铁道部武汉工程机械研究所
- 作品数：103 被引量：127H指数：6
- 相关作者：王万俊唐智奋彭文彭文容毅更多>>
- 相关机构：华中科技大学铁道部宝鸡工程机械厂武汉水运工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程农业科学机械工程更多>>
- 空间物体定位的机器人手眼视觉标定方法被引量：15
- 2001年
- 提出了一种用于空间物体定位的机器人手 眼视觉标定新方法 .该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系 ,并假定在标定过程中 ,物体至摄像机的距离保持不变 ,将三维定位的问题简化为二维问题处理 ,极大地减少了计算量 .当末端执行器的位置变化时 ,不需要对系统进行重新标定 .实验结果表明 ,该方法计算量小、定位准确。
- 王敏王万俊黄心汉
- 关键词：末端执行器机器人视差
- 深层搅拌法施工机械
- 1995年
- 深层搅拌法施工机械铁道部武汉工程机械研究所彭文１概述深层搅拌法加固软土地基是利用水泥石灰等材料作为固化剂，通过特制的深层搅拌机械，在地基深部就地将软土和水泥浆液或粉体强制拌和，使软土凝结成具有整体性、水稳性和足够强度的水泥加固土，从而提高地基强度和增...
- 彭文
- 关键词：桩机深层搅拌法建筑机械建筑物
- 轻型管棚钻机介绍被引量：1
- 1997年
- 瓜景云
- 关键词：隧道工程施工轻型
- 沉管隧道的机械配套问题被引量：1
- 1999年
- 采用沉埋法修 建过江（海 ）隧道已 被认为是有 显著优越 性的方法 之一，本文 重点分析、归纳近年沉管隧道施工中施工机械的选取及使用时应注 意的问题。
- 李玲
- 关键词：过江隧道机械配套隧道施工技术
- 轨道车安全操作规程
- 本标准规定了工程施工中轨道车乘务人员的要求、一般要求。运行前检查及运行操作要求。本标准适用于铁路、工厂、矿山和地方铁路使用的1 435mm标准轨距,以内燃机为动力的机械传动和液力传动的轨道车。铁路规矩或特殊要求的专用轨道...
- 关键词：轨道车安全操作
- 文献传递
- 旋挖桩机的钻头提引器
- 一种旋挖桩机的钻头提引器,设有一沿桩机钻杆滑行的提引器导管、钢丝绳与两个滑套组成换向机构,分别安装在滑套支座和滑套环座上,前者对称的两端与后者的两端焊接相连,并固定在提引器导管上;在提引器导管两侧设置有成对的板簧固定在钩...
- 彭文陈腊根
- 文献传递
- PH-5A型喷粉桩机
- ＰＨ－５Ａ型喷粉桩机主要用于建筑、铁路、公路等软土地基基础处理工程。其原理是钻头叶片喷灰和地下泥土搅拌形成高强度柱体。它采用电子计量，数码显示。其技术指标为：电机总功率５０ｋＷ；成桩直径５００ｍｍ；成桩深度１５ｍ；接地比...
- 关键词：
- 关键词：软土地基桩基础桩工机械喷粉桩机
- ZKW-150型旋挖桩机
- 彭文 陈腊根 喻可铸 邱建都 栗培章 章军平 郭兴 王万俊 夏国祥 张远鉴 汤旭东 钱义 王真
- ＺＫＷ－１５０型旋挖桩机是根据铁道部９６Ｇ４７号科技发展合同要求完成的。ＺＫＷ－１５０型旋挖桩机是用于大直径大深度钻孔，灌注成桩的一种深层地基处理设备，施工时采用旋挖、直接取土方式，必要时用静态泥浆护壁，无循环，对环境污...
- 关键词：
- 关键词：地基处理粘土挖掘机械
- 2.7高频液压振动沉拔桩锤
- 锤及电动振动锤因其噪音大、震感强在城区的施工受到越来越多的限制，有些地区甚至明令禁止此类设备施工；静压桩机也因其笨重造价高及适用地质条件单一而少被采用。高频液压振动锤公害小，穿透性强，适用地质范围广，是取代柴油锤、电动振...
- 王进怀
- PH-5A型喷粉桩机
- PH-5A型喷粉桩机
