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南京航空航天大学苏州研究院

作品数：173 被引量：3H指数：1
相关机构：南京航空航天大学苏州六幺四信息科技有限责任公司宇领星际航空(苏州)有限公司更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 165篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 16篇电子电信
  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 22篇信号
  • 17篇图像
  • 15篇激光
  • 13篇位姿
  • 12篇载波
  • 12篇飞机
  • 11篇通信
  • 11篇微波光子
  • 11篇AGV
  • 9篇调制
  • 9篇相机
  • 9篇光载波
  • 8篇光信号
  • 7篇振荡器
  • 7篇蒙皮
  • 7篇激光跟踪
  • 6篇数模
  • 6篇汽车
  • 5篇调度
  • 5篇无接触

机构

  • 173篇南京航空航天...
  • 100篇南京航空航天...
  • 21篇苏州六幺四信...
  • 15篇宇领星际航空...
  • 11篇苏州云骐智能...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇中航工业北京...
  • 2篇上海振华重工...
  • 1篇北京长城计量...
  • 1篇苏州荣世吉自...

作者

  • 42篇李泷杲
  • 10篇楼佩煌
  • 8篇刘世锋
  • 6篇黄翔
  • 4篇钱晓明
  • 4篇潘时龙
  • 2篇周彪
  • 2篇朱丹
  • 2篇孟凯
  • 2篇李树鹏
  • 1篇赵子越
  • 1篇宋凯
  • 1篇杨丽
  • 1篇薛敏
  • 1篇唐震宙
  • 1篇曾琪

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇航空制造技术
  • 2篇机械制造与自...

年份

  • 13篇2024
  • 45篇2023
  • 48篇2022
  • 53篇2021
  • 14篇2020
共 173 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度姿态调整装置
本实用新型公开了一种三自由度姿态调整装置，包括上层调姿台、下层平台、前驱动装置、中驱动装置、后驱动装置、两个测量单元和四个锁紧机构，前驱动装置包括前驱动装置伺服电缸、前驱动装置安装底座、前驱动装置活塞杆、接头、滑块安装座...
李泷杲黄翔李根周蒯王德重孔盛杰楼佩煌钱晓明
文献传递
一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构
本实用新型公开了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一...
刘艳军林玉祥吴海杰罗竑梁斌
电光调制器偏置点控制方法及装置
本发明公开了一种电光调制器偏置点控制方法。所述电光调制器包含N个并行的强度调制器，N为正整数；对第i个强度调制器，对其输入光信号的分束信号和其输出调制光信号的分束信号之中的一路信号进行频移量为Δf<Sub>i</Sub>...
刘世锋朱楠潘时龙刘铭圳杨丽刘鸿飞
基于网络差分组合导航的AGV开发
2023年
研究了室外环境下基于网络差分组合导航AGV的定位和控制方法,提出了基于运动学的线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制算法,通过迭代求解黎卡提方程计算最优控制量,实现对AGV路径的跟踪控制。开发了原型样车并进行了可视化仿真,在园区室外环境中进行了实车实验。仿真和实验结果表明,开发的基于网络差分组合导航AGV可以可靠地进行路径跟踪。
高小栋楼佩煌钱晓明张悦张沪松
关键词：自动导引车最优控制
一种基于全向移动AGV的多车协同搬运快速变换队列方法
本发明公开了一种基于全向移动AGV的多车协同搬运快速变换队列方法，涉及智能化搬运设备技术领域；包括如下步骤：确定各项数据，保证主车和各从车的起始相对位置准确；主车在通过导航数据得到自己的运动矢量的同时通过刚体运动学分解公...
张沪松楼佩煌张悦黄翔钱晓明李泷杲李根
一种基于对消结构光电振荡环路的分频器及分频方法
本发明公开了一种基于对消结构光电振荡环路的分频器及分频方法，所述分频器包括强度调制单元、平衡探测器、放大器、滤波器和移相器。所述分频方法通过强度调制单元将待分频信号与环路中的振荡信号调制到由光源发出的光载波上；调制后的信...
潘时龙杨丽刘世锋刘铭圳杜长龙刘鸿飞朱楠
一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法
本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿...
张沪松楼佩煌钱晓明武星王樟平
文献传递
一种面向铆钉孔测量点云数据的圆孔特征提取方法
本发明公开了一种面向铆钉孔测量点云数据的圆孔特征提取方法，涉及飞机制造中零件检测技术领域；为了解决操作复杂问题；具体包括如下步骤：通过点云中每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点；通过边界点欧式距离聚类分割得到属于不同边...
李泷杲黄翔李根曾琪楼佩煌钱晓明陶克梅
一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装
本发明公开了一种基于四轴机器人的视觉检测真空吸取工装，包括机械手抱箍、机械手法兰、物料A吸取工装、点胶设备工装、物料B吸取工装和相机的光源工装，所述机械手法兰的顶部设有机械手抱箍，所述机械手法兰的四个侧边分别设置有物料A...
张颖马春光宋凯楼佩煌宋允辉
文献传递
一种用于线激光蒙皮对缝测量的光条细化方法
本发明公开了一种用于线激光蒙皮对缝测量的光条细化方法，涉及图像处理技术领域；包括如下步骤：根据光条端点序号识别对缝测量区域；对识别出的对缝测量区域图像采用自适应全变分滤波函数去除光条图像噪声；采用改进的模糊C均值方法分割...
李泷杲黄翔李根鲁小翔楼佩煌钱晓明陶克梅王静波
文献传递
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