诺力智能装备股份有限公司
- 作品数：513 被引量：68H指数：5
- 相关机构：上海诺力智能科技有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司杭叉集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省博士后科研项目择优资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种适用于工业车辆的电池箱安装结构
- 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的电池箱安装结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的电池箱安装结构，包含主车架和电池箱箱体，所述电池箱箱体包含位于底部的固定槽，所述固...
- 刘晓东罗曼·布祖诺夫施林强冯平
- 文献传递
- 基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法被引量：1
- 2023年
- 托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明:基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性.
- 詹燕陈志慧朱宝昌朱婷婷邵益平鲁建厦
- 关键词：特征提取
- 一种拉杆机构
- 本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种拉杆机构，包括承重轮，支撑架，拉杆件，连接架，第一轴体和第二轴体；所述支撑架设有与铲叉架通过所述第一轴体转动连接的第一连接点，设有与所述拉杆件的轴向第一端铰接的第二连接点，以及设有...
- 黄强强卢敏张志宇陈杰陈振华刘波
- 文献传递
- 一种载物平台车
- 本实用新型涉及物流仓储设备领域，具体涉及载物平台的设计与制造。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种载物平台车，包含主架、货运台和升降装置，所述主架上连接有驱动轮和定向轮，所述货运台上设有供货物通行的通过口，所述通过...
- 黄强强张志宇谢建文沈志勇周洁刘波
- 文献传递
- 支架结构及具有其的叉车
- 本实用新型提供了一种支架结构及具有其的叉车，支架结构包括：承载部件，用于承载货物；支撑部件，承载部件与支撑部件连接，承载部件的至少部分位于支撑部件的上侧，以通过支撑部件支撑承载部件；调节组件，调节组件与支撑部件之间位置可...
- 郑文明叶伟彪罗志刚何振康黄云沈志永
- 工业车辆 稳定性验证 第2部分：平衡重式叉车
- 本文件规定了验证带门架、装有货叉或载荷搬运属具的平衡重式叉车的稳定性的试验方法。本文件不适用于ISO 22915-9 规定的用于搬运货物集装箱的车辆。
- 刘清榕王丹韦文琴赵春晖张永根倪景忠朱鹏飞傅敏蒋钟伟马乙王军蒋华姚欣
- 一种双工位异型烟叠烟包装平台
- 一种双工位异型烟叠烟包装平台，包括上下层条烟皮带输送机、左右侧人工叠烟工作台组件、左右侧电脑显示屏、气动烟垛移动组件、烟垛裹膜气动推送组件、裹膜包装架组件、上部压膜气动组件，左右侧烟垛整理气动组件、热熔切膜刀具、裹膜段烟...
- 韩劲王小明章鑫梁孟恺曾璘操朱宝昌盖宇春钱乐平徐成丁韫潞钟锁铭
- 文献传递
- 一种实现双路电机控制的控制器
- 本实用新型涉及工业设备设计领域，具体涉及一种实现双路电机控制的控制器。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种实现双路电机控制的控制器，包含主体，所述主体上设有接插件端口，所述接插件端口包含功能插针和电机连接插针，...
- 刘光胜沈涛都强
- 文献传递
- 一种适用于工业车辆的新型车体回落结构
- 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的新型车体回落结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的新型车体回落结构，包含安装座、安装在所述安装座上的顶升装置和在所述顶升装置的驱动...
- 张志宇李红雨刘晓东
- 文献传递
- 一种适用于工业车辆的方向盘结构
- 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的方向盘结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的方向盘结构，包含车架箱，所述车架箱包含在竖直方向延伸的主板和在水平方向延伸的连接板；还...
- 葛剑威胡骁况剑沈海强
- 文献传递
