龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂
- 作品数：153 被引量：84H指数：5
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- 基于混合策略的轮式机器人路径规划方法分析
- 2022年
- 在机器人路径规划实践中,运用快速扩展随机树法(RRT)法引进动力学约束,但是若行进路线上分布着很多障碍物,基于RRT算法下的路径检索效率将会明显下降,并且这种算法自身不具备最优性。鉴于以上状况,设计了一种混合式的路径规划策略,运用路径导引点拓展了RRT结构,基于所得结构探查到机器人可通行的区域范围,配合启发式搜索算法寻找到机器人运动轨迹。结合仿真实验所得结果,以上方法策略能快捷有效地处理复杂障碍物广泛分布工况下机器人运动路径规划相关问题。
- 韦江平李浩玮王伟黄智榜
- 关键词：启发式搜索算法轮式机器人路径规划快速扩展随机树
- 一种深井泵泵体分解拆轴工具
- 本实用新型公开了一种深井泵泵体分解拆轴工具，包括设置在联轴器（1）顶部的滚动球轴承（3）、变径接头（2）和吊环（4）；所述的滚动球轴承（3）的外圈与联轴器（1）固定焊接在一起；所述的滚动球轴承（3）的内圈与变径接头（2）...
- 张波涛邹科吴祖平陈峰兵黄天寿
- 文献传递
- 龙滩水电站坝顶变形过小原因分析
- 2018年
- 监测资料显示,龙滩水电站坝顶变形明显小于其他同类型碾压混凝土坝。为探究其原因,采用有限元进行了坝体弹性模量反演以及温度和体形(刚度)敏感性分析。结果表明,坝体和坝基弹性模量均在正常范围内,温度对坝顶变形有一定影响,坝体体形(刚度)对坝顶变形影响较大,坝体体形较厚是龙滩水电站坝顶位移变幅较小的主要原因。
- 赵程刘贝贝农普裕
- 关键词：碾压混凝土坝变幅温度变形反演龙滩水电站
- 一种地面积水自动报警装置
- 本实用新型公开了一种地面积水自动报警装置，包括断路器（1）、电源模块（2）、电阻（3）、三极管（4）、继电器（5）和报警系统（6）组成；所述的断路器（1）连接电池模块（2）；所述的继电器（5）串联在报警系统（6）的回路中...
- 邓晓春张强陈湘宁邹科
- 文献传递
- 一种智能巡检机器人
- 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括连接部和第一固定框，第一固定框固定在连接部的底端；连接部内顶侧的中部固定设有连接框，连接框的一侧并排固定设有两个慢速电动机，两个慢速电动机的输出轴均旋转贯穿连接框的一侧，两个慢速电动机...
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- 文献传递
- 大型水轮发电机接地故障分析与现场查找探索被引量：5
- 2017年
- 大型水轮发电机在开机运行中报转子接地,停机故障消失,故障点查找困难,采用交流阻抗法排查转子接地故障准确性更高。定子接地故障通常采用大电流燃烧方式查找,这样有可能会给发电机铁心造成新的损坏,为此探索了一种现场故障查找技术,通过自制CT工具测量定子线棒电流来确定接地故障点具体位置,这样可在保证发电机安全的情况下,快速、科学地查找出接地故障点。
- 张强邹科
- 关键词：水轮发电机定子接地转子接地
- 500 kV高压电缆外护套环流在线监测装置故障分析与处理被引量：4
- 2017年
- 统计了龙滩水电厂500 kV交联聚乙烯(XLPE)绝缘电力电缆外护套环流在线监测装置出现故障的类型,并根据故障情况通过理论计算分析故障产生的原因,提出了合理的解决方案,为高压电缆接地环流在线监测的故障的分析及处理起到指导作用。
- 敖富荣
- 关键词：环流在线监测
- ZF800综合在线监测系统在龙滩水电站中的应用
- 2017年
- 对大型变压器增加及时有效的在线色谱监测手段是非常必要的。龙滩水力发电厂3号主变及龙沙甲线电抗器安装了ZF800综合在线监测系统,在对监测结果进行分析的基础上,对还未安装在线监测装置的主变及线路电抗器提出建议。
- 吴钊
- 关键词：变压器在线监测绝缘油含气量
- 18 kV发电机出口刀闸操作隐患分析及改进措施探讨被引量：1
- 2017年
- 以龙滩水电厂1号发电机为例,通过对18 kV发电机出口刀闸8016操作的防误闭锁分析,发现在实际操作过程中存在的隐患,提出两种改进措施,可有效解决18 kV发电机出口刀闸操作隐患,同时也为行业内同类型操作隐患分析与解决提供借鉴。
- 李冬
- 关键词：防误闭锁隐患分析
- 一种边缘服务器
- 本实用新型涉及服务器技术领域，具体涉及一种边缘服务器，包括外壳以及壳盖，壳盖设置在外壳的顶端中部，壳盖与外壳通过铰链转动连接，缓冲组件，用于对壳盖进行开启和闭合，以及与缓冲组件配合使用的限位组件，用于对闭合状态下的壳盖进...
- 王伟徐维友农振昌李浩玮陈峰兵李世龙韦江平李泽润贾高祥黄智榜
