北京石油化工学院机械工程学院装备技术研究所
- 作品数：17 被引量：65H指数：5
- 相关机构：北京工业大学材料科学与工程学院北京化工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助北京市教委科技发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSP的焊枪摆动电机控制研究被引量：1
- 2005年
- 介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。
- 徐凤蒋力培邹勇
- 关键词：DSPPWM控制步进电机
- 水下高压干法焊接电弧的研究现状
- 水下高压干法焊接是海洋工程项目首选的焊接方法,焊接水深或环境压力对焊接电弧的影响不容忽视,本文介绍了环境压力对焊接电弧形态、稳定性、电弧电压特性、电弧电流密度、电弧温度、电弧热效率的影响及变化规律,对高压环境下焊接电弧的...
- 王中辉蒋力培周灿丰
- 关键词：焊接电弧环境压力水下焊接
- 文献传递
- 焊接机器人光电跟踪CCD传感系统的优化设计被引量：1
- 2010年
- 根据焊接机器人光电跟踪的原理和要求,设计了一种基于线阵CCD的光电跟踪系统。通过对跟踪系统光路、CCD的分析以及结构的研究,研制出的光电跟踪系统分辨率为0.05 mm,视场角为38.5°,动态检测精度可达0.06 mm。实验结果表明:该光电跟踪系统实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足多层、多道焊接时的工艺要求。
- 刘志红高洁姜飞薛龙
- 关键词：CCD传感技术光电跟踪焊接机器人
- 焊接坡口激光检测图像处理及跟踪信息的提取被引量：5
- 2005年
- 利用CCD摄像头,摄取了各种条件下的焊接坡口激光反射图像,其中包括夜间无其它照明光源图像、日光灯照明下的图像、室内自然光下的图像及阳光直射条件下的图像。试验结果表明,夜间无照明光源的图像具有较小的干扰,其它图像均存在较明显的相应照明光源的反射光干扰。通过加装窄带滤光片和适当的去噪预处理,可完全排除各种照明光源反射光的影响。采用复合形优化方法,提取出了坡口宽度、间隙宽度及间隙中心位置等信息,其误差绝对值不超过0.125 mm,完全满足焊接跟踪的要求。
- 李明利刘占民
- 关键词：激光检测图像处理焊缝跟踪
- 残余应力对非均质焊接接头失效评定曲线的影响被引量：1
- 2007年
- 基于CEGB/H/R6(Rev.3)法,采用热弹塑性有限元分析手段,研究了残余应力和强度组配对横向裂纹平板对接接头失效评定曲线的影响规律。结果表明,强度组配和残余应力对失效评定曲线具有明显的影响。当考虑残余应力时,低组配接头评定曲线的安全区大于高组配接头评定曲线的安全区,这与无残余应力时的情形正好相反。残余应力尤其对接头中的短裂纹影响较大,现行的CEGB/H/R6(Rev.3)方法不适用于接头中含有位于拉伸残余应力区内的短裂纹情形。而在应用CEGB/H/R6(Rev.3)失效评定曲线对接头中的大裂纹情形进行评价时,将得出偏于保守的结果。
- 吕涛史耀武蒋力培
- 关键词：焊接接头残余应力强度组配
- 管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
- 金云翔蒋力培邹勇陈海洋孙亚玲徐凤
- 关键词：DSPPIC焊接机器人控制系统人机交互
- 基于PIC的管道焊接机器人的研究被引量：3
- 2006年
- 研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统, 便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。
- 孙亚玲曹俊芳金云翔陈海洋薛龙邹勇
- 关键词：PIC16F877A机器人
- 基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究被引量：4
- 2005年
- 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。
- 徐凤蒋力培邹勇金云翔
- 关键词：DSPPWM控制步进电机交流伺服电机
- 管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究被引量：3
- 2003年
- 针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。
- 杨利华王伟
- 关键词：模块化设计DSP
- 陶瓷热障涂层在石油化工行业中的应用被引量：6
- 2007年
- 热障涂层(TBC)是一种陶瓷涂层,它沉积于耐高温金属或超合金表面,用于保护基底材料,使得用其制成的设备部件能在高温下运行。热障涂层能够阻止外部环境的热量向基体金属传递,提高基体的工作温度,并达到隔热、抗氧化、防腐蚀的目的。石油化工行业有许多操作温度很高的设备,在这些设备的高温部件应用热障涂层,不仅可以使设备的制造成本降低、生产效率提高,而且设备庞大的体积也将相应的减小。
- 吕涛丁芝琴陈飞
- 关键词：热障涂层石油化工
