湖北三环智能科技有限公司
- 作品数：48 被引量：30H指数：3
- 相关机构：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室中铁第四勘察设计院集团有限公司更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目湖州市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 铁路物流园内集装箱AGV的导航与精度研究被引量：1
- 2020年
- 以国内某铁路物流园内AGV集装箱转运为工程背景,为解决AGV的定位导航问题,设计一种基于视觉ArUco标签与惯性导航系统组合的自主导航系统,通过分析惯性导航系统的位置方程和误差方程,研究误差的主要组成部分,按照实际工况,计算AGV惯性导航系统理论位置误差。根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系,得出AGV在堆场的确切位置,该位置信息作为惯性导航系统的初始值,对惯性导航系统的累积误差进行修正,实现AGV的粗定位导航。使用AGV俯视摄像头进行装卸集装箱精确定位,计算相机测量误差方程。通过实际测量验证了位置误差理论计算的正确性。该方法为AGV定位导航方案设计、精度计算、传感器选型及布置提供一定的参考。
- 吴建文周志飞詹军张声勇
- 关键词：自动导引车惯性导航组合导航
- 一种基于边缘计算的货运转运调度方法及系统
- 本发明提供一种基于边缘计算的货运转运调度方法及系统，属于货运调度技术，包括：云模块获取待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息，基于待转运外部货运信息和场站内可承载负荷信息得到任务目标，将任务目标下发至边缘计算模块；边缘...
- 王剑涛张琨张长能贺宜詹军光振雄董云松雷崇殷勤邱绍峰周明翔李加祺刘辉张俊岭彭方进李成洋朱冬陈荣顺张煜万程鹏梅杰佘勇吴峰
- 一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
- 一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括相邻布置的一号车桥、二号车桥、平衡箱，一号车桥、二号车桥上分别设置有一号钢板弹簧、二号钢板弹簧，一号钢板弹簧上远离二号钢板弹簧的一端、二号钢板弹簧上远离一号钢板弹簧的一端均与车架固定连接...
- 郭鹏詹军吴峰佘勇徐涛徐迪高峰
- 文献传递
- 一种热锻模修复再制造药芯焊丝及性能实时调控方法
- 本发明提供一种热锻模修复再制造药芯焊丝，包括冷轧钢带和药芯，其成分按质量百分比计为：C：0.01‑0.03％、Mn：0.16‑0.26％、Si≤0.03％、S≤0.015％、P≤0.015％，余量为Fe；药芯包括造渣剂和...
- 詹军佘勇吴峰郭鹏徐迪徐鹏飞高峰李冬苗地
- 基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法被引量：2
- 2022年
- 集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算法对该模型进行多场景下的仿真求解,通过对比求解质量和效率,匹配合理的解决方案,并验证了模型和算法有效性。
- 杨俊詹军佘勇
- 关键词：MILP多目标优化
- 汽车变速箱轴系载荷分析与计算被引量：1
- 2020年
- 该文对常用汽车变速箱齿轮和轴承承受的载荷作了详细分析和计算,并总结提出了一种快速计算变速箱轴系载荷以及轴承寿命的方法。同时,使用C#编程语言,基于Winform开发了相应的计算程序,并将计算结果与Romax进行了比较,以验证文中计算方法的正确性。
- 杨戈魏巍
- 关键词：轴承载荷轴承额定寿命
- 重载智能运输车协同控制方法、系统、电子终端及存储介质
- 本发明公开了一种重载智能运输车协同控制方法及系统。所述方法包括：获取工作地图，接入AGV车辆控制客户端，确定AGV在所述工作地图上的位置，获取AGV的状态信息，并接收调度系统下发的任务；所述AGV车辆控制客户端对运动路径...
- 詹军吴建华佘勇吴峰郭鹏詹玉杰岳邦帝
- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统及其控制方法
- 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统，包括制动控制器、制动电磁阀，所述制动控制器与制动电磁阀的控制端相连接；所述液压制动系统还包括高清摄像机、超声波雷达、毫米波雷达、急停开关、前防撞感应器、后防撞感应器、载货传感器、车速传感...
- 李冬詹军吴峰佘勇徐涛郭鹏徐鹏飞
- 文献传递
- 一种智能运输车安全行驶系统
- 一种智能运输车安全行驶系统，包括融合定位系统、障碍物感知系统及安全控制系统；所述融合定位系统包括组合惯导定位模块、激光雷达车道线识别定位模块、图像识别定位模块、融合定位模块；所述障碍物感知系统包括激光雷达障碍物感知模块、...
- 詹军徐鹏飞吴峰佘勇柳杨凯
- 重型载重车轻量化前轴疲劳寿命评估
- 2021年
- 前轴是重型载重车底盘中的关键零部件,跟汽车的行驶安全密切相关。目前,重型载重车前轴的疲劳寿命一般采用图估计法,用大量试验样本数据作为疲劳寿命预测依据,推导出疲劳寿命计算公式。但受制于成本、开发周期,采集的试验样本有限,图估计法得到的结果与实际值误差较大,并不能反映前轴疲劳寿命真实水平。作者提出一种基于Bayes方法的疲劳寿命评估方法,该方法结合样本的先验信息与试验数据构造的似然函数,得出疲劳寿命计算方法。并利用MATLAB生成1000个服从Weibull分布的伪随机样本,随机选择5组小样本数据,分别用图估计法和Bayes法计算概率密度,经与由1000个样本得出的概率密度对比得出,在小样本时,Bayes方法得到的值误差更小,可将Bayes法应用于重型载重轻量化前轴疲劳寿命评估。
- 吴敏胡泽启周智常艳昌詹军
- 关键词：前轴疲劳寿命评估小样本BAYES方法
