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南京康尼科技实业有限公司
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数控教学实训仿真电气柜
本实用新型是数控教学实训仿真电气柜,其特征是实训操作台的框架结构采用型材搭建,各模块用丁腈橡胶胶条(12)嵌入型材的槽中,通过专用T型螺母与平圆头螺钉连接组装而成,每一模块将胶条按所需长度裁好包在模块面板的四周,再将模块...
齐将
邱明荣
陈磊
曹卉
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一种变桨距风力发电教学实训装置
本发明公开了一种变桨距风力发电教学实训装置,包括模拟风机组件、风力发电机组件、风向仪组件、水平连杆和风速仪组件,模拟风机组件包括风机、放置支架,风机安装在放置支架上,放置支架的底部通过水平连杆与风力发电机组件的底座固定连...
张墨染
刘蔚钊
周晓雄
张衡仪
夏庆观
文献传递
一种连接器用定位爪及电连接器
本发明公开了一种连接器用定位爪及电连接器:定位爪包括套环、过渡弹片及卡爪,套环通过过渡弹片连接卡爪,过渡弹片有多个,相邻过渡弹片之间设有开口,过渡弹片向内弯曲且弯曲角度从套环连接端至卡爪连接端依次变小,卡爪包括孔连接段及...
王焕
唐高健
陈龙
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KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究
被引量:1
2018年
以KNT-ESR3机器人为研究对象,采用D-H参数法,利用Matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型,进行运动学分析与逆运动学求解,实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明,计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性,依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人各关节的运动参数,为开展该机器人的研发工作做了理论铺垫.
赵臻晖
陈桂
夏庆观
李振华
关键词:
机器人
MATLAB
运动学
仿真
一种便携式漏电保护控制器
本发明公开了一种便携式漏电保护控制器,包括脉冲发生电路、逻辑电路、放大整形电路、电源电路、供电控制电路、波形维持整形电路、温度采样电路、电流采样电路、电压采样电路,脉冲波形采样电路,温度采样电路、电流采样电路、电压采样电...
戴宁
李亚洲
立体车库
本发明的目的是提供一种能够快速停车、提高效率的立体车库。它包括用于放置汽车的车库,车库包括相对的左右两排间隔排列并固定在车库支架上的库架杆、位于库架杆下部的固定在车库支架上的车库导轨;车库导轨上设置承载小车;承载小车的底...
马涛
牛小记
张衡仪
马安鹏
丁猛
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框架卡扣结构、连接器插头插座模块装置及连接器
本实用新型公开了框架卡扣结构、连接器插头插座模块装置及连接器,框架包括第一边框、第二边框,其特征在于:第一边框、第二边框之间通过导向防脱结构及卡接装置连接,导向防脱结构包括T型卡扣、与T型卡扣相匹配的卡扣卡槽,卡接装置设...
江忠静
王孜凌
施淼森
王焕
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电动汽车的高压线束研究
被引量:9
2012年
高压电气系统是电动汽车的核心部件之一。高压线束作为高压电气系统的关键零组件,为电动汽车运行的安全提供保证。本文介绍了国内外高压线束的发展和现状。结合中国电动汽车行业的现状,本文对高压线束的应用和技术细节做了简要描述。
周红斌
剩余电流继电器(2)
省略后视图。
周喜章
一种用于机器人抓取手的工具快换装置
本实用新型公开了一种用于机器人抓取手的工具快换装置,包括主工具侧单元和工具侧单元,主工具侧单元,包括机器人连接板、宽型气抓、楔面定位手指、主工具侧快接电极、定位公板、主工具侧快插接头和线路防护板,工具侧单元,包括工具侧快...
马涛
王新
李向阳
蔡娅
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