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一种输电线路微风振动监测基站
本实用新型提供了一种输电线路微风振动监测基站,该基站包括:采集输电线路上的微风振动数据,并将采集的微风振动数据输出;接收所述的微风振动数据,并对接收到的微风振动数据进行解析和处理,然后存入存储器;将所述的微风振动数据以短...
朱时阳
郭志广
邓雨荣
谢植飚
何红太
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一种导线对地距离测量方法及系统
本发明提供一种导线对地距离测量方法及系统,所述方法,包括:利用一激光雷达进行扫描,获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据;根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据...
王启源
高安洁
曹向勇
于洪亮
解玉文
陈垚
李红旗
郭志广
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海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究
被引量:3
2017年
针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。
俞恩科
敬强
解玉文
曹向勇
沈耀军
关键词:
收放系统
水下机器人
绞车
一种智能绝缘子检测机器人
本实用新型提供了一种智能绝缘子检测机器人,包括环形的机架,沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1),所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7),沿行走臂(7)的长度方向,行走臂(7)的一端与...
汪晓
单军
余祥勇
丁勇
刘志林
郭志广
解玉文
陈垚
曹向勇
高安洁
文献传递
输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统
本发明提供一种输电线路图像采集装置及输电线路覆冰厚度检测系统,所述系统包括输电线路图像采集装置、与所述的输电线路图像采集装置相连接的远程图像处理装置,其中,所述的输电线路图像采集装置,用于接收所述的远程图像处理装置发送的...
李红云
于钦刚
黄文娟
杨细望
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决策树分类算法在输变电设备状态监测装置可用性判断中的研究与应用
2016年
利用决策树分类算法技术对各厂家输变电设备状态监测装置的可靠性指标进行自动监控统计,通过对决策树工具的深入研究得出输变电设备状态监测装置在通信、缺陷、数据有效性等方面分类计算方式,提升对各类装置厂家设备质量科学性评估。
张坤
黄俊杰
王文烁
方圆
马琳
海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究
被引量:3
2017年
海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡检水下机器人的硬件体系结构组成,采用模块化的方法对海缆巡检水下机器人的软件体系进行了设计。
敬强
解玉文
高安洁
曹向勇
关键词:
水下机器人
运动控制
体系结构
翻转越障式架空线路作业机器人
本实用新型提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人,该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁,在所述横梁两端分别设有回转机构,所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动,在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线...
王启源
曹向勇
于洪亮
高安洁
解玉文
陈垚
李红旗
郭志广
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一种防坠落装置用转向器
本实用新型涉及一种防坠落装置用转向器,其包括:转向块,所述转向块中心设有第一通孔,所述转向块能与防坠落装置的滑动导轨配合;底板,所述底板上设有第二通孔以及至少一个用于固定该防坠落装置用转向器的第三通孔;第一螺栓,所述第一...
杨军宁
任玉锁
李学斌
郑毅
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一种数据采集优化方法及系统
本发明涉及一种数据采集优化方法及系统,方法包括:设置N种传感器采集数据的优先级;判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值;如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值,则令i=i+1,并判断i是否...
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