够通过根据本发明的方法生产的材料,一种包含根据本发明的材料的电极,一种包含根据本发明的材料的电池、尤其是锂电池,以及包含根据本发明的锂电池的装置。本发明主要... 马克·杜波依斯 卡提亚·格林·阿劳约·达·希尔瓦 埃洛迭·迪萨圣顿文献传递 孔隙性可变化的杂化材料植入物 本发明涉及一种用于填充骨缺损、用于骨再生和用于骨组织工程的植入物材料;包括所述材料的植入物;以及用于制造这种植入物的方法。根据本发明的杂化植入物材料包括:可溶于至少一种溶剂S1且不溶于不同于所述溶剂S1的至少一种溶剂S的... 乔纳森·克劳德·亚历山大·劳 艾多德·丹尼尔·阿尔伯特·加勒特 格扎维埃·迪厄多内文献传递 检测和/或跟踪和/或表征生物膜形成的方法 本发明涉及一种用于检测和/或跟踪和/或表征生物膜形成的方法。本发明还涉及适用于实施上述方法的用于检测和/或表征生物膜的形成的装置。本发明特别适用于分析领域、生物和酶学研究、制药领域和/或医学领域。 赫洛伊斯·布代尔 J-D·马蒂亚斯 贝诺伊特·布莱萨特 M·格瑞蒂亚克 斯蒂芬妮·巴德尔-伯乔克斯 克里斯蒂安·普罗沃文献传递 新类肽及其在预防或治疗慢性疼痛中的用途 本发明涉及用于预防和/或治疗慢性疼痛、特别是由周围神经病引起的慢性疼痛的新拟肽(或类肽)分子。 杰罗姆·巴斯罗莱斯 埃曼努埃尔·博里内特 克劳德·泰勒弗米尔 奥利维尔·罗伊 莱昂内尔·纳顿 优素福·艾苏尼由掺杂骨诱导营养物的杂化材料制成的具有受控孔隙率的植入物 本发明涉及用于骨缺损填充、骨再生和骨组织工程的植入物材料、含该材料的植入物,制造这种植入物材料的方法。本发明的植入物材料包括掺杂有骨诱导营养物N的杂化材料,所述杂化材料包括:由SiO<Sub>2</Sub>和CaO制成的... 乔纳森·克劳德·亚历山大·劳 塞德里克·博萨德 艾多德·丹尼尔·阿尔伯特·加勒特 约恩·维特朗 亨利·格拉内尔文献传递 药物活性成分及其用途,特别是用于预防和治疗人和动物中的代谢紊乱 本发明的主题为仅由(1S,3R,4R,5R)‑3‑{[(2E)‑3‑(3,4‑二羟基苯基)‑2‑丙烯酰基]氧基}‑1,4,5‑三羟基环己烷羧酸和(2S,3E,4S)‑4‑{2‑[2‑(3,4‑二羟基苯基)乙氧基]‑2‑氧... S·皮蒂尔 V·沙瓦内勒 F·勒茹比奥克斯 P·西尔旺 T·毛加尔德文献传递