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安徽合动智能科技有限公司

作品数：14 被引量：0H指数：0
相关机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇电机
  • 4篇踏板
  • 3篇倒立摆
  • 3篇电池
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇机器人
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇导航
  • 2篇电池模块
  • 2篇压力控制
  • 2篇意图
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇右踏板
  • 2篇帧结构
  • 2篇实时监控
  • 2篇同步电机
  • 2篇骑行

机构

  • 14篇安徽合动智能...
  • 8篇合肥工业大学

作者

  • 1篇黄康

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统
本发明涉及一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统，属于空中机器人技术领域。包括六旋翼无人机、机载控制系统和监测器挂装机构，六旋翼无人机本体的底部通过安装板固定设有抓取机械臂机构和双目相机；抓取机械臂机构为两轴机...
刘晓黎崔王旭甄圣超陈锋
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基于简化的MODBUS协议的永磁同步电机实时监控的通讯方法
本发明公开了一种基于简化的MODBUS协议永磁同步电机实时监控的通讯方法，其特征是包括：1对标准MODBUS协议中的帧结构、帧捕捉逻辑、执行逻辑进行简化；2主机下行帧的接收；3从机上行帧的发送。本发明能满足数据传输实时性...
蒋晓炜黄康甄圣超孙国强戴智亚
一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法
本发明公开了一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法，其特征包括：悬浮实验架，电磁铁，光源，硅光电池传感器，一对位置传感器，钢球、控制箱；钢球放于底板上，当控制箱上电时，钢球可以向上运动。在向上运动的过程中，设置位置传感器，...
黄康周长斌甄圣超郭俊孙国强陈祥林
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基于轮毂电机和磁编码器的穿梭车控制系统及其方法
本发明公开了一种基于轮毂电机和磁编码器的穿梭车控制系统及其方法，其特征包括：由中央数据处理模块、主通信模块和显示操作模块构成的上位机控制系统，以及由从通信模块、驱动控制模块和运动执行模块构成的穿梭车执行系统；驱动控制模块...
黄康戴警周长斌蒋晓炜朱胤斐张雁欣李传阳郭俊
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一种压力控制转向的两轮电动平衡车
本实用新型公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，...
邓斌赵韩甄圣超邵可于蓉蓉
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两轮电动平衡车
本实用新型涉及两轮电动平衡车。包括镜像对称设置的两个车轮机构，车轮机构的车轮通过轮毂电机设于轮架内；两个车轮机构的内侧分别设有脚踏板机构；两个车轮机构之间通过连接机构连接，连接机构为可摆动的伸缩连接机构；行驶转向时，连接...
李晨鸣赵韩甄圣超黄康陈小龙张雁欣刘爱国张怡然
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一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式
本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从...
邓斌赵韩甄圣超邵可于蓉蓉
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一种双臂两指结构解魔方机器人
本发明公开了一种双臂两指结构解魔方机器人，包括结构相同的第一执行机构和第二执行机构、图像识别机构、底座和控制系统。魔方被固定在底座上的第一执行机构和第二执行机构夹持在中间，使得魔方的底面与水平面呈45°夹角，图像识别机构...
甄圣超余涛陈小龙陈盼盼
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一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统
本实用新型涉及一种高压线上取放北斗导航监测器的六旋翼无人机系统，属于空中机器人技术领域。包括六旋翼无人机、机载控制系统和监测器挂装机构，六旋翼无人机本体的底部通过安装板固定设有抓取机械臂机构和双目相机；抓取机械臂机构为两...
刘晓黎崔王旭甄圣超陈锋
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一种新型的直线一级倒立摆
本实用新型提供一种新型的直线一级倒立摆，本实用新型将倒立摆的电源、开关、DC/DC模块、子无线通讯模块和角度编码器集成为一体，同时在控制箱内装有通讯模块，实现倒立摆本体与控制箱的无线通讯，节省了原本角度编码器的电源与通讯...
甄圣超李传阳陈盼盼张雁欣刘荣耀吴兵兵曲东旭
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