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四川阿泰因机器人智能装备有限公司

作品数：192 被引量：0H指数：0
相关机构：成都中储粮储备有限公司中储粮成都储藏研究院有限公司中建地下空间有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 192篇中文专利

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 121篇机器人
  • 34篇移动机器人
  • 28篇底盘
  • 15篇图像
  • 15篇充电
  • 14篇组件
  • 11篇巡检
  • 11篇回转
  • 10篇云台
  • 10篇摄像
  • 10篇激光
  • 10篇刮板
  • 9篇巡检机器人
  • 9篇雷达
  • 9篇激光雷达
  • 8篇走道板
  • 8篇除杂
  • 7篇摄像头
  • 7篇平仓
  • 7篇粒子滤波

机构

  • 192篇四川阿泰因机...
  • 22篇中储粮成都储...
  • 22篇成都中储粮储...
  • 7篇中建地下空间...
  • 6篇国网四川省电...
  • 4篇四川司法警官...

作者

  • 4篇周江

年份

  • 1篇2024
  • 24篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 19篇2020
  • 50篇2019
  • 17篇2018
  • 18篇2017
  • 14篇2016
  • 6篇2015
  • 12篇2014
共 192 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四轮驱动机器人底盘结构
本实用新型公开了一种四轮驱动机器人底盘结构，包括底盘框架以及对称分布在底盘框架两侧的四组独立驱动轮组，底盘框架包括上层框架和下层框架，上层框架底部固定连接有一对用于连接独立驱动轮组的安装板；独立驱动轮组包括电机、行星转角...
彭倍陈益
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一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构
本发明公开了一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件、连接组件和移动车体，手臂组件通过连接组件固定连接在移动车体上，连接组件包括垫板、插板、推力轴承、轴承连接件和旋转基座。垫板上固定连接有连接凸台，连...
彭倍郭薇刘海龙刘静王凯周杨
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巡检机器人自适应路径跟踪方法
本发明公开了一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，包括步骤：在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；根据所述工作...
骆德渊彭倍刘静
一种电力巡检机器人
本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支...
彭倍陈益
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一种正交全向轮组件
本发明涉及一种正交全向轮组件，包括支架，支架上设有两个全向轮，两个全向轮相互垂直设置；两个全向轮沿竖直方向均能滑动设置在支架上，该支架上设有顶盖，每个全向轮装于轮架上，每个轮架上设有至少一个沿竖直方向的滑块，支架上对应设...
骆德渊彭倍刘静
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一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人
本实用新型公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩...
欧军成胡晓君彭倍邵继业
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一种自动提供纸杯的落杯组件及其装置
本发明涉及包装机械设计技术领域，公开了一种自动提供纸杯的落杯组件、储杯组件以及装置。该装置包括运动机构、压片、交替托片、驱动机构一、储杯架、基座、和驱动机构二，驱动机构一与运动机构连接，运动机构固定连接压片和交替托片，交...
彭倍欧军成郑洪杰胡晓君邵继业
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一种自动精确分药控制系统及方法
本发明公开一种自动精确分药控制系统及方法，应用于自动控制领域，针对现有人工取药分药效率低下的问题；本发明的控制系统包括：上下位机通信子系统、蜂鸣器子系统、底座电机控制子系统、药盒安装检测子系统、药丸捕获检测子系统、超时报...
邵继业张阿振彭倍
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一种基于RS485总线的夜巡机器人控制系统
本实用新型涉及机器人自动控制领域，特别涉及一种基于RS485总线的夜巡机器人控制系统。系统包括：工控机、主控板、底盘驱动模块、RS485总线模块、接口插件、声光报警装置、传感器单元、升降运动电机模块、旋转运动电机模块和俯...
曾博才卢念杨耀明李攀程显明彭倍
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一种基于PID分级控制液体分配的方法
本发明公开一种基于PID分级控制液体分配的方法，应用于自动控制领域，针对现有电子计量法精度低的问题，本发明首先通过测量器件得到当前的分配量，并与设定目标值相比较得到偏差程度，根据偏差程度的比较分段选择需要提供的执行速度，...
彭倍张鹏斌邵继业
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