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博雅工道(北京)机器人科技有限公司

作品数：307 被引量：4H指数：1
相关机构：交通运输部云南省航务管理局南方电网调峰调频发电有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 302篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 10篇电子电信
  • 8篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇水利工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 89篇水下
  • 60篇机器鱼
  • 56篇机器人
  • 50篇水下机器
  • 43篇水下机器人
  • 37篇仿生
  • 33篇鱼尾
  • 31篇仿生机器鱼
  • 26篇电机
  • 25篇组件
  • 22篇防水
  • 21篇推进器
  • 19篇鱼头
  • 16篇密封
  • 14篇水泵
  • 13篇电池
  • 13篇水声
  • 13篇水下地形
  • 11篇电路
  • 11篇折叠

机构

  • 306篇博雅工道(北...
  • 5篇交通运输部
  • 4篇云南省航务管...
  • 4篇南方电网调峰...
  • 2篇中国长江电力...
  • 2篇中冶京诚工程...
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京工程学院
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 4篇唐安慧
  • 1篇高倍力
  • 1篇刘锡祥
  • 1篇陈巍
  • 1篇李丹

传媒

  • 2篇河北农机
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 17篇2024
  • 18篇2023
  • 9篇2022
  • 77篇2021
  • 110篇2020
  • 37篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 22篇2016
共 307 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种圆柱形舱体预压缩涨紧散热结构及密封舱
本实用新型提供了一种圆柱形舱体预压缩涨紧散热结构及密封舱，涉及水下密封舱技术领域，解决了现有技术中散热板与筒壁无法完全接触并会划伤筒壁的问题，本实用新型根据圆柱形舱体特点在舱内结构件增加预压缩机构和涨紧机构，涨紧机构能将...
熊明磊陈龙冬刘夏
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一种大广角水下照明灯
本实用新型提供了一种大广角水下照明灯，涉及照明设备技术领域，解决了现有技术中光照角度受灯珠自身广角影响而不足的问题，本实用新型，包括基体和与所述基体连接的灯珠铝基板；所述灯珠铝基板设置为两块，每块所述灯珠铝基板集成有至少...
熊明磊陈龙冬刘夏
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水下手持飞行器
1.本外观设计产品的名称：水下手持飞行器。;2.本外观设计产品的用途：用于水下助力。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
熊明磊姜珊珊李海杰
一种新型电池组
本实用新型公开了一种新型电池组，包括组身，所述组身的一端中部位置上固定设有连接孔，所述在组身的外部表面上设有外壳，所述组身的内部固定设有若干电池，所述若干电池之间通过卡环相互固定，所述在电池固定的卡环之间固定设有导电片，...
熊明磊陈龙冬
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一种基于CPG模型仿生水下机器鱼的目标跟踪识别方法
本发明涉及一种基于CPG模型仿生水下机器鱼的目标跟踪识别方法，包括对机器鱼的模型建立、对水下目标的跟踪识别和根据水下目标实时调整机器鱼的运动轨迹。本发明的有益效果：通过对仿生机器鱼尾部机构建立链式CPG结构模型，提高了游...
熊明磊
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水下智能机器人（水下四旋翼）
1.外观设计产品的名称：水下智能机器人（水下四旋翼）。;2.外观设计产品的用途：本外观设计是一种水下智能机器人，主要功能水深探测、水质监测、水下摄影、水下探索、鱼群检测、食料投放、药品投放、水下工程验收、水下通讯、水下打...
熊明磊李阳
一种浮力管
本实用新型公开了一种浮力管，包括管体，所述管体包括内管以及套设于所述内管外部的外管，所述内管与所述外管之间形成有空腔，所述管体的一端开设有若干第一漏胶孔，所述空腔通过所述第一漏胶孔连通外界，所述第一漏胶孔内封堵有橡胶塞。...
熊明磊陈龙冬王华伟
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精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备
本发明提供了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，涉及定位系统技术领域，解决了现有技术中定位不准确的问题，本发明包括超短基线水声定位系统、第二GPS卫星定位系统和声信标载体，超短基线水声定位系统包括第一...
熊明磊陈龙冬王愿祥
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一种视觉锁定方法和装置
本发明公开了一种视觉锁定方法和装置，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中的跟踪方法只停留在二维图像上，跟踪效果差的技术问题。本发明的视觉锁定方法通过获取跟踪目标的三维位置数据并基于获取的三维位置数据实时控制无人潜水器...
熊明磊陈龙冬李鑫海
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一种水下目标跟踪识别方法
本发明公开一种水下目标跟踪识别方法，包括以下步骤：S1对水下某个不明目标物持续跟踪，并在跟踪过程中拍摄该不明目标物的图像；S2将所述图像进行图像预处理；S3将图像预处理后的所述图像阈值分割成像元图像；S4基于颜色特征、形...
熊明磊
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