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江苏骠马智能工业设计研究有限公司

作品数：33 被引量：0H指数：0
相关机构：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 33篇中文专利

领域

  • 21篇自动化与计算...

主题

  • 21篇机器人
  • 17篇轮式
  • 16篇巡检
  • 14篇轮式机器人
  • 11篇智能巡检
  • 8篇传动
  • 8篇传动系
  • 8篇传动系统
  • 6篇车轮
  • 5篇电站
  • 5篇巡检机器人
  • 5篇控制器
  • 5篇变电
  • 5篇变电站
  • 4篇相机
  • 4篇光源
  • 4篇齿轮
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制器
  • 3篇图像

机构

  • 33篇江苏骠马智能...
  • 1篇常州市骠马工...

年份

  • 1篇2024
  • 15篇2023
  • 4篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有环形支撑的齿轮联动传动系统的轮式机器人
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及具有环形支撑的齿轮联动传动系统的轮式机器人，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，四个车轮连接有齿轮联动传动系统；齿轮联动传动系统...
李志明季松林陈键陈银
汽车天窗玻璃胶水检验平台设备及其检验方法
本发明涉及一种汽车天窗玻璃胶水检验平台设备，包括基础平台、设置在所述基础平台上彼此垂直设置的x轴滑轨组件、y轴滑轨组件和z轴滑轨组件、视觉相机组件、若干x轴传感器、若干y轴传感器、以及z轴传感器，所述x轴滑轨组件包括平行...
陈海琦周永季松林
文献传递
一种可替代故障行走的轮式机器人
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种可替代故障行走的轮式机器人，本发明通过设计一个替代轮转换机构，替代轮转换机构和正常的两车轮组成3轮差速驱动系统，一旦一组坏了之后，另外一组驱动系统可自动切换替补。具体...
李志明季松林陈键陈银
电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法
本发明公开了一种电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法，包括：获取待检测的配电柜测试点和相应器件正常工作时的温度范围，选择示温涂料，构建基于RGB的三维标准色‑温度特征曲线，将不可逆示温涂料涂覆在被测位置表面，然后获取被测...
吕清涛季松林
文献传递
车身面漆缺陷分层检测装置及其检测方法
本发明涉及一种车身面漆缺陷分层检测装置及其检测方法，包括工控机、工业机器人、控制器和检测与标记装置，所述工业机器人可以在所述控制器和工控机的作用下携带所述检测与标记装置在车身不同位置上采集图像、检测并标记缺陷，所述初检模...
曹文吴昊周永罗华东季松林
文献传递
带电操作机器人
1.本外观设计产品的名称：带电操作机器人。;2.本外观设计产品的用途：产品用于工业工程中进行带电操作作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的顶面为...
黄鸣林少进季松林
具有链轮联动传动系统的轮式机器人
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及具有链轮联动传动系统的轮式机器人，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮连接有链轮联动传动系统。链轮联动传动系统包括链轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置和联动...
李志明季松林陈键陈银
可替代故障轮的行走轮式机器人
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了可替代故障轮的行走轮式机器人，包括车体底盘和车轮组件，车轮组件均连接有可带动车轮折叠翻转的丝杆螺母翻折机构；车体底盘上设置有直线滑动机构和替代轮转换机构，直线滑动机构上设...
李志明季松林陈键陈银
具有环形支撑的齿轮联动传动系统的轮式机器人
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及具有环形支撑的齿轮联动传动系统的轮式机器人，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮均布呈矩形状设置在车体底盘上，四个车轮连接有齿轮联动传动系统；齿轮联动传动系统...
李志明季松林陈键陈银
车身漆面缺陷检测装置及其检测方法
本发明涉及一种车身漆面缺陷检测装置及其检测方法，包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕，所述工控机与所述伺服控制器联接，所述伺服控制器与所述车身输送机构联接，所述车身输送机构可在所述...
曹文吴昊罗华东周永季松林
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