无锡信捷电气股份有限公司
- 作品数：526 被引量：305H指数：9
- 相关机构：江南大学无锡职业技术学院无锡商业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 一种用于伺服驱动器的端子机构
- 本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种用于伺服驱动器的端子机构，将支撑支架的一侧作为驱动板安装位，且顶端设置有支撑横梁；在驱动板对应于支撑横梁一侧开设有限位夹槽，接线端子模块位于限位夹槽与支撑横梁之间；接线端子模块...
- 郭伟伟彭汉兴刘国正
- 永磁同步电机骨架
- 本实用新型公开了一种永磁同步电机骨架，包括方形入线槽，所述入线槽相邻面的交汇处设有小槽。本实用新型在骨架的入线槽拐角处设置小槽，便于缠绕的漆包线第一层排列整齐，利于后续的多层漆包线的卷绕，避免中间线包鼓出现象发生，减少不...
- 王乾
- 文献传递
- 一种触摸屏一体式装配结构
- 本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种触摸屏一体式装配结构，包括触摸屏、液晶屏、面框和核心主板，沿所述面框一侧由内向外依次设置用于装配所述液晶屏的液晶屏装配槽、用于装配所述触摸屏的触摸屏装配槽、以及用于装配面膜的...
- 肖维佳孙丙雁
- 一种刀片式可编程控制器模块间通讯供电连接件
- 本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种刀片式可编程控制器模块间通讯供电连接件，包括连接座，连接座自上而下设置有若干相互平行的第一弹片夹持槽和第二弹片夹持槽，第一弹片夹持槽与第二弹片夹持槽交叉排列，第一弹片夹持槽中...
- 肖维佳孙丙雁
- “课程思政”视域下电气控制与PLC应用课程创新改革研究
- 电气控制与PLC应用课程创新改革的实施策略包括重新设定课程目标、优化调整教学内容、创新教学方法和更新教材教辅资源。通过这些策略,可以更好地培养学生的思想政治素质、综合素质和专业能力,助力他们成为德才兼备的新时代人才。
- 沙春王洋
- 关键词：电气控制
- 基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法被引量：4
- 2015年
- 为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该标定方法精确控制机器人进行2组平移运动和1组带旋转运动:2组平移运动标定出摄像机内参数、手眼矩阵的旋转部分和光平面的法向量;1组带旋转运动标定出手眼矩阵的平移部分和光平面的深度信息。试验结果表明,该标定方法简单,无需使用特定靶标,特征选取容易,测试结果稳定,定位精度可达到±1.02 mm,对结构光手眼系统在实际工业现场的使用有重要意义。
- 吉峰郭新年曹沁婕白瑞林于圣龙
- 关键词：结构光手眼系统主动视觉自标定
- 一种多通道的运动
- 本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个...
- 吴然陈利敏魏旭东崔筱玮
- 文献传递
- 基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割被引量：1
- 2015年
- 针对灰度级-平均灰度级直方图的二维Tsallis交叉熵阈值分割法存在错分、计算复杂度较高问题,提出一种基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割方法。构建新的灰度-梯度二维直方图,更加全面地考虑目标点和背景点;导出基于该直方图区域划分的对称Tsallis交叉熵阈值选取公式;采用基于tent映射的混沌小生境粒子群优化算法搜寻二维最佳阈值向量,并引入快速递推算法降低其适应度函数的计算复杂度。实验结果表明,与基于灰度级-平均灰度级直方图的二维Tsallis交叉熵阈值分割法相比,该方法能够使分割后的图像边缘更加准确,类内灰度更加均匀,且实时性提高了30倍。
- 朱磊吉峰白瑞林
- 关键词：阈值分割二维直方图快速递推算法
- 一种基于伺服驱动器的框式固定架
- 本实用新型涉及伺服驱动装置固定安装技术领域，具体是一种基于伺服驱动器的框式固定架，包括可对伺服驱动器壳体进行套设的固定框架，所述固定框架上开设有若干螺丝通孔，供螺丝贯穿并作用于支撑面；所述固定框架上还设置有若干壳体连接模...
- 郭伟伟
- SCARA机器人的模糊自适应滑模控制被引量：2
- 2015年
- 为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出一种双模糊自适应滑模控制;采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力;采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题;基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性;仿真实验结果表明,该方法应用于SCARA机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。
- 吉峰赵登步闫文才白瑞林
- 关键词：SCARA机器人滑模控制自适应模糊控制抖振
