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陈友东
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摄像头模组镜片外观检查方法及设备
本发明涉及摄像头模组镜片外观检查技术领域,公开了一种摄像头模组镜片外观检查方法及设备,该方法包括将相机的浅景深镜头调整至设定位置;控制相机向靠近待测产品的方向匀速移动设定行程,设定行程内设有多个预设的拍摄点,相机在各个预...
修浩然
张元立
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一种控制机器人多轴同步运动的方法、装置
本发明提供一种控制机器人多轴同步运动的方法、装置,涉及人工智能技术领域,可解决无法高效率计算满足运动约束和运动同步要求所需最短时间的问题。方法包括:将机器人的N个轴中每个轴的运动参数和指定运行轨迹中机器人各轴的运动距离输...
曹柳芳
何烽光
王广炎
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一种多通道信号采集系统及采集方法
本发明提供了一种多通道信号采集系统及采集方法,涉及自动化控制技术领域,可实现通道数量扩展和裁剪。其中该采集系统包括主控制器、至少一个移位寄存器、若干信号开关、若干个被测设备及信号采集电路;主控制器能够输出时钟信号和初始信...
王松柏
孙亮
王毅
何烽光
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一种基板输送装置
本实用新型公开一种基板输送装置,涉及基板运输设备技术领域。为解决现有技术采用滚筒式输送机输送基板时容易造成基板磨损、划伤或变形的问题而发明。本实用新型的基板输送装置包括:输送平台;悬浮组件,所述悬浮组件用于向承载于所述输...
沈洪星
刘正勇
盛俭
刘晏
李英旭
杨凤媛
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防窥显示面板、显示装置及制备方法
本发明公开了防窥显示面板、显示装置及制备方法,通过对有机发光层的发光方向进行调节,大大增加垂直防窥显示面板出射的光线,不仅可以达到减小出光视角,还可以降低光线在面板内损耗,即在实现防偷窥的同时还可以起到提高亮度的作用,得...
张训路
曹景博
褚蓉蓉
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一种触摸确认方法及装置
本发明公开一种触摸确认方法及装置,涉及触屏输入技术领域,为解决如何提高触摸键的输入正确率问题。所述触摸确认方法包括:根据触摸键的有效触摸点平均位置偏移信息调节所述触摸键的理论触摸有效区域信息,获得触摸键的实际触摸有效区域...
孙毅
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一种基板搬送机器人系统软硬件调试方法及设备
本发明公开了一种基板搬送机器人系统软硬件调试方法及设备,用于对基板搬送机器人的软件和硬件进行隔离调试,提高机器人调试过程中的安全性,提高测试效率,缩短调试时间。该方法包括:控制器接收软硬件信号参数,将所述软硬件信号参数中...
赵传国
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一种分布式控制系统和机器人设备
本发明公开了一种分布式控制系统和机器人设备,通过在子控制器内设置与微处理器连接的第一开关电路,采用第一开关电路可以方便设置安全传感器连接的位置,提高系统兼容性和可扩展性,以便在后续工作时,微处理器可以快速的根据安全传感器...
王松柏
王毅
何烽光
刘正勇
王广炎
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一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线
本发明公开了一种显示基板搬运设备的控制系统、搬运设备及生产线,通过主控制器控制端口和机器人的运行状态;在端口和机器人为作业状态时,端口控制器对端口内容纳的卡夹进行显示基板的收纳、规正或排出;机器人控制器控制机器人将卡夹排...
章楠
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一种基板输送装置及其控制方法
本发明公开一种基板输送装置及其控制方法,涉及基板运输设备技术领域。为解决现有技术采用滚筒式输送机输送基板时容易造成基板磨损、划伤或变形的问题而发明。本发明的基板输送装置包括:输送平台;悬浮组件,所述悬浮组件用于向承载于所...
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