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深圳市优必选科技股份有限公司

作品数：3,065 被引量：6H指数：1
相关机构：科大讯飞股份有限公司中国电子技术标准化研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 3,037篇专利
  • 18篇标准
  • 9篇期刊文章

领域

  • 883篇自动化与计算...
  • 78篇文化科学
  • 49篇电子电信
  • 30篇电气工程
  • 14篇经济管理
  • 10篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 8篇医药卫生
  • 7篇建筑科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇农业科学
  • 3篇化学工程
  • 3篇矿业工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学

主题

  • 1,486篇机器人
  • 1,068篇存储介质
  • 497篇终端
  • 472篇计算机
  • 418篇终端设备
  • 380篇图像
  • 241篇电子设备
  • 231篇关节
  • 155篇预设
  • 116篇舵机
  • 105篇位姿
  • 98篇传感
  • 96篇语音
  • 96篇机械臂
  • 96篇计算机设备
  • 89篇处理技术
  • 85篇组件
  • 84篇感器
  • 76篇电机
  • 76篇机器人控制

机构

  • 3,064篇深圳市优必选...
  • 9篇科大讯飞股份...
  • 8篇中国电子技术...
  • 8篇沈阳新松机器...
  • 6篇北京康力优蓝...
  • 5篇中国科学院
  • 5篇中国科学院自...
  • 5篇中国家用电器...
  • 5篇中国电信集团
  • 5篇北京机械工业...
  • 4篇东北师范大学
  • 4篇重庆邮电大学
  • 4篇上海计算机软...
  • 4篇中国科学院重...
  • 4篇苏州苏相机器...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇华南理工大学
  • 3篇中国医学科学...
  • 3篇深圳市标准技...
  • 3篇小米通讯技术...

作者

  • 3篇董建
  • 2篇杨震
  • 2篇何国田
  • 2篇徐洋
  • 1篇吴蒙
  • 1篇孙立宁
  • 1篇卢敦陆
  • 1篇王宏安
  • 1篇王宏玉
  • 1篇石照耀
  • 1篇余新华
  • 1篇杨军
  • 1篇徐方
  • 1篇余正泓
  • 1篇刘超
  • 1篇杜振军
  • 1篇陈辉
  • 1篇李世其
  • 1篇邹风山
  • 1篇刘烨

传媒

  • 2篇新一代（理论...
  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇大众文摘
  • 1篇广东教育（职...

年份

  • 451篇2024
  • 594篇2023
  • 669篇2022
  • 784篇2021
  • 536篇2020
  • 30篇2019
共 3,065 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据待处理图像中目标对象上关键点的位置，将所述待处理图像中所述目标对象所占区域划分为多个子图像；提取每个所述子图像的局部特征...
王侃庞建新谭欢
仿人机器人平衡控制方法、装置和仿人机器人
本申请实施例提供一种仿人机器人平衡控制方法、装置和仿人机器人，该方法包括：利用对应控制周期内反馈得到的机器人相关实际状态和规划的对应期望状态对不同分解任务模型进行求解，得到各个分解任务在对应控制周期的任务方程；基于各个任...
谢岩熊友军
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人的左脚受力信息和右脚受力信息；根据所述左脚受力信息和所述右脚受力信息计算所述机器人的本体质心的零力矩点；根据所述本...
陈春玉刘益彰葛利刚谢铮王鸿舸熊友军庞建新
文献传递
多任务识别模型的训练方法及使用方法、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种多任务识别模型的训练方法及使用方法、设备及存储介质，通过先利用包含若干个特征独立的人脸属性的样本图像对初始特征共享模型进行训练，再增加包含若干个特征耦合的人脸属性的样本图像进行训练，最后对模型增加去...
曾钰胜程骏庞建新
机器人建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人在当前时刻采集的第一点云和第一位姿，以及在历史时刻采集的第二点云和第二位姿；计算所述第一位姿和所述第二位姿之...
何婉君刘志超
文献传递
识别模型的训练方法、目标识别方法及终端设备
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种识别模型的训练方法、目标识别方法及终端设备，应用于第一识别模型，第一识别模型用于识别第一目标对象，第一识别模型中包括第一特征提取网络和第二特征提取网络，识别模型的训练方法包括：获取...
林灿然程骏郭渺辰邵池庞建新
文献传递
一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人
本申请属于半双工通信技术领域，涉及一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人，包括状态检测电路、故障自退出电路以及主控电路，通过状态检测电路检测半双工通信总线的通信状态，并控制半双工通信总线至多仅处于数据发送状态或者...
张礼富熊友军
一种机器人及其爬楼控制方法和装置
一种机器人的爬楼控制方法包括：获取重力方向在机器人相机坐标系中的重力方向向量；获取场景图像中的楼梯边缘，确定所述楼梯边缘在相机坐标系中的边缘方向向量；根据所述重力方向向量和所述边缘方向向量确定机器人相对于楼梯的位置参数；...
胡淑萍程骏张惊涛郭渺辰王东庞建新熊友军
文献传递
传感器装置
本申请提供一种传感器装置，包括：电路板组件，包括电路板和间隔设于电路板上的多个传感探头；保护壳，包括外壳和第一透明件；电路板和传感探头均收容于外壳内；外壳开设有第一通槽和插接孔组，第一透明件覆盖于第一通槽，且正对于多个传...
田可心
文献传递
一种巡线方法、装置、计算机可读存储介质及运动设备
本申请属于运动控制技术领域，尤其涉及一种巡线方法、装置、计算机可读存储介质及运动设备。所述方法包括：获取当前时刻的可视区域图像；其中，可视区域图像为包含车道线的图像；利用预设的卡尔曼滤波器对运动设备的前进轨迹进行预测，得...
张申焦继超
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