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芜湖清能德创电子技术有限公司
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清能德创电气技术(北京)有限公司
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一种静态平衡力矩补偿方法及装置
本申请公开了一种静态平衡力矩补偿方法及装置,首先,在静态平衡力矩补偿开关开启的情况下,获取第一静态平衡力矩补偿值;其次,在伺服电机开启,且伺服电机的抱闸未释放的情况下,将第一静态平衡力矩补偿值作为伺服驱动器的电流环的前馈...
赵茵茵
刘波
汤小平
一种螺母嵌件结构
本实用新型公开了一种螺母嵌件结构,包括连接座本体和紧固螺母,连接座本体内设有安装腔,连接座本体上设有第一通孔,第一通孔与安装腔连通,紧固螺母上设有螺纹孔,紧固螺母可拆卸的安装在安装腔内;紧固螺母安装在安装腔内时,螺纹孔的...
唐红
刘波
汤小平
一种伺服系统碰撞检测方法及系统
本申请公开了一种伺服系统碰撞检测方法及系统,涉及伺服系统控制技术领域,通过在伺服驱动器正常闭环控制的过程中,实时检测上位机下发的指令和伺服电机编码器反馈的位置信息,并求得理论速度、理论加速度、理论加加速度和实际速度,在此...
于文轩
刘波
汤小平
一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器
本实用新型公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块;电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元;电机控制板设置于支撑架的上表面;控制接口...
唐红
刘波
汤小平
文献传递
一种伺服驱动器用的独立风道散热装置
本实用新型涉及一种伺服驱动器用的独立风道散热装置,涉及伺服驱动器技术领域,包括壳体组件、强制散热组件和功率组件。其中,所述强制散热组件的基板将驱动器分割成相互独立的第一隔离空间和第二隔离空间,所述强制散热组件位于第二隔离...
唐红
刘波
汤小平
一种伺服驱动器的直流母线排
本发明公开了一种伺服驱动器的直流母线排,包括母线正极铜排、母线负极铜排和绝缘膜,所述绝缘膜设置于所述母线正极铜排和母线负极铜排之间,所述母线正极铜排的两侧均设有正极固定脚,所述母线负极铜排的两侧均设有负极固定脚。通过绝缘...
唐红
刘波
汤小平
文献传递
一种伺服驱动器位置控制系统及方法
本发明公开了一种伺服驱动器位置控制系统及方法。所述系统包括混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机;混合结构控制器的输出端通过转矩控制器与伺服电机的输入端连接;伺服电机的输出端与混合结构控制器的输入端连接;混合结构控制器用于...
李秋生
刘波
汤小平
文献传递
一种可均衡电路板电子元器件与散热器距离的结构
本实用新型涉及一种可均衡电路板电子元器件与散热器距离的结构,包括散热器及设置在散热器上电路板;所述电路板上焊接有多个强制散热电子元器件;所述强制散热电子元器件包括多个第一电子元器件、多个第二电子元器件及多个第三电子元器件...
唐红
刘波
汤小平
一种PCB板及增大PCB板导线通流能力的方法
本发明公开了一种PCB板及增大PCB板导线通流能力的方法,该PCB板包括:基板和设置在基板的第一导线和第二导线,第一导线的第一阻焊层包裹在第一导线的第一线芯外表面;第二导线具体包括第二线芯和经阻焊开窗处理后的第二阻焊层,...
张振楠
刘波
汤小平
一种电机抱闸失效状态下的安全停机方法及系统
本发明涉及一种电机抱闸失效状态下的安全停机方法及系统。该方法包括:将伺服驱动器切换至速度控制模式,并将速度指令值置零;清空速度环比例‑积分控制器的积分输出;判断当前定时周期内电机位移是否小于设定阈值;若否,将当前累计定时...
于文轩
刘波
汤小平
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